Рис. 6.2. АЧХ фильтров
Принцип действия
Сигнал с выхода приемника поступает на входы всех четырех фильтров. Выходной сигнал будет максимален только у того фильтра, частота настройки которого совпадает с частотой командного сигнала. Пусть для примера это первый фильтр (рис. 6.1). Переменное напряжение с его выхода (вывод 13 микросхемы DA1) выпрямляется детектором и поступает на вход компаратора, реализованного на нижнем по схеме операционном усилителе DA1. Напряжение на выводе 5 уменьшается и становится ниже опорного, подаваемого на вывод 6 от общего для всех фильтров делителя R3, R4. На выводе 9 микросхемы появляется высокий потенциал, который далее может использоваться для включения исполнительного устройства. Чувствительность компаратора можно регулировать подбором величины резистора R6.
На рис. 6.3 приведен возможный вариант печатной платы. Полезно иметь ввиду, что коэффициент передачи фильтра около 50, поэтому необходимо обеспечивать, входной сигнал не более 100 мВ.
Рис. 6.3. Печатная плата дешифратора
6.1.2. Дешифратор импульсных команд
Принципиальная схема
Устройство, схема которого изображена на рис. 6.4, предназначено для совместной работы с шифратором, описанным в разделе 2.2.2. На вход необходимо подавать отрицательные командные импульсы амплитудой не менее 3 В. Элементы DD1.1 и DD1.2 образуют триггер Шмидта, обеспечивающий четкое фиксирование фронта и среза импульсов с выхода приемника и доведение их амплитуды до уровня, стандартного для микросхем КМОП-структуры. Сделано это для устранения «дребезга» срабатывания микросхем дешифратора, который может иметь место при размывании шумами фронтов принимаемых импульсов.
Рис. 6.4. Принципиальная схема дешифратора импульсных команд
При наличии на входе триггера Шмидта отрицательного импульса, он будет продублирован на выходе (вывод 4 DD1.2), но уже в уровнях КМОП. Через конденсатор С1 импульс запустит ждущий мультивибратор DD1.3, DD1.4. Длительность импульса, снимаемого с его выхода (вывод 11 DD1.4) выбрана равной 0,5 с, что немного больше времени прохождения командной посылки максимальной длительности (см. раздел 2.2.2).
Этот импульс подается на входы всех элементов DD2.3—DD5.3 и блокирует прохождение сигналов с выхода счетчика DD3 на все время счета. Только после того, как на выходе счетчика установится окончательное значение переданной команды, откроется путь для ее прохождения к исполнительным устройствам.
Команды с номерами 6–9 являются командами с памятью. Они вызывают срабатывание триггеров DD7.1—DD8.2, в результате исполнительные устройства, подключенные к их выходам, остаются включенными до повторного нажатия на соответствующую кнопку. Таким образом, любые из последних четырех команд могут исполняться одновременно.
При поступлении продолжительного (длительность 0,6 с) импульса общего сброса в течение 0,1 с, логическая единица поступит и на вывод 1, и на вывод 2 DD2.1. В результате сигнал логической единицы с вывода 4 DD2.2 поступит на входы сброса как счетчика, так и триггеров, переведя дешифратор в исходное состояние.
Цепь задержки R3, СЗ служит для исключения ложных срабатываний устройства сброса. Никакой настройки дешифратор не требует. Для обеспечения стабильности длительности импульса ждущего мультивибратора конденсатор С2 необходимо применить пленочного типа, например К73-17. Устройство питается от любого источника, напряжением 5—12 В.
Детали и конструкция
Печатная плата приведена на рис. 6.5. Она выполняется из одностороннего стеклотекстолита. Со стороны деталей, перед их впаиванием, устанавливаются перемычки П1—П13. Конденсатор С4, отсутствующий на принципиальной схеме, на плату установить желательно. Его величина должна быть 0,1–0,33 мкФ. Выходы дешифратора обозначены на плате цифрами 1–9. Количество команд, исполнение которых производится с запоминанием и без запоминания, можно произвольно изменять, добавляя или исключая инверторы и триггеры в соответствующих цепях. Плату при этом придется корректировать.