- стаб╕л╕зац╕я висоти польоту;
- огибання рель╓фу м╕сцевост╕;
- пошук, виявлення й уп╕знавання ц╕л╕;
- перех╕д бортових засоб╕в в╕зування на автоматичне або нап╕вавтоматичне самонаведення ц╕л╕; Засоби поразки бомбардувально╖ ав╕ац╕╖:
- некерован╕ й керован╕ ракети й бомби;
- снаряди ав╕ац╕йно╖ гармати (у деяких випадках).
а) Завдання систем рад╕оуправл╕ння при бомбометанн╕:
4
- керування л╕таком за курсом (б╕чне наведення);
- поздовжн╓ наведення (Dразр.= Dпоточн.до ц╕л╕);
- формування команд на скидання бомб.
б) Завдання системи рад╕оуправл╕ння при використанн╕ ракет:
- корекц╕я ЛА за курсом ╕ висотою. Керування л╕таком на цьому етап╕ залежить в╕д принципу д╕╖ ракет. Якщо використову╓ться самонав╕дна ракета, то п╕сля ╖╖ пуску л╕так зд╕йсню╓ вих╕д з атаки. Якщо при реал╕зац╕╖ ракет потр╕бне використання апаратури як ракети, так ╕ л╕така, то процес керування (наведення) л╕така йде до зак╕нчення наведення ракети.
в) етапи повернення на аеродром ╕ посадки для важких л╕так╕в аналог╕чн╕ винищувачам.
3. Класиф╕кац╕я АСРУ.
АСРУ п╕дрозд╕ля╓ться на:
- неавтономн╕;
- автономн╕;
- комб╕нован╕.
3.1. Неавтономн╕ АСРУ.
Функц╕онування неавтономних АСРУ пов'язане з наявн╕стю рад╕осигнал╕в, що надходять в╕д ц╕л╕ або з ПК, або одночасно й в╕д ц╕л╕ й в╕д ПК. П╕дрозд╕ляються на:
- системи самонаведення;
- системи керування по рад╕о зон╕;
- системи командного рад╕оуправл╕ння; Комб╕нован╕ неавтономн╕ системи рад╕оуправл╕ння; а) Системи самонаведення (ССН).
Для наведення КО на ц╕л використовуються вступники в╕д ╖╖ сигнали. Залежно в╕д використовуваного д╕апазону хвиль розр╕зняють
рад╕олокац╕йн╕ й оптичн╕ (теплов╕) ССН.
5
Рад╕олокац╕йн╕ ССН п╕дрозд╕ляються:
1) Активн╕ (рис..2). При цьому джерело ЕМ енерг╕╖, що опром╕ню╓ ц╕ль (станц╕я п╕дсв╕ту ц╕л╕) ╕ приймач в╕дбитих в╕д ╖╖ рад╕осигнал╕в перебувають на керованому об'╓кт╕.
2) Нап╕в активн╕. Станц╕я п╕дсв╕ту ц╕л╕ перебува╓ на ПК (наприклад л╕таку-ракетоносц╕), а ПРМ в╕дбитих сигнал╕в на КО
(рис.3)
3)Пасивн╕. Використовуються рад╕осигнали, джерела як╕ перебувають на вражаючих ц╕лях.(рис.4).
Зауваження. Поряд з пасивними рад╕олокац╕йними гол╕вками самонаведення широко використовуються теплов╕ ГСН.
6
б).Системи рад╕оуправл╕ння по рад╕озон╕.
При керуванн╕ по рад╕озон╕, опорна тра╓ктор╕я КО зада╓ться з ПК. Рад╕озона явля╓ собою дор╕вню╓ сигнальний напрямок , щозб╕га╓ться з л╕н╕╓ю ПК-Ц╤ЛЬ.
У цьому випадку рад╕озона форму╓ться ,наприклад, РЛС ╕з кон╕чним скануванням ДН антени (рис.5).Таке керування йменують (часто) - керуванням по рад╕о лучу.
в).Системи командного рад╕оуправл╕ння. Наведення КО на ц╕л╕ зд╕йсню╓ться по командах з пункту керування (наведення), з допомогою командних рад╕ол╕н╕й (рис.6а,б).Команди керування в╕дображають обм╕рюван╕ значення параметр╕в керування або необх╕дних значень параметр╕в руху КО. На рис .6 в).Системи командного рад╕оуправл╕ння. Наведення КО на ц╕л╕ зд╕йсню╓ться по командах з пункту керування (наведення), з допомогою командних рад╕ол╕н╕й (рис.6а,б).Команди керування в╕дображають обм╕рюван╕ значення параметр╕в керування або необх╕дних значень параметр╕в руху КО. На рис .6 показана система КРК, де на ПН ╓ одна або дв╕ РЛС, параметри, що вим╕рюють, руху ц╕л╕ й КО. Необх╕дн╕ значення параметр╕в рухи КО визначаються на ПН ╕ за допомогою командно╖ рад╕ол╕н╕╖ керування передаються на КО для поразки ц╕л╕ .На рис.6.б показана система КРК, де параметри руху ц╕л╕ й параметри власного руху КО визначаються на самому ОУ. Пот╕м зазначен╕ параметри транслюються (за допомогою КРЛК). На ПН, де визначаються необх╕дн╕ параметри руху КО (для наступно╖ поразки ц╕л╕) ╕
7
за допомогою КРЛК транслюються на КО. На рис. 6.б. СПД - система передач╕ даних 2) Комб╕нован╕ неавтономн╕ системи рад╕оуправл╕ння.
До них в╕дносяться: - комб╕нован╕ рад╕олокац╕йн╕ системи самонаведення;
- системи що забезпечують КРУ на початковому етап╕ й самонаведення на к╕нцевому етап╕ наведення УК на ц╕ль;
- системи, що забезпечують наведення по рад╕о лучу на початковому етап╕ й самонаведення на к╕нцевому етап╕.
Найб╕льше поширення знайшли:
- активно - пасивн╕;
- полу активно - активно - пасивн╕;
- полу активно - пасивн╕.
Використання комб╕нованих систем рад╕оуправл╕ння дозволя╓ п╕двищити й особливо в умовах д╕╖ навмисних перешкод.
3.2. Автономн╕ системи рад╕оуправл╕ння
При автономному керуванн╕ зада╓ться програмна опорна тра╓ктор╕я (або координати ц╕л╕ й точка старту). У процес╕ наведення контролюються параметри руху УК ╕ р╕вняються ╕з програмними. У результат╕ цього
8
виробляються необх╕дн╕ команди керування. Типовим представником автономно╖ системи керування ╓ инерциально - доплеровська СРК.
Инерциальн╕ вим╕рники (у сво╓му склад╕ мають акселерометри й ╕нтегратори) дозволяють визначати прискорення, швидк╕сть ╕ поступальн╕ перем╕щення.
Доплеровськ╕ вим╕рники дозволяють визначати шляхову швидк╕сть ╕ кут зносу в б╕чних напрямках. Таким чином, ╓ можлив╕сть одержувати ╕нформац╕ю про в╕дхилення УК в╕д заданих напрямк╕в польоту в площинах курсу й висоти, а так само счисляти пройдений шлях.