Об авторе

Сын поэта Сергея Есенина и актрисы Зинаиды Райх. Родился 3 февраля 1920 года в Москве. Родная сестра, Татьяна Сергеевна (1918—1992), журналист и литературовед.
Инженер-строитель, работал в организациях Главмосстроя и Госстроя РСФСР. С 1955 года сотрудничал в газетах «Советский спорт», «Московский комсомолец», «Футбол», журналах «Спортивные игры», «Физкультура и спорт». Знаток и популяризатор футбола и футбольной статистики, которой занимался с 30-х годов.
Инициатор создания в 1967 году символического «Клуба Григория Федотова» в еженедельнике «Футбол». В 1963 году по инициативе Есенина редакция газеты «Московский комсомолец» учредила приз «За самый красивый гол сезона, забитый на московских стадионах».
Много лет был заместителем председателя комиссии пропаганды Федерации футбола СССР.
Участник Великой Отечественной войны, кавалер трёх орденов Красной Звезды.
Скончался 26 апреля 1986 года в Москве. Похоронен на 17-м участке Ваганьковского кладбища в Москве, недалеко от могилы отца.

Первым составил списки:
Всех матчей сборной СССР (официальных и неофициальных).
Лучших бомбардиров, на основании которого был создан Клуб бомбардиров имени Григория Федотова
Игроков проведших наибольшее количество матчей в чемпионатах СССР. Тренеров клубов СССР.
Поддержал инициативу статистика из Кривой Рога Николая Жигулина в создании Клуба Льва Яшина (первое упоминание в еженедельнике «Футбол-Хоккей» в № 27 за 1980 г.) и составлении списка вратарей, отстоявших на ноль свои матчи в чемпионатах СССР.

Книги
Футбол : Рекорды, парадоксы, трагедии, сенсации / [Дружеские шаржи футболистов И. Соколова]. — М.: Мол. гвардия, 1968. — 208 с.: ил.
Футбол : Рекорды, парадоксы, трагедии, сенсации / Есенин Константин Сергеевич. — М.: Мол. гвардия, 1970. — 208 с.: ил.
Московский футбол / Есенин Константин Сергеевич. — М.: Моск. рабочий, 1974. — 264 с.: ил.
Спартак Москва / Под ред. Л. Филатова. Друж. шаржи И. Соколова. — М.: ФиС, 1974. — 152 с.: ил.
Футбол : Сборная СССР / Есенин К. С. — М.: ФиС, 1983. — 208 с.: ил.