Боковой контрудар немецкой группы из Тарусы на рубеж бригады вдоль дороги на ИСКАНСКОЕ, до поворота на Любовцово создал панику у наступающих советских войск и решил исход наступления 17 декабря. Стрелки, попав под перекрестный огонь были вынуждены бежать на исходные позиции. Более того, в результате контрудара часть командования 1-го и 2-го батальонов была ранена или убита и препятствовать бегству уже никто не мог. Что касается морального состояния солдат, то о нем нетрудно судить, хотя бы по тому, что два дня уставшие и голодные солдаты провели на снегу, при температуре -7-8 °С. Два дня они безуспешно пытались окружить и взять Кузьмищево неся большие потери, но при этом все равно возвращались на начальные позиции. Вообще события 16 и 17 декабря очень схожи между собой. Такие моменты как выход подразделений на высоту 209,0 в 1 км. от Кузьмищево, попытки командования бригады наладить связь имеют мало внешних различий, и в этой связи не удивительно, что командиром бригады в журнале этот день вообще не описан. Возможно, все бы пошло по- другому, если бы комбриг днем провел перегруппировку сил с нажимом на Больсуново, но как видно из сводок, части упорно продвигались тем же маршрутом и такая тактика в итоге принесла поражение 17 декабря.
Тем временем, бой за Больсуново шел уже сутки, немецкие части 205-го пехотного полка 52-й пехотной дивизии использовали все дома и сараи в качестве укрепленных укрытий и отчаянно сопротивлялись. В соответствии с приказом командира 133 сд. № 2 от 17.12.41 года, двумя батальонами 521-го полка к 10 часам дня деревня была блокирована с севера и востока, остальные силы полка без задержек двигались на Исканское. С юго-восточной стороны за подступы к деревне вел бой 3/19 батальон 19-й стрелковой. К 14.00 совместными действиями 521-го полка и 3/19-й бригады при поддержке танков Т-60 3-й танковой роты 23-й танковой бригады Больсуново было полностью освобождено от немцев. Эта информация подтверждается еще и вечерней разведсводкой 49-й армии № 62 на 21:00.
Получив донесение об отступлении 19-й стрелковой, командующий 49-й армией Захаркин решает срочно вмешаться в управление бригадой, для чего в 18 часов на основании его приказа в штаб бригады из Митино прибывает полковник Яков Никифорович Вронский, и в 19 часов вступает в командование. Из докладной Я.Н. Вронского «Командиру 49 армии. В 19 .00 17.12.41 согласно Вашего приказа переданного через генерала- майора Захарова я вступил в командование 19 стрелковой бригады. Вызванный врид командира бригады Гринь доложил мне, что батальоны после отхода от Кузьмищево на восток собраны, приведены в порядок, которым приказано восстановить прежнее положение по овладению Кузьмищево. Батальоны к 19.00 находятся: 3-й юго-западная окраина Больсуново, 2-й батальон северо восточная окраина Кузьмищево, 1-й батальон юго-восточная окраина Кузьмищево. Хотя связи кроме 2-го батальона с ними не было. В 20.15 я выслал в батальоны приказ о наступлении, но 1 и 3-й батальоны не нашли. Через некоторое время я послал других командиров штаба для розыска батальонов которые также до 3:00 18.12.41 не нашли. В 3:15 я выслал на розыск специальную группу во главе с майором Гринем но результатов в 3:45 еще не имею. В 3:25 получил сведения, что часть 3-го батальона прибыл в д. МИТИНО. Мною приняты все меры по розыску 1 и 3 го батальонов вплоть до облавы по лесам, 2-й батальон действует с соседом справа (133 сд) от возможных ударов противника. По розыску 1 и 3- го батальонов приступаю к выполнению в целом задач, поставленных бригаде.» имеется интересная приписка карандашом « в 5:20 18.12.41 1-й батальон найден связь установлена».
То есть, если верить донесению комбрига Вронского в результате дневной контратаки немцев со стороны ЛЮБОВЦОВО БОЯКОВО ТАРУСА 1-й батальон отступил на исходные позиции на юго- восточные окраины Кузьмищево, а 2-й батальон отступил к восточной лесной окраине Кузьмищево. При этом возникла паника и отдельные части 1 и 2 батальона разбежались. 3-й батальон вел бой за Больсуново, а те части 3- го батальона которые потеряли своих командиров в боях за Больсуново, ночью вернулись в деревню МИТИНО и до утра ни о каком повторном наступлении и речи не могло быть. Яков Вронский, приступив к обязанностям врид комбрига, подготовил приказ №8, в котором 2/19 и 3/19 батальонам совместными действиями следовало наступать в направлении д. Любовцево и овладеть им, далее 3/19-й батальон должен двигаться в направлении Похвиснево, Бортники, 2/19-й батальон в направлении Подборки – Похвиснево, 1/19-й батальон – двигаться за 2- м батальоном и обеспечивать защиту его левого фланга. Новый приказ требовал частям вернуть исходные позиции к линии д. Бояково – д. Любовцово, а затем развивая успех, окружить Тарусу с запада и юга. Блокирование противника в д. Кузьмищево предусматривалось двумя стрелковыми ротами 1- го батальона с севера запада и юга. Дорогу, идущую на Тарусу, следовало прикрыть боевым охранением силами 1/19-го батальона. Чтобы выполнить данный приказ необходимо было восстановить связь с оставшимися батальонами, собрать разбежавшиеся части, назначить новых командиров и на это нужно время, потому новая атака на Кузьмищево вероятнее всего началась с утра 18 декабря.