Рано утром 21 июля, когда дороги подсохли, вслед за группой Зайделя в путь отправилась мобильная группа во главе с 54-м мотоциклетным батальоном. Развив высокую скорость, она прошла восточнее города Шахты, мимо огромных могильных курганов и устремилась к Новочеркасску. Перед этой группой была поставлена задача неожиданным стремительным ударом захватить мост через реку Тузлов на северной окраине города. По пути туда оперативно устранялись слабые вражеские заслоны и уничтожались отдельные танки. Около 9.00 передовой отряд достиг Новочеркасска: двум танкам удалось даже проскочить через мост, а 64-му мотоциклетному батальону выйти к реке Тузлов. Но потом повсюду внезапно ожил неприятель. За широкой речной долиной город поднимался крутыми террасами почти на сто метров в гору. Его венчали башни всемирно известного Вознесенского собора. Посреди города проходила широкая прямая улица, которая заканчивалась помпезной триумфальной аркой, выполненной в древнеримском стиле.
Насколько великолепным было это неожиданное зрелище, настолько критической оказалась тактическая ситуация: теперь вся горная часть города изрыгала огонь из орудий всех калибров на атакующие войска, видные сверху как на ладони. Все понимали, что при свете дня любое передвижение войск было невозможно.
Дивизия решила провести ночью перегруппировку своих сил, чтобы 22 июля при поддержке всей артиллерии и саперов атаковать через Тузлов западнее города, где условия местности казались более подходящими. Но и эта попытка группы Трёгера увенчалась лишь кратковременным успехом, а потом атака захлебнулась. Тогда 3-й танковый корпус решил прекратить бесперспективную операцию и приказал дивизии перейти реку Тузлов в 20 километрах западнее, воспользовавшись переправой у города Буденный[8], с тем чтобы взять Новочеркасск с запада.
Ближе к вечеру 23 июля двигавшийся в авангарде батальон 36-го танкового полка под командованием Лангкайта вступил в бой с противником в нескольких километрах западнее Новочеркасска. Этот бой продолжался до поздней ночи. И только на рассвете 24 июля, когда подошли главные силы дивизии, удалось прорвать вражескую оборону и, преодолев противотанковые рвы, заминированные полевые позиции и баррикады, ворваться в западную часть города. На северной окраине наши войска продвинулись до места старого плацдарма и соединились с 64-м мотоциклетным батальоном, который все еще оставался там. Однако Новочеркасск — исторический город, столица донского казачества с его величественным собором — полностью перешел в руки 14-й танковой дивизии только 25 июля.
Командующий 1-й танковой армией генерал-полковник фон Клейст лично прибыл в город, чтобы выразить свою признательность подразделениям дивизии. Одновременно это стало и прощанием с этой армией, так как 14-я танковая дивизия должна была теперь наступать не на заманчивую цель, Кавказ, а на восток, через Калмыцкую степь на Сталинград. В то время никто даже не подозревал, чем это наступление для нас закончится.
Дивизия сосредоточилась в районе города Шахты, чтобы 30 июля в составе 48-го танкового корпуса 4-й танковой армии (генерал-полковника Гота) отправиться сначала на восток через Северский Донец у населенного пункта Бронницкий, а потом на юг, через Дон, в район реки Сал. Тыловые коммуникации становились все длиннее, поэтому доставка горючего и боеприпасов была связана с большими трудностями. Слишком часто скорость марша зависела от своевременного прибытия бензозаправщиков, а сделать это их неутомимым водителям удавалось далеко не всегда.
Вслед за 3-й танковой дивизией, которая устремилась на юг, 14-я танковая дивизия перешла Дон у станицы Николаевской. Как часто бывало на таких временных переправах, здесь случились заторы и пробки. Затем, двигаясь по местами песчаному, местами заболоченному бездорожью, по раскинувшейся на многие километры долине, дивизия повернула на юго-восток и вышла к реке Сал. У станицы Кутейниковской произошел ожесточенный бой с вражескими танками, которые были атакованы 2-м батальоном 36-го танкового полка, а затем уничтожены.