Скончался С.Я. Румовский 18 июля 1812 года, в один из тревожных для России дней, когда армия Наполеона двинулась на Москву.
Второго июля 1763 года Екатерина II вместе с наследником Павлом Петровичем в первый раз после своего воцарения посетила так называемую Конференцию Санкт-Петербургской Академии наук. В современном понимании Конференция (в соответствии с Регламентом 1747 года и сложившейся тогда практикой) была эквивалентна и Президиуму нынешней Российской академии наук, и её Общему собранию. В этот визит императрица провела в Академии полтора часа и выслушала научные сообщения физиков И.Е. Цейгера и Ф.У.Т. Эпинуса, астронома С.Я. Румовского. Румовский произвёл на умную и властную государыню хорошее впечатление, и она, учредив в 1766 году особую комиссию из академиков для управления делами Академии, ввела его в состав комиссии. Так в поле зрения монархини, известной своим великолепным «кадровым чутьём», попал учёный, впоследствии привлечённый к составлению «Словаря Академии Российской» и награждённый Золотой медалью, имеющей девиз: «Российскому слову отличную пользу принесшему».
Открытые Ломоносовым плотные слои вокруг Венеры продолжали изучать его ученики, в первом ряду которых был С.Я. Румовский. Астрономия как фундаментальная наука имела глубокое влияние на развитие нашей цивилизации. Она была первой объективной экспериментальной (наблюдательной) наукой, которая наглядно показала, что явления природы подчиняются определённым законам, и что истинное в одном уголке мира не может, при тех же условиях, быть ложным в другом.
Одной из фундаментальных и трудных задач астрономии во все времена было определение астрономической единицы — среднего расстояния от Земли до Солнца. Близкие к истине результаты впервые были получены С.Я. Румовским методом определения параллакса Солнца путём наблюдения из разных точек Земли прохождения Венеры по его диску. Первое из таких прохождений С.Я. Румовский наблюдал в 1761 году в Селенгинске за Байкалом, второе — в 1769 году в городе Кола на берегу Баренцева моря. Обработав результаты, Степан Яковлевич получил значение параллакса Солнца, близкое к современному.
С.Я. Румовский в течение 30 лет составлял и издавал ежегодные «Астрономические календари» с метеорологическими прогнозами. Нельзя не отметить также его переводы «Физических писем» Л. Эйлера, части «Естественной истории» Ж. Бюффона и «Летописи» Корнелия Тацита.
В истории Академии наук вторая половина XVIII века знаменательна тем, что на первый план академической активности стали выходить именно русские академики, прежде всего естественники: натуралисты, путешественники, минералоги, химики, металлурги, математики и астрономы. Среди них видное место занимает С.Я. Румовский. Быстрому научному росту членов Академии наук (С.Я. Румовский стал адъюнктом по астрономии в 19 лет, почётным членом — в 29, а ординарным профессором — в 33 года) способствовала их востребованность в екатерининской России. Эта востребованность отвечала духу времени, настрою императрицы «усовершить и возвеличить русское слово».
Российская Академия, по мысли её основательницы Екатерины II и по почину княгини Е.Р. Дашковой, первого её президента (1763—1796), должна была служить делу разработки русского языка и словесности. Созданная по образцу западных литературных академий, главной задачей которых было следить за «чистотой языка», Академия быстро превратилась в Петербургский научный центр по изучению русского языка и словесности. Среди членов Императорской Академии наук, избранных в Академию Российскую, находился и Степан Яковлевич Румовский.
С.Я. Румовский собрал и представил Академии слова, начинающиеся на букву Е. Он же сообщил дополнительно выписанные им из древних летописей слова на букву Ж, участвовал в составлении правил для сочинения Словаря; предложил некоторые правила к сочинению грамматики; занимался в отделе, рассматривавшем предварительно труды сочинителей Словаря; при составлении всех шести его частей определял слова, употребительные в астрономии и отчасти в математике. Академия удостоила его в 1790 году за эту работу награждения Большой золотой медалью.
К сожалению, официальная справка того времени об истории жизни С.Я. Румовского суха и невыразительна и совсем не включает этапы его жизни вне академической карьеры: «Адъюнкт по астрономии с 18 декабря 1753 г., экстраординарный профессор с 1 января 1763 г., почётный член не ранее января 1763 г., ординарный профессор с 19 января 1767 г. по июнь 1803 г., вице-президент с 3 ноября 1800 г. по 20 июня 1803 г.».