В тот день, 5 октября, наступавшие с юга 17-я и 18-я танковые дивизии заняли Карачев, откуда 6 октября 17-я танковая дивизия нанесла удар в западном направлении на Брянск навстречу войскам 2-й полевой армии, завершая окружение вокруг 3-й и 13-й армий Брянского фронта. Утром 6 октября наступавшая левее 17-й танковой дивизии 29-й моторизованная дивизия 47-го моторизованного корпуса вышла к реке Навля у одноименного поселка, навела здесь понтонный мост, после чего с образованного на северном берегу плацдарма стала распространяться в северном и северо-западном направлении, в тыл войскам 3-й армии, которые главными силами все еще оставались на рубеже реки Судость.
Начало боев в окружении в составе 3-й армии
7 октября 1941 г. продолжавшая отступать в северо-западном направлении 42-я танковая бригада перешла в лес северо-западнее Зелепуговки (ныне северная часть с. Салтановка) в расположение 148-й стрелковой дивизии (3-я армия), после чего поступила в подчинение командира этой дивизии. В состав 3-й армии 42-й танковая бригада по данным штаба этой самой армии прибыла, имея в строю лишь 18 танков и 4 бронемашины.
В 12.30 7 октября наступавший из поселка Навля на запад 2-й батальон 15-го моторизованного полка (29-я МД) с боем занял деревню Алешинку и продвинулся к Зелепуговке, перед которой в 14.00 был остановлен пехотой 148-й стрелковой дивизии, а также танками 42-й танковой бригады (немцы насчитали 7 танков). При этом танки 1-го танкового батальона рассеяли подходившую к лесу западнее хутора Сиевский (ныне не существует, 4,5 км юго-западнее д. Алешинка) автоколонну 2-го батальона 15-го моторизованного полка, в т.ч. 1 легковую машину сжег и уничтожил расчет 1 пушки танк Т-34, где радистом был красноармеец Григорий Иващенко, а танк взводного младшего лейтенанта Василия Черепанова, зайдя в тыл данной колонне, сжег до 4 автомашин. Гораздо более успешным оказался наступавший правее 2-го батальона 3-й батальон 15-го моторизованного полка, который до вечера овладел Пролысово, что в 13 километрах северо-западнее Зелепуговки, и вечером вышел к реке Десна, встав на пути отхода из-за Десны 269-й и 280-й стрелковых дивизий. Всего за день 7 октября 42-я танковая бригада без собственных потерь в танках уничтожила 16 машин с пехотой и 2 орудия ПТО.
Утром 7 октября прибывший в штаб 3-й армии командующий фронтом генерал-полковник Еременко отдал войскам Брянского фронта предварительное распоряжение, а в 14.00 - боевой приказ под прикрытием арьергардов пробиваться из окружения. В ночь на 8 октября все еще находившиеся на реке Судость 137-я, 269-я, 280-я и 282-я стрелковые дивизии 60-километровым маршем отошли на восточный берег Десны, после чего рано утром последовали контратаки 137-й стрелковой дивизии с юга против укрепившегося в деревнях Сытенки и Пролысово 3-го батальона 15-го моторизованного полка, однако никаких успехов советская пехота не имела. Танки 42-й танковой бригады на рассвете 8 октября были оттянуты от Зелепуговки на юго-запад в лес севернее деревни Ворки (ныне д. Сосновское), где они и пробыли весь день. После отхода советских танков 2-й батальон 15-го полка в 13.00 занял Зелепуговку, в 19.00 в тяжелом бою - Салтановку, а одной ротой в 18.30 занял деревню Думча, установив контакт с соседним 3-м батальоном, после чего для ликвидации прорвавшегося противника на усиление 137-й стрелковой дивизии в район Сытенков 8 октября были отправлены 5 танков 42-й танковой бригады.
Никаких свидетельств о боевых действиях 42-й танковой бригады 8 октября найти не удалось. В наградном листе на радиста танка Т-34 сержанта Семена Тихомирова сказано, что 8 октября его танк у хутора Вознесенск (севернее д. Ворки) уничтожил 1 средний танк и 2 грузовика, однако вероятней в наградном листе ошибка и описывается бой 9 октября. Т.к. в документах 29-й моторизованной дивизии о боестолкновениях частей дивизии с советскими танками 8 октября не упоминается совершенно, можно предположить, что 8 октября танки 42-й танковой бригады активные боевые действия не вели.
В именных списках потерь 42-го танкового полка числятся погибшими 8 октября под Салтановкой командир взвода танков (по видимому, Т-30) младший лейтенант Василий Худяков и его механик-водитель ефрейтор Николай Подолян. В наградном листе на Подоляна сказано, что танк был подбит под деревней Святое 14 октября, что ставит под сомнение факт гибели экипажа Худякова именно 8 октября.
Прорыв к селу Святое 9 октября 1941 г.
В ночь на 9 октября 1941 г. отошедшая из-за Десны в район села Вздружное 269-я стрелковая дивизия получила задачу прорвать оборону противника на участке Ворки - Салтановка - Святое с целью обеспечения выхода войск 3-й армии из окружения в восточном направлении. Для атаки на Ворки был выделен 1020-й стрелковый полк, слева по маршруту южная часть леса севернее деревни Ворки - высота 206,6 - Зелепуговка должен был атаковать 1022-й стрелковый полк, следом за ним во 2-м эшелоне действовало 2 батальона 1018-го стрелкового полка (3-й батальон полка прикрывал переправу через Десну). Для поддержки наступления дивизии была придана 42-я танковая бригада, которая к утру 9 октября сосредоточилась в лесу южнее Ворков. Противостоявший 269-й стрелковой дивизии противник к утру усилился, т.к. в 20.30 8 октября в Салтановку из Навли подошел 3-й батальон 71-го моторизованного полка, где он затем сменил 2-й батальон 15-го моторизованного полка, а позже в Салтановке заняли оборону подчиненные штабу 71-го моторизованного полка 2 самоходки Panzerjager I 3-й роты Panzerj;ger-Abteilung.529, в 2 километрах восточнее Салтановки в деревне Угорье встали еще 2 Panzerjager I той же роты.
С рассветом 9 октября сосредоточенный в лесу юго-западнее Юрково Поле (ныне не существует, 4,5 км западнее д. Думча) 1022-й стрелковый полк выдвинулся в направлении исходных позиций, однако столкнулся с противником (2-й батальон 15-го моторизованного полка) в деревне Думча, увяз в бою с ним и в атаке на Зелепуговку уже не участвовал. По немецким данным утреннюю атаку советской пехоты с юга на Думчу поддерживало 4 танка 42-й танковой бригады, вероятно, из числа тех 5 танков, приданных накануне 137-й стрелковой дивизии. В бою за Думчу танковая группа во главе с комиссаром 1-го танкового батальона старшим политруком Василием Заматаевым согласно наградному листу на самого Заматаева уничтожила 20 автомашин (18 грузовых и 2 легковых), 7 мотоциклов, 6 пушек (в наградном листе стоит дата 8 октября, однако описан бой именно за 9 октября). Сам Заматаев 9 октября был ранен в голову, однако продолжал участвовать в дальнейших боевых действиях в тот день. Всего в боях за Думчу 42-я танковая бригада по собственным данным уничтожила 25 грузовых и 1 легковую автомашину, 16 мотоциклов, 4 пушки, до 2 рот пехоты, потеряв всего 1 танк Т-34.