Полковник пехотных полков и обер-офицер адъютант морских полков. 1826–1828 гг. Акварель из «Исторического описания одежды и вооружения Российских войск…». Часть XIX. Лист № 83. (ВИМАИВиВС).
Между тем, 2-я бригада 1-й пехотной дивизии (3-й и 4-й морские полки) перешла границу 25 января в составе 1-го пехотного корпуса и 27 января заняла Ломжу. Но хорошо спланированное генерал-фельдмаршалом графом И.И. Дибичем-Забалканским наступление на центр польской линии сорвалось из-за внезапной оттепели. За несколько дней снег сошел с полей, реки вскрылись, дороги превратились в топи. В связи с этим граф Дибич вынужден был изменить свой план и, переправившись через Буг 30 января в Нуре, решил атаковать правое крыло поляков.
С переходом основных сил за Буг отряд К. Е. Мандерштерна оказался изолированным. В этой ситуации он примкнул 6 февраля к наступавшему на самом правом фланге русской линии Гренадерскому корпусу князя И.Л. Шаховского, составив его авангард.
Заняв Венгров и Седльце, граф Дибич дал войскам трехдневный отдых, после чего 5 февраля 1831 г. продолжил наступление к главной польской позиции у Грохова, защищавшей Варшаву с востока. 6 февраля русские войска заняли Минск (Новоминск), где 2-й батальон 4-го морского полка оставили для хлебопечения. На следующий день 1-й пехотный корпус должен был пройти по Брестскому шоссе лесное дефиле и выйти на Гроховскую равнину у корчмы Вавр. Это движение не предполагало боевых действий, поскольку 2-я польская пехотная дивизия генерала Жимирского спешно отступала перед превосходящими силами графа Дибича. Однако утром 7 февраля на помощь Жимирскому подошла 4-я пехотная дивизия генерала Шембека, а вскоре прибыл предводитель польских войск генерал Хлопицкий с 1-й и 3-й пехотными дивизиями. Таким образом, поляки быстро собрали свои главные силы против ничего не подозревавшего передового русского корпуса.
Когда в 9 часов утра авангард 1-го корпуса показался из леса, 5 польских батарей встретили его огнем более 40 орудий. После этого пехота Шембека и Жимирского дружным ударом смяла головную егерскую бригаду 1-й пехотной дивизии и, преследуя ее по шоссе, стала охватывать лесом правый русский фланг. Услышав канонаду, граф П. П. Пален приказал основным силам корпуса двинуться бегом и, прибыв к месту боя, с ходу направил 3-ю пехотную дивизию в лес, оставив три батальона морских полков в резерве. Вскоре появился граф И.И. Дибич и послал в лес подкрепления, в том числе 1-й батальон 4-го морского полка. Сражаясь в лесу, батальон потерял убитыми более 10 солдат, ранеными 29 человек, без вести пропавшими 4. В то же время 3-й морской полк сменил левее шоссе потрепанный 2-й егерский полк 1-й батальон подполковника Я.Ф. Шлотгауера рассыпался в стрелки и занял перелесок, а 2-й батальон вместе с полковым командиром полковником Н.Я. Сафоновым встал на позиции, подкрепляя русскую кавалерию на левом фланге.
