Галицкая земля на долгие годы превратилась в арену кровопролитных усобиц. Игоревичи скоро рассорились с пригласившими их боярами и в 1211 г. устроили настоящую резню, надеясь таким образом покончить с оппозицией. Однако местная знать и после гибели большинства своих лидеров оставалась достаточно сильной, поэтому северские князья были вынуждены бежать из Прикарпатья. Восторжествовавшие бояре совершили неслыханный в истории Древней Руси поступок. В 1212 г. они возвели на престол не прирожденного Рюриковича, как это было триста лет подряд, а своего лидера, боярина Владислава Кормильчича. Но он продержался лишь несколько месяцев. Недовольные им галичане обратились к королю Венгрии с просьбой вернуть на престол подраставшего Даниила, и он при поддержке войск Андрея II и волынских отрядов вернулся в Галич. Впрочем, этот успех был временным, и Анне с детьми вскоре опять пришлось укрываться на Волыни, продолжая вести упорную борьбу с боярством. Ничто не гарантировало успех семье Романа Мстиславича. Развал в Галицко-Волынских землях был полным, силы княжества истощили многолетние кровавые распри, а борьба все более приобретала характер соперничества за власть над Прикарпатьем и Волынью между Венгрией и Польшей. Позиции Венгрии оказались сильнее, и Андрей II, нарушив данные Анне обещания, с санкции Папы римского провозгласил галицким королем своего малолетнего сына Коломана, которого в 1217 г. посадил в Галиче.
Однако краковский князь Лешко, не в силах противодействовать утверждению венгров в Прикарпатье, призвал на галицкий престол княжившего в Новгороде Мстислава Мстиславича, прозванного за ратную доблесть Удалым. Неожиданно для Андрея Мстислав со своей дружиной в 1219 г. вошел в Галицкую землю и, изгнав венгерский отряд с Коломаном, овладел ее столицей. Эту акцию поддержал уже достигший совершеннолетия Даниил Романович, к тому времени прочно утвердившийся во Владимире-Волынском. Победа Мстислава давала ему шансы в будущем утвердиться в Галиче, и он сделал для этого первый шаг, сочетавшись браком с дочерью Мстислава Анной.
Этот успех еще не гарантировал окончательного достижения цели. Мстислав, будучи отважным воином, не сумел разобраться в сложном клубке социальных и династических проблем Юго-Западной Руси и, опасаясь изгнанных с Галицкой земли венгров, пошел на уступки полякам. Вот почему он не поддержал зятя в его стремлении отвоевать у поляков принадлежавшие его отцу Берестейскую и Забужскую земли. Но Даниилу удалось добиться победы над Лешко собственными силами и восстановить свою власть над этими территориями.
В то время на Русь с востока надвигалась страшная угроза. Разорившие Закавказье монгольские орды Чингисхана под командованием Субедея и Джебе, перейдя в 1222 г. Большой хребет, вышли на просторы восточноевропейских степей и начали громить половцев. Половецкие ханы, в большинстве своем состоявшие в родстве с русскими княжескими домами, обратились к Руси с просьбой о помощи. На съезде в Киеве князья Южной Руси, ведущая роль среди которых принадлежала трем Мстиславам, владевшим Киевской, Черниговской и Галицкой землями, приняли решение соединиться с половцами и встретить врага на их земле, не допуская к границам собственных территорий.
31 мая 1223 г. дружины русских князей и половцев встретились с монголо-татарским войском в Северном Приазовье на реке Калке. В целом их силы не уступали монгольским, а то и превосходили их. Однако между тремя Мстиславами, возглавлявшими кампанию, не было единства. Не дожидаясь других, Мстислав Удалой, увлекши за собой Даниила и половцев, он важно ринулся в бой, смяв передовые монгольские отряды. Однако монголы оттеснили половцев, смешавших в своем бегстве еще не вступившие в бой киевские, черниговские и смоленские полки. В итоге разрозненные действия отдельных князей привели к полному поражению и гибели множества дружинников и ополченцев. Погибли и два Мстислава — Черниговский и Киевский, тогда как главному виновнику поражения Мстиславу Удалому удалось спастись.
