Узнав о выходе русских судов, англичане решили начать десантную операцию. К этому времени вместе с британским флотом голландское побережье блокировали две русские эскадры под общим командованием вице-адмирала М.К. Макарова. Одной из эскадр (5 кораблей, 1 фрегат и 1 катер) Макаров командовал лично. На ее борту находились 22 офицера и 768 солдат флотских батальонов. Вторую эскадру (5 кораблей и 2 фрегата) возглавлял вице-адмирал Е.Е. Тет. На ней служили 16 офицеров и 800 морских солдат. От английского командования Макаров получил приказ подготовить к десанту всех морских солдат, а также с каждого корабля по 2 лейтенанта, 3 мичмана, 1 подлекарю с инструментами, 1 боцману и 30 матросов. Каждому десантнику следовало иметь провиант на 2 дня, 4 порции грога, полный комплект патронов, хорошие кремни к ружью и больше, кроме одеяла, ничего не брать. Дополнительно на каждого десантника следовало приготовить недельный запас провианта, еще 4 порции грога и уложенные в бочки 40 фунтов патронов. Десантные баркасы вооружались карронадами.
В 3 часа утра 16 августа союзный флот начал высаживать десант между Гельдером и Грут-Китеном. Несмотря на сильный прибой, на берег высадились 12 тысяч англичан, а также 850 русских морских солдат и матросов с эскадры Е.Е. Тета. Батавская дивизия генерала Дэндельса попыталась сбросить десант в море, но была отбита с уроном около 1000 человек. Союзники потеряли при высадке 500 человек убитыми, ранеными и утонувшими, а также лишились нескольких разбитых баркасов. На следующий день десант захватил укрепления и арсенал Гельдера, где на рейде взял 2 корабля, 7 фрегатов и корвет, а на верфи — строящиеся 2 корабля и 9 фрегатов.
Контр-адмирал Степан Иванович Миницкий. Портрет кисти Дж. Доу. 1823 г. (Новгородский государственный объединенный музей-заповедник). 24. V.1786 г. закончил Морской кадетский корпус и поступил мичманом на Балтийский флот. Во время русско-шведской войны 1788–1790 гг. участвовал в Готландском, Эландском, Красногорских и Выборгском сражениях. В 1798 г. на флагмане эскадры вице-адмирала М.К. Макарова «Елисавета» перешел из Кронштадта в Англию. 16.VIII.1799 г. участвовал, в морском десанте на голландское побережье. За отличие при высадке 20.VIII на Тексель и захвате батавского флота награжден орденом Св. Анны 3-й степени и произведен в капитан-лейтенанты. 26.III.1800 г. спас от пожара соединенный англо-российско-голландский флот. Когда загорелся батавский корабль «Церберус» и ветер стал разносить пламя, Миницкий со своими матросами подошел к нему на лодках, поднялся на палубу, выбросил за борт ящики с порохом и обрубил ванты по марс. За этот подвиг 9.XII.1803 г. награжден орденом Св. Владимира 4-й степени и премией в 1000 руб. Впоследствии вице-адмирал, в 1823–1830 гг. Олонецкий, Вологодский и Архангельский генерал-губернатор.
Карта северной Голландии, где действовали русские десантные войска с 2.IX по 8.XI. 1799 г.
19 августа английская эскадра вице-адмирала Митчела и эскадра Е.Е. Тета подошли к батавскому флоту, стоявшему у Текселя, и потребовали его сдачи. Видя падение Гельдера, голландские матросы взбунтовались и заставили адмирала Сторея капитулировать. Победителям достались 10 кораблей, 12 фрегатов и несколько мелких судов. 20 августа на Тексель высадились 1000 морских солдат, в том числе 180 из балтийских флотских батальонов. Они взяли под караул 3 тысячи голландских моряков, а также провели работы по созданию на острове базы снабжения. За решительные и умелые действия русского флота вице-адмирал Макаров получил письменную благодарность от английского адмиралтейства и правительства.
2 сентября у Гельдера высадился русский отряд генерала Германа, двинувшийся на Берген. 6 сентября к Гельдеру пришла эскадра Чичагова. За время похода его отношения с Эссеном испортились окончательно. Поскольку Чичагов вышел в море, «не получив от правительства инструкций, определяющих власть начальников эскадры и войск», между ними постоянно происходили недоразумения. Получив приказ главнокомандующего экспедицией герцога Йоркского высаживаться около Гельдера, Чичагов подошел к берегу. Но тут, как вспоминал Чичагов, «когда я подал сигнал к высадке, и вся эскадра занялась спусканием шлюпок на воду, то генерал Эссен объявил мне, что он не высадится по той причине, что он не видит на берегу никаких приготовлений к принятию с почестями войск Его Императорского Величества, и что он поэтому не может без нарушения уважения к достоинству своего государя произвести высадку столь нецеремонным образом. Я возразил ему, что мы призваны не на праздник, и что почести, наиболее нам подобающие здесь, заключаются в том, что берег уже очищен англичанами, и что разрушены батареи, не встречающие нас пушечными ядрами. <…> Ничто не могло поколебать упрямства человека, на которого никогда не действовали никакие разумные доводы».