Функц╕онування ╕нших елемент╕в схеми рис. 2 в╕дбува╓ться так само, як ╕ в розгляд╕ ран╕ше автономн╕й систем╕ керування.
Зауваження: При автономному й комб╕нованому рад╕оуправл╕нн╕ використаються наступн╕ методи наведення л╕так╕в на ц╕л╕ або наведення ракет на нерухлив╕ ц╕л╕:
А). Методи наведення л╕так╕в ╕ ракет за курсом: - маршрутний метод наведення.
Параметр неузгодженост╕ при цьому визнача╓ться ?м = Zт-Zyо, де Zт ╕ Zуо - необх╕дного й фактичне б╕чне в╕дхилення YО в╕д опорно╖ тра╓ктор╕╖. Звичайно Zт=0, по цьому ?м=-Zyо. При ╕деальному наведенн╕
?м>0; -╕Шляховий метод наведення.
При шляховому метод╕ наведення потр╕бно направляти вектор шляхово╖ швидкост╕ Vп на мету;
- Курсовий метод наведення. При цьому на мету направля╓ться поздовжня в╕сь УО.
Б). Методи наведення л╕так╕в ╕ ракет по висот╕. При керуванн╕ висотою УО широко використаються методи наведення по ф╕ксованих опорних тра╓ктор╕ях, що вимага╓ визначення проф╕лю польоту.
Управл╕ння неузгодженост╕ ма╓ вигляд: ?н = Нт-Н; де Нт-н-требует ╕ фактична висота польоту УО.
В). Методи наведення л╕так╕в ╕ ракет по дальност╕. Управл╕ння неузгодженост╕ при даннном метод╕ ма╓ вигляд: ?д = Дт - Дост, де Дт - необх╕дна дальн╕сть до мети, а Дост -
дальн╕сть, що залишилася, до мети п╕сля, наприклад, прольоту певних нав╕гац╕йних крапок. Величина ?д ╓ разовою командою для зм╕ни проф╕лю польоту. Разов╕ команди, формован╕ вим╕рниками (канал дальност╕ в систем╕ керування), видаються доти, поки ?д не стане р╕вно╖
,,О''.
Висновок
У зв'язку з тим, що сучасн╕ об'╓кти р╕зного призначення добре захищен╕ й припускають активне застосування перешкод системам наведення р╕зного типу, те очевидним ста╓ необх╕дн╕сть для ╖хньо╖ поразки використання автономних ╕ комб╕нованих систем керування.
Методична розробка
для проведення практичного заняття з навчально╖ дисципл╕ни
"Ав╕ац╕йн╕ засоби зв'язку та рад╕оелектронн╕ системи управл╕ння"
Тема 4.1.4: Апаратура запису та в╕дпов╕д╕ мовних пов╕домлень та команд Заняття 1: Апаратура запису ╕ в╕дпов╕д╕ мовних сигнал╕в ╕ команд Навчальна група - студенти Час - 90 хвилин.
М╕сце Навчальна та виховна мета: Знати:
- класиф╕кац╕ю ╕ принцип роботи бортово╖ апаратури магн╕тного запису;
- пристр╕й бортового магн╕тофона МС-61;
- класиф╕кац╕ю ╕ принцип роботи бортових апарат╕в в╕дтворення мовних пов╕домлень ╕ команд;
- характеристику ╕ принцип д╕╖ РИ-65, П-591.
Навчальн╕ питання ╕ розпод╕л часу:
Вступ 10 хв
1. Апаратура магн╕тного запису мовних сигнал╕в: 40 хв
1.1. Класиф╕кац╕я ╕ принцип роботи бортово╖ апаратури магн╕тного запису ╕ в╕дтворення.
1.2. Бортовий магн╕тофон МС-61.
2. Бортовий мовний ╕нформатор РИ-65 ╕ бортовий апарат 35 хв
в╕дтворення мовних пов╕домлень авар╕йно╖ ситуац╕╖ П-591.
2.1. Класиф╕кац╕я ╕ принцип роботи бортових апарат╕в в╕дтворення мовних пов╕домлень ╕ команд.
2.2. Призначення, характеристика ╕ принцип д╕╖ РИ-65.
2.3. Характеристика ╕ принцип д╕╖ П-591.
