- неможлив╕стю в ряд╕ випадк╕в забезпечити пол╕т Y0 по задан╕й опорн╕й тра╓ктор╕╖, використовуючи лише автономн╕ або неавтономн╕ вим╕рники параметр╕в руху;
- прагнення створити систему, що волод╕╓ високою перешкодозахищен╕стю. Можливе число комб╕нованих (автономно-неавтономних) систем
рад╕оуправл╕ння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них ╓ наявн╕сть систем самонаведення, як╕ працюють на завершальних етапах польоту Y0.
Комб╕нован╕ системи п╕дрозд╕ляються на системи:
- паралельного;
- посл╕довного;
- зм╕шаного типу.
Для систем паралельного типу характерним ╓ наведення Y0 протягом кожного з етап╕в польоту по сигнал╕в вим╕рник╕в з р╕зними принципами д╕╖.
Для систем посл╕довного типу характерно те, що зм╕на етап╕в наведення Y0 вимага╓ переходу з одн╕╓╖ ╕нформац╕йно╖ п╕дсистеми на ╕ншу.
У системах зм╕шаного типу р╕зн╕ по принципах д╕╖ вим╕рники комб╕нуються як по етапах, так ╕ усередин╕ кожного етапу наведення Y0. При одночасно робот╕ дек╕лькох вим╕рник╕в вони можуть бути незалежними друг в╕д друга або зв'язаними м╕ж собою, утворюють ╓диний комплексний пристр╕й.
2.1. Особливост╕ побудови й функц╕онування автономних систем управл╕ння.
Автономн╕ системи управл╕ння л╕таками й ракетами мають багато однотипних пристро╖в, тому функц╕онування таких систем можна розглянути на узагальнен╕й схем╕ (рис.1).
Коректуюч╕ Сигнали Координати ц╕л╕
контролю
сигнали та команди
ц╕левказ╕вок
К╕нематична
ланка
Автономн╕
Програмний вим╕рювач╕
пристр╕й
Обчислюва- САУ
тель (СУР) Y0
╤нформа-
параметров
ц╕йна рассогласо-
подсистема вания
Сигнали
╕ндикатор летчик
╤нформац╕йна контролю
подсистема
Передбача╓ться, що л╕так або ракета, позначен╕ на схем╕ як Y0, наводиться на нерухливу мету, координати яко╖ в╕дом╕ й занесен╕ в програмний пристр╕й, що входить в ╕нформац╕йну п╕дсистему. Програма в л╕таков╕й систем╕ керування може коректуватися членами ек╕пажа або сигналами, що надходять ╕з пункту наведення з появою знову виявлених ц╕лей. Корекц╕я програми в ракетн╕й систем╕ керування зд╕йсню╓ться по сигналах ц╕левказ╕вки, по подаван╕ з л╕така, коли ракета перебува╓ на п╕дв╕ску. Необх╕дн╕сть тако╖ корекц╕╖ виника╓, якщо в╕дбува╓ться уточнення координат мети або л╕така.
Параметри власного руху Y0, що характеризують його коливання навколо центра мас ╕ поступальний рух самого центра мас, сприймаються вим╕рниками ( датчиками). Координати центра мас Y0 вим╕ряються, як правило, щодо мети або деякого ор╕╓нтира, певним чином розташованого стосовно мети. Щоб п╕дкреслити ця обставина на мал.1. показано к╕нематичну ланку. Ф╕зичний зм╕ст к╕нематично╖ ланки поляга╓ у в╕дображенн╕ к╕нематичних р╕внянь зв'язку параметр╕в руху мети й Y0.
Програмн╕ й обм╕рюван╕ параметри руху Y0 подаються на обчислювач параметр╕в неузгодженост╕. Алгоритми по яких працю╓ обчислювач, визначаться видами використовуваних вим╕рник╕в ╕ прийнятим методом наведення.
