У процес╕ експлуатац╕╖ КРУ може зм╕щатися нуль АХ, що означа╓ в╕дсутн╕сть балансу у в╕дпов╕дному канал╕ КРУ. Кр╕м того, може зм╕нюватися kпк╕. При наявност╕ небалансу в канал╕ i КРУ й при ╕деальн╕й робот╕ вс╕х ╕нших ланок автоматично╖ системи командного рад╕оуправл╕ння тра╓ктор╕я руху УО в сталому режим╕ буде йти паралельно опорно╖ тра╓ктор╕╖, якщо передан╕ команди по канал╕ i в╕дображають виражений у л╕н╕йн╕й мер╕ параметр неузгодженост╕ ╕ якщо контур наведення в ц╕лому статичний щодо сигналу небалансу. Коли в наведенн╕ УО бере участь оператор, небаланс КРУ не виявля╓ться на точност╕ систем командного рад╕оуправл╕ння. При в╕дображенн╕ командами заданих курсу, ╕ висоти УО, що ма╓ м╕сце, наприклад, при далекому наведенн╕ винищувач╕в, небаланс КРУ приводить до незм╕нного в час╕ зсувам курсу й висоти польоту л╕така.
Зм╕на коеф╕ц╕╓нта передач╕ kпк╕ в пор╕внянн╕ з його ном╕нальним
значенням м╕ня╓ коеф╕ц╕╓нт передач╕ контуру командного рад╕оуправл╕ння в ц╕лому, внасл╕док чого, як ╕ при самонаведенн╕, зростають помилки наведення УО й знижу╓ться запас ст╕йкост╕ систем командного рад╕оуправл╕ння.
Тому що ампл╕тудна характеристика каналу i КРУ практично л╕н╕йна, функц╕онування цього каналу в перех╕дному режим╕ характеризу╓ться передатною функц╕╓ю
W ki (p) =Ki / Kyi (2)
яка в╕добража╓ динам╕чн╕ властивост╕ ╕нерц╕йно╖ ланки. Разом з тим при анал╕з╕ контур╕в командного рад╕оуправл╕ння в ц╕лому кожний з канал╕в КРУ можна вважати без╕нерц╕йним. Це поясню╓ться тим, що деяк╕ вим╕рювальн╕ пристро╖, к╕нематичн╕ ланки, а також ф╕льтри в п╕дсистемах тра╓кторного керування САУ (або СУР) набагато б╕льше ╕нерц╕йн╕, чим КРУ.
Кр╕м в╕дзначених вище, важливими характеристиками КРУ, що забезпечують передачу функц╕ональних команд, ╓ також:
- зона нечутливост╕ каналу i КРУ , тобто д╕апазон зм╕ни значень команди Kyi поблизу Kyi = 0, у межах якого Кi =const;
- дальн╕сть д╕╖ КРУ;
- точн╕сть функц╕онування кожного каналу i КРУ;
- здатн╕сть КРУ забезпечувати ефективне наведення УО в умовах рад╕опротид╕╖.
При пор╕вняльних оц╕нках р╕зних тип╕в КРУ зручн╕ше мати справа не з командами, а з коеф╕ц╕╓нтами команд. П╕д коеф╕ц╕╓нтом команди Kki для каналу i КРУ в ц╕лому розум╕ють в╕дношення
Kki = Ki / Kiм (3)
у сталому режим╕, де Kyм - максимальне значення команди Кi
Якщо ампл╕тудна характеристика каналу i КРУ непарна, то Ki зм╕ню╓ться звичайно в╕д - Kiм до Kiм. Тому коеф╕ц╕╓нт команди може приймати будь-як╕ (для аналогових КРУ) або дискретн╕ (для цифрових КРУ) значення в межах в╕д -1 до 1. Коли 0 < Kyi < Kyiм те Kкi, зм╕ню╓ться плавно або дискретно в д╕апазон╕ 0...1. Поняття коеф╕ц╕╓нта команди поширюють не т╕льки на вих╕дн╕ сигнали КРУ, але й на сигнали в будь-яких крапках схем ╖╖ шифратора й дешифратора.
2. Призначення, склад, основн╕ характеристики та принцип роботи ╢-502-20.
Апаратура Э502-20 призначена для прийому на борту л╕така - винищувача команд наведення, координатно╖ п╕дтримки, тактично╖ обстановки ╕ вза╓мод╕╖, переданих з пункту наведення.
Апаратура Э502-20 ╓ бортовою прийомною апаратурою командно╖ рад╕ол╕н╕╖ управл╕ння Э502. Командна рад╕ол╕н╕я управл╕ння Э502, в свою чергу, входить до складу комплексу наведення Э500.
