Родившись в знатной римской семье, Марк Аврелий еще ребёнком увлёкся философией, а когда ему пошёл 12-й год, стал одеваться подобно философу и вести воздержанный образ жизни: носил скромный греческий плащ, спал на земле, избегал развлечений. В скором времени спокойного и не по годам серьёзного мальчика заметил император Адриан, который приходился Марку дальним родственником. Император покровительствовал мальчику и дал ему имя Вериссимон («самый истинный и правдивейший»). Юный Марк исполнял различные поручения императора, в шестилетнем возрасте мальчик получил от Адриана титул всадника, а на восьмом году жизни августейший родственник записал его в коллегию жрецов-саллиев. Там Марк очень быстро выучил все священные песни и стал первым запевалой на праздниках. После смерти своего преемника Луция Цезаря бездетный Адриан хотел назначить Марка наследником императорской власти, но это оказалось невозможно из-за молодости избранника. Тогда император Адриан усыновил Антонина Пия и назначил своим прямым наследником при условии, что тот, в свою очередь, усыновит Марка и передаст ему власть. После усыновления Антонином Пием мальчик получил имя Марк Элий Аврелий Вер Цезарь, или сокращенно Марк Аврелий. Таким образом, с юных лет Марк готовился занять трон, когда придёт время.
С 25 лет главным наставником и учителем Марка Аврелия становится Квинт Юний Рустик – римский философ-стоик. Он знакомит будущего императора с трудами греческих стоиков и в первую очередь с идеями Эпиктета – основателя философской школы в Никополе. Стоицизм – философская школа, возникшая во времена раннего эллинизма и сохранившая свое влияние вплоть до самого конца античного мира. Своё имя школа получила по названию портика Стоа Пойкиле (в переводе с греческого языка «расписной портик»), на котором основатель стоицизма Зенон Китийский впервые выступил в качестве учителя. Стоики разделяли своё учение на логику, физику и этику, сравнивая свою философию с фруктовым садом. Логика соответствовала ограде сада, физика, по их мнению, являлась растущим деревом, а этика – его плодами. Стоики считали людей гражданами космоса как единого мирового государства, уравнивая перед лицом мирового закона всех людей: свободных и рабов, греков и варваров, мужчин и женщин. Главная идея стоической этики заключается в том, что весь ход мировых событий предустановлен, то есть заранее определён. Цель жизни человека, по мнению стоиков, состоит в том, чтобы жить в согласии с природой, и это единственный способ достижения гармонии.
В своей жизни стоики стремились избегать удовольствий, отвращения, вожделения и страха, предпочитая следовать вещам, сообразным с природой.
Главная задача философии Эпиктета заключалась в умении понять то, что во власти человека, и в правильном отношении ко всему, что от человека не зависит. Например, все, что находится вне нас, во внешнем мире, нам не подвластно. Но в нашей власти находится внутренняя жизнь нашего сознания и наши представления о чем-либо. Ведь не сами вещи делают нас счастливыми или несчастными, а только наши представления о них. Следовательно, наше счастье подвластно нам самим.
В 40 лет Марк Аврелий становится римским императором. Время его правления (161–180 гг.) считается в античной исторической традиции золотым веком, а его государственная политика вошла в историю как удивительная попытка создать «царство философов». На самые высокие государственные посты Марк Аврелий возводит виднейших философов своего времени. В сферу государственного управления одна за другой проникают идеи стоической философии, и первая из них – идея о равенстве людей. Образцом социально-политической модели развития империи становится для Марка Аврелия труд Платона «Государство». Разрабатываются и внедряются социальные проекты, направленные на помощь бедным и образование для малообеспеченных граждан. Открываются приюты и больницы, финансируемые из государственной казны, бедняков начинают хоронить за государственный счёт и многое другое.
Не обладавшему воинственным характером, Марку Аврелию, тем не менее, приходилось многократно участвовать в военных походах. Одним из нестандартных решений императора-полководца было привлечение к обороне империи гладиаторов и рабов. А вот другой пример мудрости Марка Аврелия: после кровопролитной войны с маркоманами, сарматами и другими варварами и эпидемии, прокатившийся по стране, государственная казна опустела. Марк Аврелий при этом даже не подумал повышать налоги провинциям. Вместо этого на форуме Траяна были устроены торги принадлежащих императору предметов роскоши: он продал золотые и хрустальные бокалы и сосуды, шелковые и золоченые одежды, украшения и драгоценные камни. Распродажа длилась 2 месяца и принесла в казну столько золота, что его с лихвой хватило на успешное продолжение борьбы с надвигающимися захватчиками и на достойное вознаграждение воинов, добившихся многих побед.