В 1694 г. летом под именем шкипера Петра Алексеева царь плавал в Белом море. Весной 1696 г., командуя галерой «Принципиум», он спустился от Воронежа до устья Дона и принимал участие в осаде турецкой крепости Азов.
Осенью 1696 г. по настоянию Петра Боярская дума выносит вердикт: «Морским судам быть». Эта дата ныне чествуется как День основания русского регулярного военно-морского флота. Одного вердикта оказалось мало — нужны были крупные денежные средства. Так, расходы на постройку, оснастку и вооружение только одного корабля составляли огромную по тем временам сумму — 10 тысяч рублей. Флот решили строить «всем миром». И дума выносит резолюцию о создании «кумпанств» — судостроительных компаний. Согласно этому решению все владельцы имений, объединив свои усилия, должны были за каждые десять тысяч крестьянских дворов предоставить казне один пригодный для плавания корабль. Естественно, в таких условиях создать по-настоящему боевые корабли, обладавшие хорошими мореходными качествами, было практически невозможно. Через три года, осмотрев суда, Петр I признал боеспособными только девять из пятнадцати выстроенных кораблей. Да и те, увы, нуждались в значительных переделках.
"Полтава"
Начиная с 1697 г. в Голландию, а затем Англию и Венецию Петр направил на учебу несколько групп русских молодых людей. Сам он отбыл за рубеж вместе с преображенцами А.Д. и Г.А. Меншиковыми, Ф. М. Скляевым, Ф. С. Салтыковым и другими. Петр проходил морскую службу под именем Петра Михайлова. Голландское правительство вначале снисходительно относилось к увлечению царя и даже подарило ему 60-пушечный корабль «Св. Петр и Павел» и буер, в постройке которых принимали участие русские волонтеры. Когда же он обратился с официальным предложением строить суда для русского флота, Голландия ответила вежливым отказом — она не желала вдобавок к Англии и Швеции иметь на Балтийском море еще одного конкурента. В Голландии Петр изучал кораблестроение и навигационное дело: получил звание корабельного мастера; не будучи удовлетворен постановкой дела в Голландии, посетил для дальнейшего усовершенствования в корабельном деле и навигации Англию.
В 1699 г. в чине капитана Петр плавал в Азовском море, командуя кораблем «Отворенные Врата». В следующем году учредил Московскую математико-навигацкую школу, а еще через два года, в 1703 г., заложил Петербург, собственноручно сделав промер фарватера у о. Котлин и указав место для постройки крепости. Начиная с 1713 г. он посылает мореходов и геодезистов для исследования Охотского моря и Курильских островов.
Но это будет потом. А пока, вернувшись из Европы и находясь под впечатлением от увиденного в Англии и Голландии, у Петра возникает замысел постройки линейного корабля на российской верфи. Для этого он пригласил в Россию нескольких английских и голландских судостроителей. Но их прибытие задерживалось, и Петр решил его строить, не прибегая к помощи иностранцев, по русским чертежам, силами русских мастеров и из нашего материала. Нетерпение Петра имело веские причины — шла война с турками, войска осадили крепость Азов, но не могли ее захватить или принудить к сдаче, т. к. турецкий флот обеспечивал осажденную крепость боеприпасами и провизиею. На Азовском море нужен был свой флот, который мог бы противостоять турецкому. Для этого в Воронеже срочно была построена верфь, на которой стали строить первые боевые корабли для российского флота. Приступив к созданию регулярного военного флота, Петр ввел разделение кораблей по рангам, в соответствие с которым линейными кораблями считались корабли длиной в 40…55 м, трехмачтовые, вооруженные 45…90 орудиями. Фрегаты, соответственно, были длиной до 35 м, трехмачтовыми, с 28…44 орудиями
Первый линейный корабль был заложен 19 ноября 1698 г. на верфи в Воронеже. По воле молодого царя его назвали «Гото Предестинация», что по-латыни означает «Божие провидение». В работе над кораблем Петру помогал его соратник еще по строительству «потешной флотилии» Ф.М. Скляев и искусный плотник Л. Верещагин. Орудия для корабля также были отлиты в России на заводах Демидова.