В апреле они достигли берегов Бразилии, затем спустились дальше на юг и в мае зашли в бухту Сан-Хулиан, где останавливался еще Магеллан. Здесь Дрейк обвинил одного из своих капитанов, Томаса Доути, в измене, и судьи вынесли ему смертный приговор.
23 августа 1578 года корабли вошли в Магелланов пролив, а 6 сентября вышли в Тихий океан. Здесь экспедиция попала в сильный шторм, который продолжался до 28 сентября. За это время «Голден хинд» отнесло к югу на 5°. По определению Флетчера, «нас отогнало на юг от пролива до 57 й с третью параллели, и на этой широте мы стали на якорь среди островов». На этом основании английские историки сделали вывод, что Дрейк открыл небольшой остров, оконечностью которого является мыс Горн, хотя местом его стоянки мог быть и любой другой из южных островов. Но и без мыса Горн «пират королевы Елизаветы» совершил грандиозное открытие: он доказал, что Огненная Земля не является частью Антарктического материка и что за Огненной Землей простирается широкое водное пространство. Так что пролив между Америкой и Антарктидой вполне заслуженно получил имя Дрейка.
Совершая налеты на испанские суда и беззащитные прибрежные поселения, англичане постепенно добрались до берегов Перу. Проникнув ночью на рейд города Кальяо, где стояло 30 испанских кораблей, они взяли на абордаж судно «Сан-Кристобаль». После этого Дрейк пустился в погоню за галеоном «Нуэстра Сеньора де ла Консепсьон», прозванным испанцами «Какафуэго», т. е. «Извергающий огонь». Этот галеон увозил из Кальяо в Панаму груз золота и серебра, и Дрейк решил перехватить его.
1 марта англичане догнали галеон и после короткой стычки овладели им.
«На следующее утро, – писал капеллан Фрэнсис Флетчер, – начались осмотр и подсчет, длившийся шесть дней… Мы нашли здесь… бриллианты и драгоценные камни, тринадцать ящиков серебряной монеты, восемьдесят фунтов золота, двадцать шесть бочек нечеканенного серебра, два красивых серебряных золоченых кубка и разную мелочь, всего на сумму около трехсот шестидесяти тысяч песо».
Ограбив еще несколько испанских судов у берегов Центральной Америки, Дрейк разорил мексиканский порт Гуатулько и двинулся к Калифорнии. Достигнув 48° с. ш. и не обнаружив северного прохода из Тихого океана в Атлантический, он спустился к 38° с. ш. и остановился в заливе, носящем ныне его имя (севернее Сан-Франциско). Открытую им землю Дрейк назвал Новым Альбионом.
Через пять недель «Голден хинд» снова вышел в море и, взяв курс на запад, за 68 дней пересек Тихий океан. Посетив Филиппины, Молуккские острова и ряд иных островов Индонезии, англичане вышли в Индийский океан, 15 июня 1580 года миновали мыс Доброй Надежды и 26 сентября подошли к Плимуту. Таким образом, Дрейк вернулся на родину, первым из англичан совершив кругосветное плавание.
Добыча, которую он привез, стоила 0,5 млн фунтов стерлингов По описи, сохранившейся в британских архивах, одни только серебряные слитки, сданные Дрейком в сокровищницу казначейства в Тауэре, весили 32 488 фунтов, что составляет 14 625 кг. Прибыль от экспедиции была фантастической и равнялась 4700 %.
4 апреля королева лично прибыла в Дептфорд, чтобы посетить корабль Дрейка. На борту «Голден хинда» его капитан был возведен в рыцари, став сэром Фрэнсисом Дрейком. «Люди аплодировали его удивительным приключениям и богатой добыче, – писал Джон Стоу. – Его имя и слава стали известны повсюду, люди ежедневно собирались на улицах, чтобы увидеть его…» Голландский принц Вильгельм Оранский захотел выбить медаль в его честь, а король Дании – назвать его именем свой лучший военный корабль.
Рыцарское звание обязывало сэра Фрэнсиса Дрейка иметь свой замок. Он купил поместье в Бакленде, был избран мэром Плимута, назначен инспектором королевской комиссии по проверке состояния военного флота, а в 1584 году стал членом палаты общин британского парламента.
В феврале 1585 года Дрейк женился на двадцатилетней Элизабет Сайденхэм из Сомерсета (его первая жена, Мэри Ньюмен, умерла в январе 1583 года).
Очередную антииспанскую экспедицию Дрейк возглавил осенью 1585 года. Его флотилия насчитывала 21 судно, на борту находилось 2300 солдат и матросов. Покинув Плимут в сентябре, флотилия двинулась на юг и вскоре атаковала испанский порт Виго. Взятая там добыча оценивалась более чем в 30 тыс. дукатов. От берегов Испании англичане пошли к Канарам, затем к островам Зеленого Мыса. На острове Сантьягу они высадили десант, который сжег поселения Сан-Доминго, Сантьягу и Порту-Прая.