В январе 1684 г. 19-летнюю Прасковью Федоровну выдали замуж за царя Ивана Алексеевича, который «был от природы скорбен главою, косноязычен, страдал цингой; полуслепой, с трудом подымал свои длинные веки, и на восемнадцатом году от рождения, расслабленный, обремененный немощью духа и тела, служил предметом сожаления и даже насмешек бояр, его окружавших». Не дай бог молодой здоровой красавице такого мужа, но это был династический брак, а здесь свои законы. Тем более свет не без добрых людей. Через пять лет после свадьбы дети стали рождаться регулярно, почти каждый год, в основном девочки. Всего родилось пять, но до взрослого возраста дожили только три. Кстати, одного из «доб рых людей», капитана Степана Глебова, Петр приказал посадить на кол, но не за обеспечение государя племянницами, а за связь со своей бывшей женой Евдокией Федоровной, урожденной Лопухиной.
После кончины мужа в 1696 г. Прасковья Федоровна поселилась с оставшимися дочерьми в подмосковном имении Романовых селе Измайловском. Биограф царицы Прасковьи М. И. Семевский так описывал отношения между ней и ее царственным деверем:
«Веровала она в авторитет свояка-государя, его слово – закон, его мнение – свято. С какой доверенностью предоставляла она ему распоряжаться судьбой дочерей, и он распорядился ими так, как этого требовали его планы и расчеты. Такую преданность, такое уважение к своей особе, такое послушание Петр находил в весьма немногих из своих теток, сестер и других женских лиц царской семьи, в знак признательности он был внимателен, любил и уважал Прасковью. Петр зачастую навещал невестку, отдыхал у нее со своею свитою, пировал в ее теремах и балагурил».
Действительно, Прасковья Федоровна, в отличие от других родственниц Петра, вела себя по отношению к нему с большим тактом, угождая ему во всем, в том числе и его не всегда благопристойных потехах. Участвуя в петровских празднованиях, царица Прасковья пристрастилась к спиртному, что впоследствии не лучшим образом повлияло на ее здоровье.
В 1708 г. семья и двор царицы Прасковьи, вместе с прочей царской родней, по указу государя переселились на постоянное проживание в Санкт-Петербург. Здесь Петр передал в собственность невестке дом на Петербургской стороне, рядом со своим домиком на берегу Невы. Тут же располагались дома А. Д. Меншикова, Г. И. Головкина, А. И. Остермана, П. П. Шафирова и других вельмож. Кроме того, вдовствующей царице был предоставлен участок на Петергофской дороге к западу от Лигова в 200 сажен. Со временем здесь появилось имение Иоанновское, включавшее в себя села Ново-Ивановское, Старо-Ивановское и просторный деревянный Ивановский дворец с девятью парадными комнатами-светлицами. Имение было названо в память о почившем в бозе супруге Иоанне Алексеевиче. После смерти царицы Прасковьи Федоровны имение принадлежало ее дочерям Прасковье и Екатерине.
Среди прочего царица Прасковья привезла на новое место жительства список особо почитаемой ею иконы Божией Матери Казанской, которая стала главной иконой одного из известнейших петербургских храмов.
Дом, подаренный царем, оказался вдовой царице тесноватым, и она начала строить более просторный в Литейной части города, рядом с особняком Я. В. Брюса. Этот район города вдоль нынешней Шпалерной улицы (дома 23–35) называли Русской слободой. Здесь стали селиться царские родственники – сестра Наталья Алексеевна, сын царевич Алексей Петрович, невестка царица Марфа Матвеевна (вдова царя Федора Алексеевича), невестка Прасковья Федоровна. Двухэтажный каменный дом, построенный здесь царицей Прасковьей, в 1720 г. передали одному из петровских «министерств» (Берг- и Мануфактур-коллегиям), которое разместило в нем Химическую лабораторию. Там производили исследования сырья, поступающего на петербургские предприятия, в том числе и на Литейный двор.
К тому времени Прасковья Федоровна проживала в роскошном двухэтажном дворце, построенном архитектором Киавери на Васильевском острове, рядом со Стрелкой (ныне Университетская набережная, 1 – Биржевая площадь, 2). После смерти царицы Прасковьи Федоровны, в царствование Екатерины I, дворец передали Академии наук. В 1825 г. в соответствии с проектом застройки Стрелки Васильевского острова архитектора А. Д. Захарова здание дворца начали разбирать. В 1832 г. здесь под наблюдением архитектора И. Ф. Лукини, используя стены дворца, построили южный пакгауз Биржи. Главный фасад его украсили 12-колонным классическим портиком. В 1895–1897 и 1910–1915 гг. здание было перестроено архитектором Р. Р. Марфельдом для нужд переведенного сюда в 1896 г. Зоологического музея.