Висновки та в╕дпов╕д╕ на питання 5 хв
Навчально - матер╕альне забезпечення:
Навчальна л╕тература:
1. В. И. Аблазов ,,Преобразование, запись и воспроизведение речевых сигналов" Гл. 5 п. 5.1; 5.2; 5.3; Гл. 6 п. 6.1; 6.2; 6.3. Киев, 1991г.
2. В. И. Тихонов ,,Авиационные радиосвязные устройства." Изд.
ВВИА Н. Е. Жуковского, 1986г. П. 14.3.1; 14.3.2.
Харк╕в 20__
Вступ
Важлив╕сть забезпечення безпеки польот╕в виклика╓ необх╕дн╕сть установки на ЛА спец╕ального устаткування, що дозволя╓ контролювати д╕╖ ек╕пажа, ╕нформувати його про параметри польоту ╕ справност╕ основних агрегат╕в, особливо в авар╕йних ситуац╕ях. До таких пристро╖в в╕дносяться л╕таков╕ магн╕тофони ╕ мовн╕ ╕нформатори.
Принципи магн╕тного запису ╕ в╕дтворення мовних сигнал╕в
Мовн╕ акустичн╕ сигнали перетворяться в електричн╕, котр╕ записуються на магн╕тному нос╕╖. Магн╕тний запис заснований на властивост╕ феромагн╕тних матер╕ал╕в намагн╕чуватися в результат╕ впливу на них перем╕нного магн╕тного поля ╕ збер╕гати залишкову намагн╕чен╕сть.
Рис.1. Магн╕тна гол╕вка.
Джерелом магн╕тного поля при запис╕ ╓ записуюча магн╕тна гол╕вка. Вона явля╓ собою електричний магн╕т . К╕льцевий сердечник 4 ма╓ зазор 2. Котушки, надягнут╕ на сердечник, з'╓днан╕ посл╕довно 1. При проходженн╕ через катушку електричного струму виника╓ магн╕тне поле . Сердечник ╓ магнитопроводом. В област╕ зазору силов╕ л╕н╕╖ магн╕тного поля деформуються ╕ виходять за меж╕ магнитопровода. Якщо струм через котушки буде перем╕нному, в╕дпов╕дному звуковому сигналов╕, то ╕ магн╕тне поле в зазор╕ теж буде перем╕нним. Нос╕й у запис╕ 3 щ╕льно приляга╓ робочим шаром до поверхн╕ гол╕вки в област╕ зазору ╕ р╕вном╕рно перем╕ща╓ться (протяга╓ться з пост╕йною швидк╕стю). При цьому д╕лянки магн╕тного матер╕алу нос╕я в╕дпов╕дно до зм╕ни магн╕тного поля намагн╕чуються.
Нел╕н╕йн╕сть гистерезиса при такому запис╕ веде до перекручувань. Для усунення перекручувань застосовують високочастотне п╕дмагн╕чування: по обмотц╕ записуючо╖ гол╕вки одночасно з╕ звуковим сигналом в╕д додаткового генератора пода╓ться гармон╕йний сигнал високо╖ частоти, що знаходиться за межами звукових частот. При в╕дтворенн╕ магн╕тного запису джерелом магн╕тного поля ╓ нос╕й запису , а пристро╓м, що перетворить коливання магн╕тного поля в електричний сигнал, - в╕дтворююча магн╕тна гол╕вка. Пристр╕й ╖╖ аналог╕чний пристро╓в╕ записуючо╖ магн╕тно╖ гол╕вки. Для запис╕в в╕дтворення можливе використання одн╕╓╖ гол╕вки (називають ун╕версальною).
2
Магн╕тн╕ нос╕╖ дозволяють робити багаторазовий запис. Для повторного запису необх╕дно розмагн╕тити нос╕й. Розмагн╕чування виробля╓ться перем╕нним магн╕тним полем, що створю╓ться магн╕тною гол╕вкою, що стира╓. Принцип д╕╖ ╖╖ аналог╕чний принципов╕ д╕╖ магн╕тних гол╕вок запису ╕ в╕дтворення. Напруга стирання ма╓ т╕ ж параметри, що ╕ напруга п╕дмагн╕чування.