Если команда имеет противоположное значение, то τоп > τк, и ситуация будет отличаться от описанной только тем, что высокий потенциал теперь появится на выводе 12 DD1.2, и двигатель будет вращаться в противоположном направлении.
Детали и конструкция
Печатная плата этого варианта сервоусилителя приведена на рис. 7.44. Отверстие под десятую ножку DA3 не высверливается.
Времязадающие конденсаторы С1 и С3 должны быть пленочными. Перезапускаемый мультивибратор можно реализовать на импортной микросхеме CD4047, включив ее по типовой схеме. Печатная плата при этом, очевидно, измениться. Поскольку режим торможения существует практически во всех микросхемах управления двигателями постоянного тока, на месте DA2 можно использовать любой драйвер с учетом его стандартной схемы включения и соответствующей переделкой печатной платы.
В справочнике [17] можно отыскать достаточное количество и полных аналогов используемой микросхемы, что позволит использовать предлагаемую печатную плату без переделки.
Рис. 7.44. Печатная плата
Настройка
В процессе настройки подбором положения корпуса потенциометра R2 и величины резистора R1 устанавливают требуемую исходную длительность опорного импульса и диапазон ее перестройки так, как это описано в разделе 7.3.2. Затем подбором величины R3 необходимо установить длительность отрицательных импульсов ждущего мультивибратора на выводе 7 DD3 равной 21–22 мс. Для этой цели временно отключают двигатель от микросхемы драйвера, а на вход устройства подают канальные импульсы при соотношении τоп не равно τк.
Подключив двигатель, проверяют работу схемы в целом. Если наблюдается колебательный процесс при переходе к новому положению равновесия, необходимо добиться его устранения подключая со стороны печатных проводников между выводом 4 DD3 и корпусом конденсатор, емкость которого подбирается опытным путем в диапазоне 1000—15000 пФ. Этот конденсатор должен подавлять короткие импульсы на выходе временного различителя, которые могут появляться вследствие того, что двигатель останавливается не мгновенно.
7.3.9. Девятый вариант рулевой машинки
Принципиальная схема
Если удастся приобрести специализированную микросхему M51660L, то сервоусилитель можно собрать по ее стандартной схеме включения, изображенной на рис. 7.45. На вход необходимо подавать канальные импульсы положительной полярности и амплитудой 4–5 В. Напряжение питания микросхемы 4,8–7 В. Максимальный ток, отдаваемый в нагрузку, не должен превышать 0,8 А.
Рис. 7.45. Сервоусилитель на специализированной микросхеме
Детали и конструкция
Печатная плата руленой машинки приведена на рис. 7.46. Транзисторы VT1, VT2 можно заменить ВС327, отечественными КТ814 или любыми другими, с максимальным током коллектора, превышающим ток, потребляемый двигателем.
Основные характеристики двигателей, которые можно использовать в рулевых машинках и регуляторах хода, приведены в приложении 2.
Рис. 7.46. Печатная плата
Глава 8
МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Специально для данной книги автор разработал радиоуправляемую модель автомобиля. Следуя материалам главы, читатель сможет собрать оригинальную конструкцию, не требующую больших материальных затрат и специальных навыков.
Любую модель, в том числе и автомобиля, можно изготовить, что называется, «с нуля». Однако такой процесс требует от исполнителя определенных навыков, да и необходимый инструмент не всегда может оказаться под руками. Ниже рассматривается вариант изготовления модели, в процессе выполнения слесарно-механических работ над которой потребуется лишь паяльник, напильник, лобзик и дрель.
Все основные элементы, составляющие узлы регулятора хода и рулевой машинки, будут изготавливаться из готовых «полуфабрикатов». Прежде всего, сам автомобиль: очень удобно взять за основу готовую игрушку отечественного или китайского производства, благо в продаже имеется несметное количество моделей.