В состав железнодорожного комплекса входят три пусковые установки с ракетами РС-22В, командный пункт и вагоны с техническими и технологическими системами, обеспечивающими функционирование комплекса и жизнедеятельность личного состава. Вагон с пусковой установкой оборудован раздвижной крышей. Перед стартом контейнер с ракетой переводится в вертикальное положение. Из ТПК ракета выбрасывается за счет давления, образующегося при срабатывании порохового аккумулятора давления (“минометный старт”).
Поезд с баллистическими ракетами стратегического назначения выглядит как обычный состав из рефрижераторных и пассажирских вагонов и внешне отличается тем, что три рефрижератора БЖРК имеют по восемь пар колес вместо четырёх как у обычных вагонов. Такое количество осей обусловлено максимальной допустимой нагрузкой на одну ось в 25 тонн, так как полный вес вагона с ракетой приближается к 200 тонн. В конструкции вагонов предусмотрены системы блокировки амортизаторов и отвода электрических проводов, которые могут оказаться над вагоном в месте старта.
РС-22А — ракета для шахтной пусковой установки — создавалась для замены жидкостной УР-100НУ и базировалась в тех же шахтно-пусковых установках (ШПУ) традиционного типа. От ракеты для боевого железнодорожного ракетного комплекса (БЖРК) она отличается конструкцией первой ступени и головного обтекателя. Первая ступень несколько короче и легче. Ее РДТТ снабжен поворотным управляющим соплом. Головной обтекатель имеет постоянную геометрию.
Лётно-конструкторские испытания проходили на полигоне Плесецк в три этапа. С января по апрель 1984 года были проведены пуски с железнодорожной платформы экспериментального варианта ракеты — РС-22Б. Испытания межконтинентальной баллистической ракеты РС-22В для железнодорожного комплекса проводились с 27 февраля 1985 года. Несмотря на некоторые трудности первого этапа, конструкторскому коллективу удалась довести свое детище до требуемых кондиций, что позволило завершить испытания 22 декабря 1987 года.
В сентябре 1988 года были завершены испытания шахтного варианта ракеты РС-22А. Всего в ходе испытаний было проведено более 40 пусков ракет типа РС-22 всех модификаций.
Осенью 1987 года на опытную эксплуатацию был поставлен первый ракетный полк БЖРК в г. Костроме. Позднее на трех ракетных базах было развернуто еще 30 МБР. Последний из ракетных поездов был введён в эксплуатацию в 1991 г. До осени 1991 г. регулярно курсировали по железнодорожным магистралям Советского Союза 12 поездов, четыре из которых дислоцированы в Костромской дивизии, четыре в городе Бершеть Пермской области, еще четыре — в Гладкой под Красноярском.
19 августа 1988 года был развернут первый ракетный полк с ракетами РС-22А в г. Первомайске. Всего до июля 1991 года было поставлено на боевое дежурство 56 единиц. Причем только 10 из них на территории России. Как потом выяснилось, этот факт сыграл в судьбе этой ракеты печальную роль. После развала СССР правопреемницей его стала Россия, и все стратегические наступательные вооружения (СНВ), оказавшиеся на территории союзных республик (46 ракет были размещены на территории Украины), а теперь — на территории независимых государств, должны были быть ликвидированы. Исключение составила ШПУ 2-го боевого комплекса 43-й Ракетной армии, которая вместе с комплексом сооружений, специальных машин, караульного помещения и унифицированного командного пункта вошли в состав экспозиции музея ракетных войск стратегического назначения.
До 1991 года БЖРК регулярно курсировали по железнодорожным магистралям Советского Союза. Осенью того же года по договоренности с американцами в рамках переговоров по ограничению стратегических вооружений (ОСВ-2) их поставили на прикол в пунктах постоянной дислокации. Тогда же в ответ на инициативу США (прекращение разработки МБР «МХ» железнодорожного базирования, проходившей в то время полигонные испытания) М. Горбачев поспешил объявить об отказе от дальнейшего развертывания и модернизации МБР РС-22В. Этим он ограничил период пребывания ракет этого типа на боевом дежурстве гарантийным сроком эксплуатации. Вскоре последовал распад СССР, и предприятия производившие эту ракету (днепропетровский «Южмаш»), оказались за пределами России, чем окончательно подписали приговор РС-22 как железнодорожного, так и шахтного базирования.