После казни мужа Поппея Старшая вышла замуж второй раз, за наместника провинции Азии Публия Корнелия Лентула Сципиона. Она была необычайно красивой женщиной, и этого оказалось достаточно, чтобы Мессалина, жена императора Клавдия, возненавидев ее, подстроила обвинение в интрижке с сенатором Валерием Азиатиком и со знаменитым актером Мнестером. Коварная императрица через подставных лиц добилась того, чтобы напуганная возможностью тюремного заключения Поппея в 47 году покончила с собой. Приблизительно в том же году Поппею Сабину, оставшуюся круглой сиротой, выдали замуж за Руфрия Криспина, занимавшего должность префекта преторианской гвардии.
Поппея Младшая была очень красива, богата, умна и образованна, но вела безнравственный образ жизни. В XIII книге «Анналов» Тацит напишет о ней так: «У этой женщины было все, кроме добропорядочности. Красоту она унаследовала от матери, равно как и имя и огромное состояние, беседа с ней была истинным наслаждением, она была умна и отличалась хорошим чувством юмора. Выглядела она скромно и добродетельно, но втайне предавалась разврату. Дом Поппея покидала редко, а если и делала это, то лишь с лицом, закрытым вуалью — то ли от любопытных взглядов, то ли просто потому, что вуаль была ей к лицу. Она не делала никакой разницы между мужьями и любовниками, не испытывала никаких чувств, принимая во внимание лишь возможную выгоду».
Поппея очень гордилась своей красотой. Каждый день для нее доили пятьсот ослиц, чтобы она могла искупаться в их молоке, которое, как считалось, благотворно влияет на кожу. Как-то раз, взглянув в зеркало и решив, что она выглядит не наилучшим образом, Поппея воскликнула: «Я скорее умру, чем постарею!» Эти слова оказались пророческими.
Из-за интриг Агриппины в 51 году Руфрия Криспина сняли с должности префекта. В этом браке Поппея родила сына, которому не исполнилось и двадцати лет, когда он был убит по приказу Нерона, уже ставшего тогда мужем его матери. Брак с Руфрием (он будет казнен Нероном в 65 году из-за личной неприязни) распался после знакомства Поппеи с Сальвием Отоном — богатым приятелем Нерона, любителем роскоши и гулянок. Он был на несколько лет старше и опытнее императора, за что снискал у того особую милость. Можно не сомневаться в том, что Отон женился на Поппее. Однако у Тацита по этому поводу существуют две версии. Согласно первой, Отон сделал это лишь для того, чтобы Нерон мог беспрепятственно пользоваться «услугами» его жены, так что, по сути, брак был фиктивным и представлял собой лишь прикрытие для императора от козней его матери Агриппины. Согласно второй версии, Нерон познакомился с Поппеей только благодаря Отону, который всем и везде хвастался красотой своей жены.
В любом случае, увидев Поппею, император сразу же потерял голову, и она стала его любовницей. Однако главной соперницей Поппеи на любовном ложе Нерона была не его законная жена Октавия, которая была моложе Поппеи на девять лет, не прекрасная рабыня Акте (единственная женщина, любившая Нерона бескорыстно), а… мать Нерона Агриппина. В свое время она всеми правдами и неправдами возвела семнадцатилетнего сына на римский престол, права на который по рождению Нерон не имел, и с тех пор считала юного императора чуть ли не своей собственностью. Чтобы отвлечь сына от роковой красавицы, мать пошла даже на такой нетрадиционный способ, как инцест.
Вино сделало свое дело: после одного из пьяных загулов Нерон оставил мать в своей постели. После той ночи Агриппина, не стесняясь, везде демонстрировала характер отношений с сыном, распространяясь даже об интимных подробностях этой кровосмесительной связи. Римляне в ужасе взирали на прелюбодеев-извращенцев.
«Добропорядочная супруга» Отона Поппея тоже пришла в бешенство, узнав обо всем этом, и решила действовать. А поскольку терять ее Нерон никак не хотел, все задуманное ей удалось.
Наконец-то вступив в связь со своим законным супругом Отоном, Поппея приняла меры, чтобы императору стало об этом известно. Ревнивец Нерон устраивал ей скандалы, ломился в дверь, на что красавица заявляла, что она замужем, о чем известно всему Риму, что брак ее вполне устраивает и она не только не желает терять столь заботливого и любящего мужа, но и боится скомпрометировать его в глазах света. Нерон готов на все. Он решает не только порвать с матерью, но и убрать ее. В 59 году император отдает приказ об убийстве Агриппины.
Наступает звездный час Поппеи. Наконец-то главная соперница устранена, мужу Отону император сначала отказывает в дружбе и собутыльничестве, а затем ссылает на задворки империи. По Риму ходит эпиграмма: «Вы спрашиваете, почему Отон живет в почетной ссылке? Потому что он любовник собственной жены!»