В 20 часов находившийся правее дороги Зиновкино - Лубошево саперный взвод Боестела получил приказ командира роты захватить мост через Неруссу, разминировать его и образовать плацдарм. За 25 минут до этого к мосту с той же задачей была направлена 1-я рота разведывательного батальона. В пути к мосту на глазах у саперов советский связной-мотоциклист подорвался на минах, а взвод мотоциклистов пленил 2 кавалеристов (связные?). Соединившись вместе, ударом вдоль дороги оба взвода в темноте вышли к перекрестку дорог южнее моста через Неруссу, где пулеметным огнем рассеяли до взвода советской пехоты, после чего вышли к Неруссе восточнее моста и перешли к обороне, выслав разведку на восток и запад. Выдвинувшаяся влево саперная разведгруппа лейтенанта Боестела вышла к мосту через Неруссу, где попала под пулеметный огонь находившейся в 90 метрах от опушки леса советской пехоты, однако под прикрытием огня 1 пулемета силами 2 человек смогла осуществить разведку самого моста, установив его грузоподъемность в 10-12 тонн, а также непроходимость подъезда к мосту из-за мягкой торфянистой земли.
Чуть позже атаковавшие 2 пехотные группы мотоциклетного взвода обер-лейтенанта Хаслингера (Haslinger) захватили сам мост и плацдарм на северном берегу Неруссы, после чего 2,5 часа удерживали плацдарм, подвергаясь ружейно-пулеметному обстрелу, а также обстрелу из минометов и танков 42-й танковой бригады из леса севернее хутора Соколовский, а позже - и из леса на северном берегу Неруссы, потеряв несколько человек ранеными, из их числа тяжелораненный Хаслингер вскоре умер. Под прикрытием огня пехоты и огня пулеметчиков саперная группа Шэфера (Sch;fer) заминировала подступы к мосту по обе стороны Неруссы, а также дорогу южнее моста, потеряв всего 1 сапера раненым, после чего под командованием лейтенанта Боестела оба немецких взвода отошли обратно в Лубошево.
Всего за день 3 октября 42-я танковая бригада по собственным данным уничтожила 7 танков, 4 специальные автомашины (в т.ч. 1 - штабную), 10 пушек, 3 миномета на автомашинах, до 2 рот пехоты, однако потеряла сразу 17 своих танков (2 КВ-1, 6 Т-34, 9 Т-30), не менее 12 автомашин (в документе - "4 груз. и 2 сан. автомашин, 12 автомашин, 1 сан. машина, 1 лег. машину"), 2 мотоцикла, 4 57-мм орудия, 6 минометов (3 50-мм и 3 82-мм), 1 стрелковую роту, 1 огнеметный взвод. В штаб фронта штаб бригады отчитался об уничтожении 3 октября 20 танков, 50 автомашин и 50 мотоциклов. Собственно 17-я танковая дивизия за день 3 октября уничтожила 15 танков, 10 грузовиков, захватила 100 пленных, еще 2 танка и 2 орудия ПТО уничтожила, а также захватила 300 пленных 18-я танковая дивизия.
В именных списках потерь 42-го танкового полка числится 21 убитый 3 октября в районе Игрицкого (начальник штаба танкового полка капитан Алексей Ермолов, помощник командира полка по технической части воентехник 2-го ранга Федор Семенович Дмитриев, старший адъютант одного из батальонов капитан Геннадий Чемоданов, ротные лейтенанты Александр Антонов, Анатолий Богачев, Федор Касьянов, взводные лейтенанты Амурхан Бегаев, Григорий Бухалов, командиры танков старшие сержанты Алексей Виноградов, Федор Журавлев, Василий Иванов, механики-водители младший лейтенант Иван Крюков, старший сержант Александр Прохоров, сержант Константин Иванов, ефрейтор Андрей Олифер, командиры башен ефрейторы Иван Бантюк, Дмитрий Марченко, радиотелеграфисты красноармейцы Александр Бобров, Арон Ликер, пулеметчик красноармеец Иван Бобылев, тракторист красноармеец Георгий Астахов). Среди числившихся в пропавших без вести командир танка младший сержант Николай Жижин и некие красноармейцы Иван Жетов и Григорий Моисеев 3 октября попали в плен.
Уже в 2012 году брянские поисковики обнаружили у села Игрицкое останки 7 погибших 3 октября мотострелков 42-й танковой бригады, из них 3 человек (красноармейцы Николай Морозов, Михаил Суров, Николай Шильников) удалось опознать.
В целом за время боев против 4-й, 17-й и 18-й танковых дивизий 42-я танковая бригада с 1 по 3 октября по собственным данным уничтожила 9 танков, 49 автомашин, 12 пушек, 6 минометов, 1 зенитную установку, до батальона пехоты, однако потеряла 24 танка из 61 (4 КВ-1 из 7, 8 Т-34 из 22, 12 Т-30 из 32), а также почти весь личный состав мотострелкового батальона, почти все свои минометы, всю 57-мм противотанковую батарею.
Отход на северо-запад
4 октября 1941 г. отрезанные от штаба бригады остатки 42-го танкового полка отходили в северо-западном направлении на Холмецкий Хутор и Шемякино. Находившиеся в лесу у хутора Соколовский штаб 42-й танковой бригады, 42-й зенитный дивизион, разведывательная рота и 5 танков Т-34 и Т-30 после отхода занимавших мост через Неруссу 2 немецких взводов к 01.30 4 октября заняли этот мост, при этом на выставленным саперным взводом лейтенанта Боестела (3-я рота, 27-й саперный батальон, 17-я танковая дивизия) минах подорвался 1 средний танк (Т-34?). После подготовки моста и подходов к нему к переправе саперным взводом лейтенанта Павла Ильичева на рассвете 4 октября оставшиеся в распоряжении штаба бригады подразделения перешли через мост на северный берег реки, заняли оборону этого моста, после чего по немецким данным тогда же, на рассвете отбили внезапную атаку на этот мост подразделений из состава подошедших 39-го танкового и 40-го мотострелкового полков 17-й танковой дивизии.
К 14.27 в тяжелом бою 17-я танковая дивизия заняла данный мост через Неруссу в исправном состоянии, вынудив штаб 42-й танковой бригады отступить через Городище 1-е на поселок Локоть. Развивая наступление в северном направлении, к 16.20 17-я танковая дивизия усиленным 40-м мотострелковым полком овладела высотой 214,0 западнее поселка Локоть, в 16.20 штаб дивизии отчитался об уничтожении дивизией 3 советских танков и 3 орудий. Всего за день 4 октября 42-я танковая бригада по собственным данным уничтожила 2 немецких танка и группу автоматчиков, но и сама потеряла 2 своих танка (1 Т-34, 1 Т-30).
5 октября 42-я танковая бригада, в составе которой после первых 4 дней боев оставалось примерно 35 танков (3 КВ-1, 13 Т-34, 19 Т-30), продолжала отступать в северо-западном направлении, отойдя из района деревни Шемякино (западнее поселка Локоть) в лес севернее хутора Красный Пахарь (ныне не существует, 4,5 км юго-западнее ст. Алтухово). По дороге туда 5 октября у деревни Крупец саперный взвод лейтенанта Павла Ильичева под огнем противника вытащил завязшие в реке (по-видимому, Нерусса) 4 легковые машины штаба Брянского фронта. Также 5 октября из 42-го танкового полка дезертировали командир башни танка сержант Алексей Корж и пулеметчик танка красноармеец Алексей Нешпор, позже Нешпор вернулся в РККА и, явно скрыв свое дезертирство, с декабря 1941 г. вновь участвовал в Великой Отечественной войне.