Участвовавший в этом сражении Даниил Романович проявил отменное мужество. При движении войск по степи он командовал авангардом, а во время боя продолжал натиск, несмотря на серьезное ранение в грудь. Ему удалось уйти от победивших монголов. Вместе с тестем и остатками дружины он добрался до своих владений. Трудным положением Мстислава не преминули воспользоваться венгры. Деморализованный князь не смог противостоять королю Андрею II и пошел ему на уступки. В 1225 г. он выдал свою дочь Марию замуж за младшего сына Андрея, отдал в приданое Перемышльскую землю, завещав ему и все Галицкое княжество. Более того, запутавшийся в интригах и обещаниях, Мстислав в 1227 г., под давлением галицких бояр, без сопротивления уступил королевичу Коломану Галицкую Русь, а сам перешел в Торческ, расположенный на южной окраине Киевской земли, где и умер в 1228 г. Перед смертью он раскаивался в содеянном перед приехавшим к нему Даниилом, но исправить уже ничего не мог. Видимо, чувство вины за поражение на берегах Калки окончательно сломило его.
Смерть Мстислава развязала Даниилу руки в борьбе за Галицкое княжество. По средневековым понятиям он имел на него преимущественные права, поскольку его отец некогда владел им, а сам он приходился зятем последнего властителя этой земли из дома Рюриковичей, чей суверенитет над Прикарпатьем сомнению не подлежал. К тому же боярские группировки Галицкой земли ослабляли друг друга в бесконечных усобицах, а усиливавшийся городской торгово-ремесленный класс, недовольный усобицами и установившимся венгерским господством, связывал с ним свои надежды. Сам Даниил, несмотря на потери в битве на Калке, даже расширил свои владения, к 1227 г. присоединив исконно принадлежавшие князьям Волыни Луцкую, Пересопницкую и Белзкую волости. Луцк он передал своему младшему брату Васильку, на которого всегда целиком полагался.
В неутихающей борьбе за Галицкую землю против Даниила объединились венгры и поляки, привлекшие на свою сторону отдельных второразрядных прикарпатско-волынских князей, среди которых был давний враг Даниила Александр Белзский. Однако союз этот оказался непрочным и вскоре иноземцы, претендовавшие на Прикарпатскую Русь, рассорились между собой, чем воспользовался Даниил. В течение десятилетия, последовавшего за смертью Мстислава Удалого, Галич несколько раз переходил из рук в руки, доставаясь, порой на непродолжительное время, и Даниилу. В качестве компромиссной фигуры галицкие бояре, разочарованные в венгерской власти и боявшиеся возвращения Даниила, пригласили Михаила и его сына Ростислава из дома черниговских Ольговичей. Венгерский король признал переход Галича под их власть и пообещал выдать за Ростислава свою дочь.
Ростислав, заручившись поддержкой Венгрии, хотел мирно уладить отношения с Даниилом, уступив ему Перемышльскую землю. Однако тот не удовлетворился этим, твердо намереваясь восстановить Галицко-Волынскую державу своего отца в ее прежних границах. Чтобы нейтрализовать венгров, он вошел в союз с их врагом, австрийским герцогом Фердинандом и, воспользовавшись отсутствием в городе Ростислава, в 1238 г. торжественно вступил в Галич. Как сообщает летописец, радостные горожане «бросились к нему, как пчелы к матке, как жаждущий к источнику», после чего Даниил Романович «принял стол отца своего и отпраздновал победу».
Восстановление единства Галицко-Волынской державы в год страшного опустошения Батыем всей Северо-Восточной Руси имело далеко идущие последствия. Перед лицом засевшего на Нижней Волге страшного врага Южная и Юго-Западная Русь наконец-то получили сильного и авторитетного лидера. Киевляне после смерти их князя Владимира Рюриковича были недовольны временно севшим на великокняжеский престол Ростиславом Мстиславичем, давним соперником Даниила, зато самого Даниила радостно приветствовали в своем городе в конце 1239 г. К этому времени монгольские войска уже опустошили Днепровское Левобережье с Переяславом и Черниговом. Всем было ясно, что следующий удар будет нанесен по Киеву.