В пригородах, состоявших из нескольких оград, наружные назывались: окольным градом, охабнем, городом кромным или Кромом. Внутренние ограды назывались днешним градом, или Детинцем, а в последствии Кремлем. (Эти названия и обозначения можно встретить в Лаврентьевской, Ипатьевской, Троицкой, Новгородской и др. летописях и документах.) В дальнейшем окольными городами стали называть окрестные города.
Из всех оград детинцы и кремли занимали по важности в оборонительном отношении первое место. Название детинца может происходить от слова “дети”. Очень может быть, что детинец происходит от слов “девать”, “деть”, “поместить”, означая также обеспеченное убежище для детей.
Сторожевыми охранными линиями назывались непрерывные линии укреплений, протяженные в длину.
Они были двух родов. На местах открытых состояли из земляного вала и рва впереди, называясь валом или чертою. В лесистых местностях они образовывались из густых лесных завалов деревьев, непроходимых для войска, конницы и обозов. Это засеки или засечные линии.
По протяжению линий располагались города, городки, остроги, острожки. Города и острожки устраивались в тех местах, где проходили главные дороги, пересекающие линию. Непрерывность в расположении линии составляла необходимое условие.
Основываясь на Лаврентьевской и Софийской летописи, можно сказать, что построение Владимиром Великим городов вокруг Киева можно рассматривать как древнейшую сторожевую линию.
Собственно, образование сторожевых линий возможно при единодержавии, когда не осуществляются препятствия от других удельных княжеств.
Грабежи и насилие, составлявшие принадлежность военных действий тех времен, как и распри великих и удельных князей с начала образования Русского Государства приводили к необходимости обороны населенных пунктов.
С 17 века употребляется понятие «крепость» в широком и узком смысле. В наказе царя Алексея Михайловича 1656 года Хотмышскому воеводе Арсеньеву по случаю построения новых укреплений сказано «…вообще же острог укрепить всякими крепостями, так чтобы было безопасно и надежно воинским людям в приход и в осадное время».
При великом князе Иоанне III и царе Василии Иоанновиче южная граница примыкала к Крымской Орде, отделенная Землей Донских Казаков, с другой стороны она доходила до Литвы. Из Крыма и Земель Запорожцев по степным местам пролегал путь, известный под названием Муравский шлях, имевший направление на Тулу. Через другую часть границы, от Литвы, проходит на Тулу Бакаев шлях, который мог служить путем для татарских набегов. Литва не останавливала татар, а тайно им способствовала.
Первой оборонительной линией, которая могла удержать неприятеля от нападения на Москву, была река Ока с укрепленными на ней городами: Перемышлем, Калугой, Тарусою, Алексиным, Каширою. Город Тула выдавался за линию и составлял ее передовой пост.
При Иоанне III, после удачной войны с Литвой, Россия приобрела несколько городов, продвинув вперед южную границу по Бакаеву шляху и укрепив города Путивль, Городенск, Мценск, Болохов.
Путивль, при р. Семи, принадлежал к числу древних городов России. Город разделялся на нижний и верхний. Верхний город огибал острог окружностью 254 сажени, нижний — земляной вал с оградой протяженностью 1998 сажень. В оградах каждого города находилось 6 проезжих и 12 глухих башен.
В 1531 г. к Московскому княжеству присоединено княжество Рязанское вместе с г. Зарайском, имевшим каменную ограду.
При царе Иоанне IV линия при р. Оке получила укрепление в Перемышле, Серпухове, Михайлове, Пронске, Шацке, проведена Тульская Засека, оконченная при Федоре Иоанновиче. Засека проходила через Тулу и тянулась на 125 верст, оканчиваясь в г. Одоеве и Веневе.
Сооруженные укрепления линий в течение трех царствований не обеспечили защиту границ в должном виде, т. к. находились на близком расстоянии от столицы. Это побудило перенести линию обороны на значительное расстояние от центра России.
Тенденция переноса линии обороны обозначилась при Федоре Иоанновиче, получив развитие в следующих царствованиях. Построены новые города Елец, Кром, Дивен, Воронеж, Оскол, Курск, Белгород. Воронеж, один из древних городов, исправил и обновил стены и башни в 1593 г. Оскол основан в 1593 г. построением острога с башнями на вершине. Разоренный Батыем Курск возобновлен
в 1597 г. Белгород, на левом берегу р. Донца, заложен в 1597 г., а существовавший город на правом берегу, на меловой горе, окружен валом со рвом. В царствование Михаила Федоровича оборона южной границы была улучшена правильным и систематичным распределением средств. Обращено внимание на усиление существующих оборонительных линий, увеличение круга действия каждого из укрепленных пунктов. С 1636 г. построены города: Чернавск, Тамбов, Козлов, Верхний и Нижний Ломов, которые образовывали внутреннюю оборонную линию с ранее построенными Кромами, Ливнами и Ельцом.