Около полудня к полю битвы с правого фланга подошел Отдельный Литовский корпус барона Г.В. Розена и стал теснить польскую пехотную дивизию, угрожая зайти Шембеку и Жимирскому в тыл. Видя это, граф Дибич приказал кавалерии дружно атаковать противника. Конно-егерский Его Величества Короля Вюртембергского полк[18] лихим ударом опрокинул 3-й полк польских конных егерей. Тогда генерал Хлопицкий приказал 2-му батальону польского Гренадерского гвардейского полка ударить в штыки и оттеснить поддерживавший русскую кавалерию 2-й батальон 3-го морского полка. Польские гренадеры смело пошли в атаку. Но полковник Н.Я. Сафонов хладнокровно выжидал их приближения. Подойдя на 100 шагов и видя неподвижность русских рядов, гренадеры замялись и остановились. Разгневанный Хлопицкий подскакал к батальону, чтобы лично вести его в атаку. И тут Сафонов дал залп, выбивший первую шеренгу гренадер, а также лошадей под свитой генерала. Началась неразбериха. В этот момент Сафонов ударил на гренадер в штыки, а с флангов и тыла на них налетели Вюртембергские драгуны. Польские гвардейцы были смяты, загнаны в болото, где истреблены или взяты в плен вместе с их командиром подполковником Киверским. Батальон Сафонова многих гренадер положил штыками на месте и захватил 20 пленных. Видя дальнейшую невозможность остановить выход русской пехоты из леса, Хлопицкий отвел свои потрепанные войска к Гроховской позиции в 4 верстах от Варшавы. В сражении при Вавре 3-й морской полк потерял убитыми и ранеными 52 человека. 14 нижних чинов, в том числе 6 фельдфебелей, наградили Георгиевскими крестами.
Фрагмент плана сражения при Вавре 7 февраля 1831 г. Раскрашенная гравюра. 1863 г. (Музей-панорама «Бородинская битва»). На плане русские войска обозначены зеленым цветом, польские — оранжевым и красным.
В это время Гренадерский корпус, имея в авангарде 1-й и 2-й морские полки генерал- майора К.Е. Мандерштерна, почти беспрепятственно наступал на правом фланге русской линии. 8 февраля он перешел Нарев в Остроленке, прошел Пултуск и 11 февраля был уже в Сероцке. В тот же день Мандерштерн атаковал Зегрж, оттеснил защищавший переправу 4-й батальон 8-го линейного полка и занял предмостное укрепление. Затем морские солдаты перешли по льду Буг и починили сломанный в двух местах мост, обеспечив переправу Гренадерского корпуса. Утром 12 февраля польская кавалерийская дивизия генерала Янковского атаковала у Непорента русские войска, но была совершенно разбита и потеряла 2 орудия. Преследуя Янковского, князь И.Л. Шаховской стал сближаться с правым флангом основных русских сил.
Граф Дибич решил использовать этот успех и неожиданно обрушить Гренадерский корпус на левое крыло Гроховской позиции, смять его, выйти в тыл польской армии и, отрезав ее от Варшавы, припереть к Висле. Этот блестящий замысел должен был свершиться 14 февраля, но требовал от Гренадерского корпуса полной скрытности. И тут вмешалась роковая случайность.
Посланный к князю Шаховскому с приказом остановиться казак слишком поздно прорвался через польские кордоны. В результате Шаховской, увлеченный преследованием дивизии Янковского, 12 февраля атаковал селение Бялоленку в 10 верстах от Варшавы, занятую 2-й бригадой 1-й польской пехотной дивизии (2-й и 6-й линейные полки при 6 орудиях). Шедшие в авангарде Гренадерского корпуса 1-й и 2-й морские полки под командованием Мандерштерна около 14 часов вышли из леса и смело атаковали поляков. Они ворвались в Бялоленку и выбили из нее 2-й батальон 6-го линейного полка. Но за селом русских встретили 1-й и 3-й батальоны 6-го полка, которые контратакой отбросили морские батальоны, но лишь до середины Бялоленки. В домах и дворах завязался упорный бой. Противники стреляли друг в друга с 20 шагов, после чего бросались в штыки.
Карта восточной Польши, где проходили основные боевые действия зимой и весной 1831 г. Гравюра 1880-х гг. (Музей-панорама «Бородинская битва»).
Наконец, на помощь морским полкам подоспел Гренадерский Князя Суворова (Фанагорийский) и 5-й карабинерный полки. Князь Шаховской лично встал во главе морских полков и повел их в атаку. Ударом в штыки, без единого выстрела они выбили противника из селения. Потрепанная польская бригада отступила в соседнее селение Брудно, где к ней присоединился граф Круковецкий с 1-й бригадой 1-й пехотной дивизии. Общий урон русских войск в этом бою составил 652 человека. 1-й и 2-й морские полки понесли наибольшие потери и были отведены во вторую линию корпуса.