Молодой рыцарь принял участие во Втором крестовом походе, доблестно и храбро сражаясь с врагами. По возвращении домой в 1152 году Фридрих стал германским королем.
Фридрих I создал многочисленную для своего времени и сильную армию, основу которой составляла тяжелая, закованная в стальные доспехи рыцарская конница. Он признан классиком военного средневекового искусства. Германское рыцарство при Фридрихе стало для рыцарей других стран Европы примером для подражания.
Подготовка немецкого рыцаря, как и всех других европейских, начиналась с 5–7 лет. В 15–16 лет паж становился оруженосцем и на практике овладевал тактикой, искусством верховой езды и ведения боя. После 5–7 лет такой службы производилось торжественное посвящение пажа в рыцари.
Германский король и его рыцари совершенствовали свое боевое искусство в постоянных междоусобных феодальных войнах. Кроме войны, достойным занятием рыцари считали только охоту и турниры, к которым Фридрих питал особую страсть. «Рыцарь не может блистать на войне, если он не приготовился к этому на турнирах. Ему надо видеть, как течет его кровь, как хрустят его зубы под ударами кулаков. Ему необходимо быть сброшенным на землю, чтобы чувствовать тяжесть тела своего неприятеля. Только таким образом он может вступить в серьезную войну с надеждой быть победителем», — утверждал один из средневековых авторов.
В 1155 году Фридрих I стал императором Священной Римской империи, в которую входили многочисленные германские государства и современная Австрия, игравшая в империи главную роль. К тому времени Фридрих I всеми доступными мерами, в первую очередь с помощью военной силы, укрепил королевскую власть в Германии. Таким же образом он в короткие сроки укрепил и собственную власть во всей империи.
Император Фридрих проводил довольно агрессивную завоевательную политику, отвечавшую интересам германских феодалов. В первую очередь он стремился подчинить своей власти богатые города-государства в Ломбардии (Северная Италия).
Фридрих совершил пять завоевательных походов в Северную Италию: в 1154–1155, 1158–1162, 1163–1164, 1166–1168 и 1174–1178 годах. (Кстати, итальянцы и дали ему прозвище Барбаросса.)
Ломбардские города обладали немалой военной силой (городскими ополчениями) и мощными крепостными стенами. Когда у города появлялось предместье, оно тоже обносилось крепостной стеной. Укрепления вокруг городов строились в форме концентрических кругов. Горожане — ремесленники и купцы — имели оружие и несли гарнизонную службу. Города Ломбардии для своей защиты пользовались также услугами наемников, в том числе и рыцарей.
Во время первых завоевательных походов император Фридрих I Барбаросса сумел подчинить Священной Римской империи многие ломбардские города-государства, которые или откупались от германцев, или при штурме подвергались разграблению.
Однако в 1167 году 16 ломбардских городов объединились в Ломбардскую лигу, соединили свои военные силы и выступили против Барбароссы. Лигу поддержали Венецианская республика и Папа Римский, который никак не мог подчинить себе своевольного императора Священной Римской империи.
Последний, пятый, поход Фридриха Барбароссы в Северную Италию начался в 1174 году. Во главе 8-тысячного войска он перешел Альпы и, вторгшись в Ломбардию, захватил и разграбил город Сузы. Но укрепленную Алессандрию рыцарям сразу взять не удалось, и они осадили город. Ломбардцы упорно оборонялись.
В непростой для него ситуации Фридрих Барбаросса был вынужден в 1175 году заключить с Лигой перемирие, которое использовал для подготовки к следующей войне в Ломбардии.
Но поначалу от наступательных действий Фридриху пришлось воздержаться: один из его вассалов, герцог Саксонский, неожиданно отказался участвовать в войне в Ломбардии. До весны 1176 года Барбароссе пришлось отсиживаться в Павии, ожидая подкрепления. Тяжелой рыцарской кавалерии требовалось время, чтобы добраться из Германии.
Весной император выступил из Павии и у города Комо встретился с немецкими рыцарскими отрядами под командованием епископов Магдебургского и Кельнского. К Фридриху Барбароссе присоединилось и вооруженное ополчение города Комо, ожидавшее получить в Ломбардии богатую военную добычу.
Войско Ломбардской лиги выступило навстречу императорской армии. Костяк сил Лиги составляли миланское городское пешее ополчение и конные рыцари Милана. Отстаивавших свою независимость миланцев поддерживали городские ополчения Брешии, Вероны, Лоди, Пьяченцы и Верчелли.