На значительном расстоянии от внутренней оборонной линии в 1636 г. была заложена Белогородская черта, начало которой положено еще при Иоанне IV устройством поселений по р. Дон в укрепленных городах, где уже встречаем среди укрепленных пунктов г. Чугуев и г. Данков. Линия эта шла между реками Ворсклой и Доном, протяженностью 300 верст, состоя из земляного вала, немногих засек и опорных пунктов: Вольное, Хотмыжск, Короча, Карпов. Линия строилась в период 1636 по 1640 г.г.
Принимая Белогородскую черту за передовую оборонительную линию предшествующего царствования, находим, что при Алексее Михайловиче она была усилена построением новых городов: Ольшанска, Коротояка, Нового Оскола, Верхоосенска, перестройкой Хотмыжска и Острогожска.
Впереди этой черты заложены города: Харьков, Валки, Лебедин, Богодухов, Краснокутск. Позади их Сумы, Обоянь, Белополье, Костенск, Воронеж, Урыв, Усмань, Борисоглебск.
Ольшанск — укреплен в 1645 г. деревянной рубленой стеной с башнями.
Харьков — основан для обеспечения первых поселений Малороссиян в этом месте. Около 1650 года ограда состояла из земляного вала с раскатами в исходящих углах.
Валки — в 1646 году окружен земляным валом со рвом.
Лебедин — окружен острогом, протяженностью 350 сажень с четырьмя проезжими и 8 глухими башнями.
Богодухов — окружен в 1667 году земляным валом.
Обоянь — на правом берегу р. Псел, основан в 1650 г. Окружен деревянною рубленою стеною с башнями.
Краснокутск — на правом берегу р. Мерла. Окружен земляным валом в 1667 г.
Сумы — на правом берегу р. Псел и на реках Сумы и Сумки. В 1653 году окружен земляным валом и имел внутри земляную цитадель.
Белополье — в 1672 г. обнесен земляным валом.
Новый Оскол, Верхне-Сосенск — основанные в 1648 году небольшие города, детали оборонительных оград которых не известны.
При царе Федоре Алексеевиче южная граница не получила никакого особенного изменения. Протяженность Тульской засечной линии увеличилась до 532 верст. Все оборонительные меры ограничивались перестройкой или укреплением и исправлением городов. К замечательным сооружениям этой границы принадлежат построение новых оград городов: Воронежа, Епифани, Изюма, Костенска.
Оборона южных границ в царствование Петра должна рассматриваться отдельно до и после Прутского договора.
Завоевание Азова упрочило благосостояние Империи, расширило торговые сношения России. Возник Таганрог, гавань и крепость. Близь устья р. Миус, при крепости Семеновской, возникла укрепленная линия, состоящая из трех крепостей. Далее граница шла по берегу Азовского моря, упираясь в р. Днепр, недалеко от Каменного Затона (построенного в 1704 году) и Самары-Богородицкой крепости 1688 года. Переволочино и Переяславль с 1709 г. были обнесены валом с бастионами.
В промежуток между первым походом на Азов и Прутским договором на границе возникли укрепленные пункты: Тавров, Ново-Павловск, Новохоперск.
По договору, заключенному в Пруте (1711 г.), Россия уступила туркам северный берег Азовского моря, отодвинув границу по Днепру за р. Самару. Крепости Азов, Таганрог, Каменный Затон, Самара были снесены.
Роль Ново-Павловской крепости возросла, но ее сил было мало, так же как и оборонительных мер, что привело к возведению Царицынской линии протяженностью в 60 верст между Волгой и Доном. В дальнейшем юго-восточные границы требовали содержания корпуса войск численностью до 22 тыс. человек для защиты от нападения воинствующих племен и по причине их отдаленности от центра России, включая побережье Каспийского моря.
Михаил Федорович Романов (1596–1645). Царствовал с 1613 по 1645 год.
Алексей Михайлович Романов (1629–1676). Царствовал с 1645 по 1676 год.