В начале 80-х годов КБ «Южное» (г. Днепропетровск), возглавляемое В.Ф. Уткиным, было поручено создать новую ракету в противовес американской «МХ» с соответствующими боевыми характеристиками, но которая, в отличие от американской, кроме стационарного имела бы также и мобильный вариант базирования. При этом ее основные массо-габаритные характеристики не должны были выходить за ограничения, накладываемые советско-американским Договором ОСВ-2. После оценки задания стало ясно, что это должна была быть твердотопливная ракета, пригодная для размещения как в шахтно-пусковой установке (вариант РС-22А), так и на базе железнодорожного вагона (вариант РС-22В). В связи с этим в конструкции и характеристиках ракеты РС-22 различного базирования имеется ряд отличий.
При создании комплекса РС-22 конструкторам пришлось решать ряд принципиально новых проблем, решение которых позволило создать комплекс, не имеющий аналогов в мире.
Трехступенчатая МБР среднего класса РТ-23УТТХ предназначена для поражения стратегических целей всех типов. Эта ракета была заявлена как новая МБР (по договору ОСВ-2 каждая из сторон могла иметь на вооружение по одной новой МБР) и проектировалась для универсального применения в составе стационарного и разных вариантов мобильных комплексов. В дальнейшем мы рассмотрим именно вариант РС-22В. Чтобы избежать путаницы, поясним, что одно и то же «изделие» советского ВПК часто имеют разные обозначения. Например:
РТ-23УТТХ «Молодец» — обозначение, принятое в Советском Союзе.
РС-22В — обозначение, принятое на переговорах по СНВ.
SS-24 “Scalpel” — обозначение, принятое в НАТО.
Основу железнодорожного комплекса составляет трёхступенчатая твердотопливная межконтинентальная баллистическая ракета РС-22В, выполненная по классической схеме “тандем” с применением новейших технологий (коконная конструкция корпусов) и по компоновке в основном аналогична американской ракете “MX”.
Первая ступень содержит хвостовой и соединительные отсеки цилиндрической формы и маршевый РДТТ, снабженный одним неподвижным соплом. Масса полностью снаряженной ступени составляет 52,5 т (для шахтной ПУ) и 53,7 т (для железнодорожной). Длина соответственно 9,5 м и 9,7 м при диаметре 2,4 м. Двигатель с одним центрально размещенным соплом. На ракете РС-22А на первой ступени используется поворотное управляющее сопло, а на ракете РС-22В — неподвижное сопло.
Вторая ступень состоит из маршевого РДТТ и соединительного отсека. Сопло двигателя снабжено выдвижной насадкой, что позволяет увеличить удельный импульс при работе двигателя на больших высотах при сохранении исходных габаритов ступени. Третья ступень включает в себя маршевый РДТТ, по своей конструкции аналогичный двигателю второй ступени, и переходной отсек.
Ракета несет разделяющуюся головную часть типа “MIRV” с размещёнными в один ярус 10 боеголовками индивидуального наведения мощностью по 500 ктонн. Ступень разведения выполнена по стандартной схеме и включает двигательную установку и систему управления. Головная часть прикрыта обтекателем изменяемой геометрии (из-за габаритных ограничений железнодорожного вагона), который сбрасывается после прохождения плотных слоев атмосферы.
На внешней поверхности обтекателя размещены аэродинамические рули для корректировки траектории полёта по крену на участках полёта 1 и 2 ступеней. Ступень разведения боевых блоков: по “толкающей” схеме, размещение боевых блоков в один ярус, двигатель ступени — четырехкамерный ЖРД. Разделение ступеней производится детонирующими удлиненными зарядами и пороховым аккумулятором давления (ПАД).
Инерциальная система управления обеспечивает проведение проверок и непрерывный контроль технического состояния, предстартовую подготовку и старт ракеты, управление полётом и разведение боевых блоков с высокой точностью. КВО точек падения составляет не более 200 м при стрельбе на дальность порядка 10 000 км. Пуск можно проводить с любой, пригодной для этого, точки маршрута боевого патрулирования.