Командарм понимая, что противник вернул себе рубеж НЕДЕЛЬНОЕ – ЧУХЛОВКА, а разбитые части 19-й бригады и полки 238-й дивизии были не в состоянии изменить ситуацию, решает задействовать 5-ю гвардейскую дивизию и 26-ю,30-ю и 34-ю стрелковые бригады , для возврата с. Недельное. Действовавшая на правом фланге 26-я бригада, должна была нанести удар с севера, 34-я отдельная бригада с северо- востока, 19-я бригада и 238 дивизия – с востока, 30-я стрелковая бригада совместно с 5гв. дивизией- с юга. Таким образом, группировка соединений должна была вернуть контроль над Малоярославецким шоссе в районе с. Недельное. Удар с четырех сторон позволял получить численное преимущество в живой силе и артиллерии, но теперь все зависело от скорости выполнения приказа. Если части смогут оперативно овладеть заданным рубежом, то у немцев не будет достаточного времени для укрепления обороны и соответственно шансы на возврат села существенно возрастают.
Вечером 27 декабря, отступившие накануне части 34-й отдельной стрелковой бригады, приняли попытку вернуть утраченные позиции. Разведрота бригады вошла в д. Новое Село. 160-й отдельный разведывательный батальон 5-й гвардейской стрелковой дивизии, находящийся в подчинении у 34-й стрелкой бригады, из д. Корытня ведя разведку, продвинулся д. Куликово. Бригада, ночью наступая на д. Сугорово встретила сопротивление и завязала бой.
Утром в районе д. Пожарки- д. Сисеево сосредоточилась 30-я отдельная стрелковая бригада , наступая на д. Мамоново к 16 часам выбила противника, вынудив его отойти к д. Кудиново. Днем основные силы 34-й стрелковой подошли к д. Сугорово и к 19 часам вечера овладели деревней. К вечеру 3-й батальон 19-й бригады, был выдвинут к юго-восточной стороне д. Кожухово, 2-й батальон совместно с 34-й бригадой наступал на д. Паново с задачей впоследствии овладеть д. Куликово. К исходу 28 декабря у немцев еще оставались д.Чухловка, д. Шатеево д.Кожухово, д. Алешково, д. Кудиново, но образованный выступ был мал для дальнейшего маневра, а их резервы к тому времени быстро исчерпались. Это обстоятельство в конечном итоге вынудило немецкое командование батальона 3-го полка СС, 17-й и 260-й пехотных дивизий начать отвод частей из с. Недельное в ночь на 29 декабря.
В 10 утра 29 декабря 34-я стрелковая бригада отчиталась о занятии д. Шатеево, линия фронта медленно прижималась к Недельному. По этому поводу, в донесении штаба 34-й отдельной бригады № 10 от 29.12.41 сказано,что: « 1 ОСН с ротой автоматчиков артдивом 76 мм, минбатальоном 107 мм дивизионов к 6.00 овладел ШАТЕЕВО», но с историей повторного освобождения деревни не все не так ясно и однозначно. В журнале 19-й стрелковой, запись от 28.12.41г: "После приведения себя в порядок , части бригады в ночь на 28.3.42 начали наступление на Кожухово: 3-й батальон с задачей через Алешково овладеть юго-восточной окраиной Кожухово. 2-й батальон овладев Шатеевка северо-восточными окраинами Кожухово. 1-й батальон во втором эшелоне за 3-м батальоном развивая его успех справа. Наступление поддерживали артиллерийские и минометные подразделения бригады. 2-й батальон в 22 часа (примеч.28 декабря) без единого выстрела ворвался в д. Шатеево и завязал уличный бой, преимущественно в домах где находились немцы. В этой штыковой схватке было заколано и расстреляно до 150 солдат и офицеров, захвачена танкетка, 13 автомашин…" Судя по этим записям, освобождение д. Шатеево происходило в ночь на 29 декабря, а к утру деревня находилась под контролем 34-й и 19-й бригад. Эти выводы подтверждаются последующими донесениями 19-й бригады о местоположении ее батальонов. К тому же, не стал бы комбриг Афанасий Гринь придумывать в журнале целую историю с уличными боями, если бы солдаты бригады в них не принимали никакого участия. Предполагаю,что освобождение деревни происходило совместными усилиями 2-го батальона 19-й стрелковой и 34-й бригадой. В дополнение, представляю читателю выдержку из краткой истории 19-й стрелковой : "При наступлении на д. ШАТЕЕВКА в районе с. Недельное бойцы старшего лейтенанта Новикова ночью без единого выстрела ворвались в деревню и штыками закололи 150 солдат и офицеров, захватили танкетку и четыре противотанковых орудия, 13 автомашин, большое количество боеприпасов, потеряв при этом 6 человек....".