2.1. Тактико-техн╕чн╕ дан╕.
До основних ТТД бортово╖ апаратури Э502-20 в╕дносяться:
- Основн╕ режими роботи - режим ╤ ╕ режим ╤V.
- Види модуляц╕╖:
а) в режим╕ ╤ - частотна модуляц╕я (ЧМ) на несуч╕й частот╕, фазор╕знецева модуляц╕я (ФРМ) на п╕днесуч╕й частот╕;
б) в режим╕ ╤V - ампл╕тудна модуляц╕я (AM) на несуч╕й частот╕, подв╕йне частотне телеграфування (ПЧТ) на п╕днесуч╕й частот╕.
- Адресн╕сть (к╕льк╕сть груп л╕так╕в, як╕ наводяться на одному
хвильовому канал╕): а) в режим╕ ╤ - 12; б) у режим╕ ╤V - 3.
- Об"╓м ╕нформац╕╖, переданий одн╕й груп╕ л╕так╕в, дв╕йкових одиниць:
а) в режим╕ ╤ - 32 при циклах виду А;
- 64 при циклах виду Б;
- 96 при циклах виду В;
б) в режим╕ ╤V - 54.
- Час обслуговування одн╕╓╖ групи л╕так╕в, мс: а) в режим╕ ╤ - 207, 36 при циклах виду А;
- 414, 72 при циклах виду Б;
- 622, 08 при циклах виду В.
б) в режим╕ ╤V - 1519,1.
- с╕тка частот ╕ використовуван╕ д╕апазони хвиль:
а) в режим╕ ╤ - 50 кГц в д╕апазонах (100÷149,950)МГц ╕
(220÷399,950)МГЦ;
б) в режим╕ ╤V - 83, (3) кГц в д╕апазон╕ (100÷149,750) МГц ;
- 50 кГц в д╕апазон╕ (220÷399, 950)МГц.
- К╕льк╕сть хвильових канал╕в, як╕ попередньо настроюються для оперативно╖ роботи - 40, з них можуть бути використан╕:
а) в режим╕ ╤ - 40; б) в режим╕ ╤V - 20.
- Встановлення рад╕оданих (номер хвил╕, розносу ╕ шифру) - вручну з блоку Э 502-27А або нап╕вавтоматично по командах вза╓мод╕╖.
- Чутлив╕сть, мкВ, не б╕льше - 3.
- Звуков╕ сигнали:
а) безперервний сигнал частоти 1000 Гц, який супроводжу╓ прийом команд вза╓мод╕╖;
б) безперервний сигнал частоти 1000 Гц, який супроводжу╓ режим "Вбудований контроль".
- Час готовност╕ з моменту подач╕ живлячих напруг, хв, не б╕льше - 5.
- Маса апаратури, кг, не б╕льше - 25.
2.2. Склад.
Склад апаратури приведений в таблиц╕ 1.
Таблиця 1
Назва блоку Номер позиц╕╖ на мал.1
"Бекас-Р" - приймач 1
Э502-26А - блок дек-ня ╕ зап-ня 2
Э502-27А - пульт управл╕ння 3
Э502-32 - блок зв"язку 4
Блок "Бекас-Р"(приймач) призначений для прийому на борту л╕так╕в команд наведення в МХ ╕ ДМХ д╕апазонах , переданих з наземного пункту наведення. РПП забезпечу╓ без пошуковий ╕ безп╕дстроечний прийом АМ, ЧМ сигнал╕в на одному з 40 попередньо встановлених канал╕в зв"язку. Блок "Бекас-Р" складае з приймача-блок1; рами амортизац╕йной-бло2; блоку управл╕ння-блок 3.
Блок ╢-502-26А( блок декодування ╕ запамятування) призначений для декодування прийнятих сигнал╕в, перетворення ╖х в стандартну цифрову форму , формування звукових сигнал╕в, запамятування ╕ збер╕гання рад╕о даних, вибраних для оперативно╖ роботи.
Блок ╢-502-27А( пульт управл╕ння) призначений для ручного ╕ нап╕вавтоматичного встановлення рад╕о даних, для ╕ндикац╕╖ встановлених рад╕оданих, для ╕ндикац╕╖ прийому команд вза╓мод╕╖, для ╕ндикац╕╖ результат╕в перев╕рки апаратури ╢-502-20 в режим╕ "Вбудований контроль".
2.3. Розм╕щення на л╕таку. Органи управл╕ння.