При наведенн╕ л╕така в режим╕ ручного або директорного керування обм╕рюван╕ значення параметр╕в неузгодженост╕ в╕дображаються на ╕ндикатор╕ й сприймаються льотчиком . В автоматичному режим╕ керування л╕таком ц╕ параметри кр╕м ╕ндикатор╕в надходять у САУ, а при наведенн╕ ракети в СУР.
За допомогою САУ (СУР) в╕дбува╓ться керування Y0 таким чином, щоб фактична тра╓ктор╕я польоту Y0 зб╕галася ╕з програмно╖. Програмний пристр╕й, комплект вим╕рник╕в, обчислювач ╕ ╕ндикатор утворять ╕нформац╕йну п╕дсистему. На етап╕ п╕дготовки ракети до пуску в╕д ╖╖ ╕нформац╕йно╖ п╕дсистеми й СУР на борт л╕така-ракетоносця передаються сигнали контролю про функц╕онування й режими роботи апаратури.
Параметри власного руху Y0 вим╕ряються датчиками САУ (СУР). Результати вим╕р╕в служать для стаб╕л╕зац╕╖ кутового положення Y0, а також пол╕пшення його керованост╕ й ст╕йкост╕.
3. Особливост╕ побудови й функц╕онування комб╕нованих систем управл╕ння
Характерно╖ для комб╕новано╖ системи найб╕льш загального (зм╕шаного) типу ╓ система, що сполучить у соб╕ автономне керування й самонаведення на к╕нцев╕й д╕лянц╕ тра╓ктор╕╖ . Узагальнена схема комб╕новано╖ системи керування показана на рис.2. ╤нформац╕йна п╕дсистема м╕стить програмний пристр╕й, автономн╕ вим╕рники (датчики) параметр╕в
власного руху Y0, вим╕рники неавтономного типу й обчислювач, а в систем╕ керування л╕так╕в - ще й ╕ндикатор.
До вим╕рник╕в неавтономного типу в╕дносять БРЛС, якщо Y0 ╓ л╕так, або ГСН при самонаведенн╕ ракети.
Обчислювач у дан╕й схем╕ викону╓ наступн╕ функц╕╖:
- перерахову╓ до ╓дино╖ системи координат дан╕, отриман╕ в╕д р╕зних вим╕рник╕в;
- форму╓ параметри неузгодженост╕;
- виробля╓ сигнали вза╓мно╖ корекц╕╖ автономних ╕ неавтономних вим╕рювальних засоб╕в.
Коректуюч╕ сигнали та команди ц╕левказ╕вок
╤нформа-ц╕йна подсистема
Сигналы
корректування в╕д БРЛС (ГСН)
Програмний
пристр╕й
Сигналы коррекц╕╖ от автономних вим╕рювачей
ПДЦ
К╕нематична ланка 2
Координати ц╕л╕
Сигнали
контролю
К╕нематична ланка
Автономн╕ вим╕рювач╕
Сигнали
контролю
Обчислюватель САУ (СУР)
Y0
БРЛС (ГСН) ╤ндикатор летчик
Параметри руху Y0
Параметри руху ц╕л╕ в╕дносно Y0
На першому етап╕ керування польотом YО в╕дбува╓ться п╕д д╕╓ю сигнал╕в, одержуваних в╕д автономних вим╕рник╕в.
Подекуди в╕дстань до мети стане р╕вним дальност╕ переходу на автосопровождення БРЛС або ГСН, YО переходить у режим самонаведення. Параметри в╕дносного руху тут формуються к╕нематичною ланкою 2. П╕сля виявлення мети автономн╕ вим╕рники не в╕дключаються, а служать для корекц╕╖ БРЛС (або ГСН).
Сигнали бортового рад╕олокатора (або ген) коректують, у свою чергу, автономн╕ вим╕рники. Така вза╓мна корекц╕я дозволя╓ зб╕льшити точн╕сть визначення параметр╕в неузгодженост╕ й робити лише пер╕одичне короткочасне включення БРЛС (ГСН), що п╕двищу╓ скритн╕сть роботи системи.