Все перечисленные народы жили родовым строем, они не имели политического единства. Кроме того, они были весьма уязвимы. Выше я упоминал, что в междуречье Дона и Днепра зимой выпадал глубокий снег, мешавший перекочевке. Походами все того же Владимира Мономаха, его сына Мстислава, использовавшими указанный фактор, половцы были разбиты. Таким образом, Ваш тезис о том, что кочевники, жившие у границ Руси, были неуязвимы, несостоятелен. Крымские татары — это представители исламского мира, а не степного, за их спиной стояла Турция, и они были форпостом ее агрессии в Восточной Европе. Ни у половцев, ни у печенегов не было такой опоры.
Известно, что во время похода Батыя далеко не все города Руси пострадали. Например, Ростов, Углич, Ярославль монголы не брали, хотя проходили мимо. Значит, с монголами вполне можно было договориться. После похода 1237–1238 года монголы не оставили на Руси своих отрядов. Русь была для монголов третьестепенным фронтом. Их основные силы поглощали в то время Китай и Иран. У Батыя во время похода было 30–40 тысяч воинов — не более, причем часть войска под предводительством Менгу-хана отбивала у половцев зимники с сеном. После ухода основного войска на курултай в 1242 году у Батыя осталось не более 5 тысяч воинов. В 1246 году князья сами поехали в Орду. Первое «число» наложили на Русь лишь в 1257 году при хане-мусульманине Берке, а в 1262 году все сборщики налогов, присланные из Каракорума, были на Руси перебиты, и это не повлекло за собой карательного похода.
Несложно заметить, в чем состоит главное отличие взаимоотношений Руси с половцами и торками от взаимоотношений Руси и Золотой Орды. В первом случае центром единой системы была Киевская Русь, во втором — Орда. В 1480 году центр единой системы переместился в Москву. В остальном характер взаимоотношений кочевников с Русью оставался прежним. Также имели место смешанные браки. Князья стали жениться на татарках. Князь Ярославский Федор Черный был женат на родственнице хана Менгу-Тимура, Юрий Данилович Московский — на сестре хана Узбека Кончаке-Агафье.
Давайте рассмотрим причины походов войск Орды на Русь в XIII–XIV веках. Поход Неврюя в 1252 году — Александр Невский привел татар на своего брата Андрея, кстати, западника. Походы Кавгадыя и Алчедая в 1281 году, Турантемира и Алына в 1283 году, Алгуя в 1285 году, Дюденя в 1293 году — все четыре похода это следствие борьбы за власть между сыновьями Александра Невского — Андреем и Дмитрием. Татар наводил Андрей. 1317 год — рать Кавгадыя — борьба за первенство на Руси между Юрием Даниловичем — князем Московским и Михаилом Ярославичем — князем Тверским. 1328 год Федорчукова или Туралыкова рать — Иван Калита громит Тверское княжество. Таким образом, видим участие татар в междоусобных войнах на Руси, так же как ранее это было и с половцами.
Примеры иного рода. 1268 год — новгородцы одержали победу под Раковором над войском Ливонского ордена. Победа была добыта очень дорогой ценой. Силы Новгорода и его русских союзников на пределе. Ливонский орден получает достаточное пополнение со всех концов Европы. Новгороду угрожает новый поход, положение критическое. Хан Менгу-Тимур присылает в Новгород небольшой отряд своих воинов. Это не помощь войском, а военная демонстрация. Однако этого достаточно. Мир заключен на выгодных Новгороду условиях.
Конец XIV века. В Средней Азии в зените могущества держава Тимура. В 1395 году Тимур берет штурмом город Елец и поворачивает назад. В чем дело? Не добито войско Тохтамыша. Как бы там ни было, но именно Орда, находившаяся под властью Тохтамыша, сдержала, вымотала Тимура и дала окрепнуть новой Московской Руси. Впрочем, равно можно сказать, что Тимур отвлекал Орду от Руси. Когда с кочевниками было сложно поддерживать мир? Тогда, когда в степи слабела центральная власть. Да, но в этом случае кочевники, совершающие набег, это банда, а не войско. При желании с ними можно справиться. Казаки в течение нескольких веков доказывали, подтверждали это. Кстати, по поводу запустения княжеств, лежащих в лесостепной полосе. Рязанское княжество можно считать лесостепным, однако оно не запустело и даже боролось в XIV веке и с Литвой. и с Ордой. и с Москвой.