Весь следующий XVII век прошёл под флагом противостояния двух кораблестроительных школ — английской и голландской. Голландия, завоевавшая независимость от Испании в самом конце 16 века, развивалась бурными темпами. Увеличивалась торговля, для которой требовались новые корабли. И голландское кораблестроение почти полвека заставляло корабельщиков «туманного Альбиона» выступать в роли «догоняющих».
Голландцы первыми пошли на кардинальное увеличение длины корабля относительно к его ширине, чего не было у англо-испано-португальских галеонов, господствовавших тогда на море, что обеспечивало большую скорость и лучшую мореходность. Для придания своим кораблям прочности, голландцы ставили шпангоуты на небольшом расстоянии друг от друга, а в местах установления мачт их делали двойными. Корабельная конструкция («набор») подкреплялась горизонтальными и вертикальными кницами. Корпуса кораблей голландские мастера изготовляли из дубовой древесины, — для постройки одного корабля требовалось не менее двух тысяч хорошо высушенных дубов. При разделке дерева тщательно следили, чтобы изгиб волокон соответствовал форме вырезаемой детали, которая при такой технологии становилась «вечной». Дубовые доски обшивки предпочитали крепить шпангоутам с помощью деревянных шипов, т. к. железные гвозди моментально ржавели в морской воде. Чтобы защитить судно ниже ватерлинии от жучков-древоточцев, нижнюю часть корпуса дополнительно обшивали тонкими досками из вяза. Эти доски крепились уже гвоздями, располагавшимися так плотно друг к другу, что из их шляпок получалось почти сплошное железное покрытие. Появилось много новых технических приспособлений, которые облегчали нелёгкий труд матросов. Например, для подъёма якоря стали использовать специальную кат-балку, а для откачивания воды, просочившейся в трюм, устанавливали помпы. Впервые на палубу своих судов голландцами был вынесен штурвал, управлять которым было намного проще, чем румпелем. Вся тяжёлая артиллерия размещалась на нижних деках. Все голландские корабли имели широкий нос, округлую корму и могли похвастать богатыми украшениями.
Англичане тоже внесли свой вклад в развитие линейных кораблей. Собственно говоря, первым линейным кораблём историки военно-морского искусства обычно называют корабль «Принц Роял», построенный в Вулвиче выдающимся английским корабелом Финеасом Петтом в 1610 году. Нос и корма корабля были диковинно изукрашены скульптурными изображениями и инкрустациями, над которыми работали лучшие мастера Англии. Достаточно сказать, что резьба по дереву обошлась английскому адмиралтейству в 441 фунт стерлингов, а позолота аллегорических фигур и гербов — в 868 фунтов стерлингов, что составило 1/5 затрат на постройку всего судна! Сейчас это кажется нелепым и парадоксальным, но в те далекие времена позлащенные идолы и истуканы считались необходимыми для поднятия боевого духа моряков.
Англичане первыми стали делить свои корабли на ранги в зависимости от водоизмещения и числа батарейных палуб. Разделить линейные суда по другим признакам попросту не представлялось возможным, слишком уж разными их создавали корабелы, а кораблестроения, как науки, тогда ещё просто не существовало. Так судно 1-го ранга имело водоизмещение 5000 тонн и три палубы со 110 орудиями, а более лёгкое 3500-тонное судно 2-го ранга несло 80 пушек на двух батарейных палубах. Позже английская система ранжирования кораблей практически без изменений перекочевала в остальные европейские флоты.
Англичане первыми сформулировали некоторые ключевые требования к постройке судов:
1) длина корабля по килю (длина по ватерлинии была на несколько метров больше вследствие подъема носовой части) должна равняться трем ширинам, а ширина трем осадкам, считая последнюю не более 5 м;
2) тяжелые надстройки хотя и способствуют красоте корабля, но, как перегружающие его и ухудшающие маневренность, должны быть сокращены;
3) на крупных кораблях следует иметь 3 палубы, из которых нижняя должна быть на 0,6 м выше ватерлинии, чтобы нижняя батарея пушек могла действовать при волнении на море;
4) палубы должны быть непрерывными и не прерываться каютными переборками, чтобы не уменьшить этим крепости корабля.
Результатом всех этих соображений явилась постройка по приказу короля Карла I корабля «Sovereign of the Seas» («Соверин оф зе Сиз» — «Повелитель морей»). Корабль был спроектирован и построен главным кораблестроителем английского флота Финеасом Петтом и сошел со стапеля в 1637 г. с верфей в городе Вулриче (на Темзе). Это был первый трехдечный линейный корабль. Водоизмещение его составляло около 1700 т (насколько приблизительны в то время были расчеты показывает тот факт, что после спуска этого корабля на воду строители определили его водоизмещение в 1637 т, в списках 1651 г. для того же корабля показано водоизмещение 1141 т, в следующих списках дано водоизмещение 1556 т). Корабль имел 11 якорей с соответствующими якорными канатами; самый большой якорь весил 4400 фунтов. Первоначально было запланировано поставить на корабль 90 пушек ценой 20592 фунта, но, когда король посетил корабль 7 декабря 1638 г., то приказал увеличить количество орудий до 102. Сметная себестоимость нового вооружения была 24447 фунтов 8 шиллингов 8 пенсов, к которым было добавлено 1700 фунтов. Деньги по тем временам просто немыслимые!