Поражение под Нарвой дало новый импульс петровским военным реформам. Армия приводится в должный порядок, она пополняется за счет новых наборов и усиленно обучается. Вместо поместной конницы создаются 10 драгунских полков. Укрепляются приграничные города. Уже к концу 1700 года было отлито около 300 орудий.
В следующем, 1701 году русские войска наносят шведам первое поражение в полевом бою при Эрестфере. В следующем году следует победа в сражении при Гуммельсгофе. В скором времени шведские войска в Лифляндии и Эстляндии затворяются в крепостях.
…Петровская армия идет походом на берега Невы. Осенью того же 1702 года кровавым штурмом берется сильная крепость Нотебург (бывший новгородский Орешек), которую царь переименовал в Шлиссельбург – Ключ-город. В том деле Петр I лично командовал войсками.
В устье Невы в мае 1703 года берется крепость Ниеншанц. В том же месяце русские одерживают свою первую морскую победу: петровские гвардейцы на лодках берут на абордаж два шведских корабля. За эту викторию Петр I вместе с А.Д. Меншиковым (они руководили абордажным боем) награждается орденом Святого апостола Андрея Первозванного. Самодержавный государь, учредивший первый в России орден, стал его седьмым по счету кавалером.
16 мая 1705 года в устье Невы, на острове Заячий, была заложена Петропавловская крепость. Одновременно стал строиться город Санкт-Петербург, будущая Северная столица России – и царства и империи. Начинает быстро создаваться Балтийский флот.
Северная война идет успешно. Освобождаются старинные русские города Ям и Копорье, берется Дерпт (древний Юрьев). Под натиском штурмующих колонн падает Нарвская крепость. В Финском заливе появляется форт Кроншлот, на острове Котлин возводятся первые укрепления будущей морской крепости Кронштадт. Попытки шведов летом 1705 года овладеть строящимся на Неве городом успешно отражаются.
В 1701–1705 годах набиравшаяся боевого опыта петровская армия занимает часть Ингрии, Карелии, Лифляндии и большую часть Эстляндии. Таким образом, Россия получила выход в Балтийское море. Однако до победного окончания Северной войны было еще далеко.
В начале 1706 года Петр I теряет своего последнего союзника в войне – Августа II. К слову говоря, союзника неверного. Шведская королевская армия разбивает саксонскую армию. Август II отказывается от польской короны в пользу шведского ставленника Станислава Лещинского, и Саксония разрывает военный союз с Россией. Та остается один на один со Швецией, армия которой была увенчана многими викториями.
…Король Карл XII летом 1708 года во главе своей победоносной армии повернул на восток, взяв направление на Москву. Русская армия становится на прикрытие западной государственной границы. Шведскому королю после ряда столкновений с русской армией приходится повернуть на юг, на Украину, где его уже ожидал изменник гетман Иван Мазепа.
28 сентября 1708 года у белорусской деревни Лесная состоялось сражение. Русский «летучий» корпус – корволант нанес полный разгром Лифляндскому корпусу генерала Левенгаупта, который вел с собой огромный обоз с припасами для главной королевской армии. Тот потерял больше половины своего состава и весь обоз. В сражении царь Петр I лично командовал одной из двух колонн корволанта, в который входили гвардейские Преображенский и Семеновский полки, батальон Астраханского полка и три драгунских полка.
…Затем наступил день Полтавской битвы – 27 июня 1709 года. Сражение стало венцом полководческой славы Петра I. После личной рекогносцировки местности он приказал построить на поле линию полевых укреплений из шести редутов. Затем перпендикулярно их фронту начали перед самой битвой возведение еще четырех редутов (два достроить не успели). Теперь вражеской атакующей армии предстояло прорываться под огнем сквозь две линии русских земляных укреплений.
Редуты составили передовую позицию русской армии, что было новым словом в истории военного искусства и полной неожиданностью для шведов. Для них генеральная баталия Северной войны сразу началась с больших потерь в людях.
За редутами встало 17 полков драгунской кавалерии под командованием А.Д. Меншикова. За ними находилась позиция пехоты и артиллерии. В 3 часа утра прошли первые столкновения русской и королевской кавалерии, и через два часа последняя была опрокинута.
Королевская армия наступала 4 колоннами пехоты и 6 колоннами кавалерии. Задуманный Петром I план на битву удался: при прорыве через линию редутов две правофланговые колонны шведов оказались отрезанными от главных сил и уничтоженными.