В начале 1970-х годов выявилась потребность армейских и милицейских спецподразделений в малогабаритном скорострельном оружии под пистолетный патрон — в пистолетах-пулемётах. К разработке пистолетов-пулемётов подключились параллельно многие конструкторы, но успех сопутствовал лишь двоим — туляку Н.М. Афанасьеву и ижевчанину Е.Ф. Драгунову, конструктору знаменитой снайперской винтовки СВД, и поныне находящейся на вооружении в Российской армии. Тульский пистолет-пулемёт, известный ещё как «Букет», был разработан под руководством Н.М. Афанасьева в 1971—1974 годах. Он прошёл полигонные испытания, но на вооружение не был принят из-за малой дальности эффективной стрельбы — 75 м.
Однако в начале 1990-х годов этим пистолетом-пулемётом Афанасьева, получившим к тому времени индекс и шифр ОЦ-02 «Кипарис», заинтересовались правоохранительные органы, и с 1992 года началось его серийное производство. Николай Михайлович никогда не называл себя единственным автором «Кипариса»; вместе с ним над конструкцией этого оружия работали Валерий Панфилов, Дмитрий Плешков, Николай Трухачёв. Им, своим ближайшим помощникам и ученикам, передавал Николай Михайлович личный опыт и мастерство оружейника. В первую очередь, конструкторы стремились сделать это оружие безотказным, технологичным и всегда готовым к применению, что проистекает из самих целей и особенностей его назначения. ОЦ-02, в конечном счёте, таким и вышел: он надёжно работает в самых разных климатических условиях, штампо-сварная конструкция не требует сложного и дорогостоящего оборудования. Пистолет-пулемёт снабжен прибором бесшумной беспламенной стрельбы, снижающим звук при выстреле до хлопка, и лазерным целеуказателем, убыстряющим прицеливание. Надёжность и эффективность «Кипариса» подтверждается тем, что в настоящее время он состоит на вооружении Министерства внутренних дел, Федеральной службы охраны, Министерства юстиции, Таможенного комитета России; о его великолепных боевых качествах, высокой кучности, точности одиночного и автоматического огня поступают благодарные отзывы профессионалов из различных регионов страны. На дистанции 25 м при одиночной стрельбе из «Кипариса» тремя сериями по 20 выстрелов все пули укладываются в круг радиусом 10 см, лучшая половина попаданий находится в пределах 4 см. Стрельба очередями (3—4 выстрела) даёт результаты 22,5 и 9 см соответственно.
14 ноября 2006 года Н.М. Афанасьев отметил своё 90-летие. Поздравить юбиляра собрались в Центральном конструкторско-исследовательском бюро спортивного и охотничьего оружия его коллеги и друзья. Руководители отрасли по праву назвали его «величайшим конструктором стрелкового и пушечного оружия», подчеркнув, что авиационная пушка АМ-23 конструкции Афанасьева и Макарова была самым массовым оружием этого класса, выпускавшимся на оборонных предприятиях страны большими партиями в течение 20 лет. «Без преувеличения можно сказать, что сегодня большой праздник у всего оборонно-промышленного комплекса нашей страны», — отметил в своём приветствии Н.М. Афанасьеву губернатор Тульской области В.Д. Дудка. Глава города Тулы В.С. Могильников, вручая юбиляру приветственный адрес, цветы и подарок, отметил, что Николай Михайлович Афанасьев является нашей национальнойгордостью и славой. «Все мы должны учиться у вас работать с максимальной отдачей на пользу нашего народа, нашей Родины!» сказал Владимир Сергеевич. Много тёплых, искренних слов в адрес Н.М. Афанасьева высказал его давний коллега заместитель генерального конструктора и начальника Государственного унитарного предприятия «Конструкторское бюро приборостроения» В.П. Грязев. Он передал поздравления от многочисленных соратников и учеников Николая Михайловича. Юбиляру вручили приветственные адреса и подарки представители Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства обороны России, завода «Штамп», Государственного научно-производственного предприятия «Сплав», Управления МВД Тульской области, Тульского музея оружия, Федеральной службы охраны России и, конечно, Центрального конструкторско-исследовательского бюро спортивного и охотничьего оружия. Технический директор акционерной компании «Туламашзавод» А.Н. Бессонов поздравил Николая Михайловича с юбилеем и, вручая приветственный адрес и подарок, отметил; «Машзавод» стал одним из тех предприятий, с которым у Афанасьева на долгие годы сложились добрые партнерские отношения.