В какой-то момент показалось, что англосаксы могут взять верх. Отбивая одну из атак рыцарей, им удалось смять левое крыло нормандских сил. Среди нормандцев пронесся слух, что герцог Вильгельм убит, и началась паника. Узнав об этом, Вильгельм снял шлем, чтобы все могли его видеть, и проскакал перед отступавшими нормандцами. Тогда его кавалерия собралась с силами и вновь ринулась в бой.
Вильгельм Нормандский не зря считался во Франции хитрым полководцем: кавалерийская атака, которую он лично возглавил, на самом деле преследовала цель выманить неприятеля с укрепленных позиций на холме Сенлак. И ему это удалось: саксы из ополчения, видя, что нормандцы стали отступать, покинули свои позиции и бросились за ними. Так королевская пехота, несмотря на строгий приказ Гарольда ни в коем случае не покидать позиции, оказалась в ловушке, устроенной Вильгельмом.
Нормандские лучники по команде своего командира быстро изменили позицию и меткой стрельбой из дальнобойных луков вывели из строя множество воинов короля Гарольда. Вновь пошли в атаку пехота и рыцарская конница герцога Вильгельма, которая на полном скаку врезалась в толпу ополченцев, оказавшихся у подножия холма Сенлак. Лучники теперь стреляли уже с возвышенности, и королевские войска понесли большие потери.
В битве при Гастингсе наступил перелом, и смертельно раненный стрелой в глаз король Гарольд Несчастный приказал своим воинам отступить. Его личная гвардия хускарлов осталась на поле сражения, чтобы до конца защищать тело погибшего короля. Захватчики смогли овладеть холмом Сенлак, только когда потемнело.
Преследуя отступавших англосаксов, Вильгельм Нормандский (в одной из лесных схваток он едва не погиб) разбил их по частям и захватил портовый город Дувр, расположенный недалеко от Гастингса. Армия англосаксов была разбита, король пал в сражении, и сопротивление прекратилось.
Вильгельм Завоеватель торжественно вступил в Лондон 25 декабря 1066 года во главе большого нормандского войска. Власти английской столицы, прежде отвергшие требование нормандцев о сдаче, теперь с почестями приветствовали Вильгельма как победителя и нового монарха. Тот вскоре короновался в Вестминстерском аббатстве как Вильгельм I.
В битве при Гастингсе Вильгельм Завоеватель продемонстрировал несомненные способности полководца и новую организацию нормандской армии. С той поры изменилась роль лучников и арбалетчиков в войсках, и в Средние века они не раз решали судьбы сражений, став прекрасным средством борьбы с тяжелой рыцарской конницей.
В следующие пять лет Вильгельм I укреплял свою власть на английской земле. Местная знать бунтовала, не признавая его законным монархом. Новоявленный король, не дрогнув, подавлял такие выступления силой, земли мятежных феодалов конфисковывались и раздавались нормандской аристократии. Местные феодалы оказались в немилости. В 1072 году английский король во главе большого войска совершил поход на север и вторгся в Шотландию. Шотландский король Малкольм III был вынужден признать Вильгельма сюзереном. В 1075 году Вильгельм подавил восстание графов Херефорда и Норфолка.
Новый английский король, говоривший только по-французски и не умевший читать, тем не менее крепко держал власть. Воцарение Вильгельма имело большое значение для Англии. Он основал единое королевство, утвердил законоположения, создал армию и флот, начал строить каменные крепости. В 1086 году Вильгельм приказал издать своеобразную перепись английского королевства под названием «Книга Судного дня». В нее вносились подробные сведения о людях, землях, собственности. Сейчас «Книга Судного дня» является одним из главных и достоверных источников по истории Англии Средних веков.
Уже будучи королем Англии, Вильгельм Завоеватель много времени проводил в Нормандии. В 1073 году он отвоевал Мэн (пока правитель Нормандии находился за Ла-Маншем, эта французская провинция попыталась сбросить его власть).
В 1076 году Вильгельм вторгся в соседнюю Бретань — он решил преподать урок герцогу Бретонскому, который предоставил убежище мятежному графу Норфолку. Однако под давлением французского короля Филиппа I вывел свои войска.
В 1077–1082 годах в английской королевской семье начались династические раздоры — в Нормандии периодически поднимал мятежи Роберт, старший сын и наследник короля Вильгельма I. Но герцогу Роберту после гибели отца стать монархом в Англии все же не довелось — трон достался его брату Вильгельму.
В 1087 году Вильгельм Завоеватель затеял войну с французским королем Филиппом I, рассорившись с ним из-за пограничных владений. Исход последней войны полководца решил несчастный случай. После взятия укрепленного города Манта конь 60-летнего английского короля наступил на угли пожарища, опрокинулся, и седло повредило Вильгельму брюшную полость. Полгода король медленно умирал, страдая от болей. Скончался он 9 сентября 1087 года.