Отец — Леонид Дмитриевич Глазычев, кинодраматург, погиб на Калининском фронте в 1942 году. Мать — Милица Николаевна Глазычева работала библиографом в Институте научной информации по общественным наукам.

Окончил английскую спецшколу № 1 Мосгороно, потом поступил в МАрхИ на факультет промышленной архитектуры. Работал переводчиком на Всемирном фестивале молодежи и студентов. В 1961—1962 годах учился в Варшаве. После окончания учёбы в МАрхИ (1963) проектировал железнодорожные и авиапочтамты (до 1965), работал архитектором в «Гипросвязи», затем младшим научным сотрудником ВНИИТЭ (1965—1967).

Вместе с Е. А. Розенблюмом в 1964 году создал Центральную экспериментальную студию Союза художников СССР по тематике «дизайн среды», а с 1967 года перешел в неё работать заместителем художественного руководителя.

С 1963 года публиковал статьи о проблемах дизайна и художественной культуры в журнале «Декоративное искусство» и других изданиях.

В 1968 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата философских наук по теме «Социальная функция дизайна в системе современного капитализма». В 1970 году эти материалы вышли отдельной книгой под названием «О дизайне» (в 2006 году было выпущено второе издание труда, дополненное авторскими комментариями, под названием «Дизайн как он есть»).

После спецподготовки в 1969 году Глазычев получил звание старшего лейтенанта ВДВ.

В 1977 году написал книгу «Организация архитектурного проектирования», в которой описал методы взаимодействия между социальным заказом, проектированием и строительством, не используемые в СССР. Через год по материалам книги была сделана попытка защиты диссертации на соискание учёной степени доктора архитектуры (по теме «Архитектурное творчество и организация архитектурного проектирования»). Работа получила положительный отзыв директора ЦНИИЭП жилища Б. Р. Рубаненко, однако из-за противодействия Отдела строительства ЦК КПСС ученая степень получена не была (с формулировкой «незавершенное исследование»).

В 1970—1984 годах Глазычев был заведующим отделом социальных проблем НИИ теории и истории архитектуры, также заведующим отделом журнала «Декоративное искусство». В 1984—1987 годах руководил отделом культурного потенциала городов в НИИ культуры Минкультуры РСФСР. Глазычев вел экспериментальные программы развития в Тихвине, Набережных Челнах и Елабуге, организуя взаимодействие жителей и властей. В 1986 году вступил в Союз архитекторов СССР, а через месяц был избран секретарем союза. В 1988 году ушел в отставку с этого поста, когда секретариат не принял предложенную группой с Глазычевым во главе программу реформы Союза.

В 1987 году был председателем оргкомитета общества «Мемориал», в 1988—1990 годах был ответственным секретарем Фонда «Культурная инициатива» (являвшегося российским отделением Фонда Сороса). Глазычев участвовал в формировании Европейской академии городской среды в Берлине с 1989 года, входил в правление, был главой московского отделения, которое вело программно-консультативные работы в Москве, Мышкине, Старице и других городах России. Участвовал в подготовке Законов о местном самоуправлении и о культуре[5].

В 1991 году защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора искусствоведения по теме «Культурный потенциал городской среды». С 1991 года являлся профессором МАрхИ.

В 1999 году Глазычев баллотировался на пост вице-мэра Москвы при кандидате в мэры от Союза правых сил Сергее Кириенко. В 2005 совместно с Г. О. Павловским, М. А. Колеровым организовал издательство «Европа» и стал его генеральным директором.

С 2005 по 2008 год под псевдонимом «Мистер Монаблан» участвовал в аналитической телепередаче «Реальная политика» на НТВ.

Умер от сердечного приступа 5 июня 2012 года в Таиланде, куда приехал на две недели для работы над материалами «Стратегии развития Москвы до 2025 года».