Spirit и Opportunity, так назвали вездеходы, классифицировали в NASA как автоматических геологов. На каждом из них имелся специальный инструмент для снятия поверхностного слоя со скальных пород и микроскоп для дистанционного исследования образцов. Анализировать состав почвы и камней должны были три спектрометра.
Видеокамеры расположили на специальной платформе, вынесенной на уровень 1,5 м. Таким образом, полученные снимки предоставляли возможность взглянуть на Марс с точки зрения невысокого жителя Земли.
Систему посадки на планету позаимствовали от программы Pathfinder. Только для компенсации возросшего веса вездеходов конструкторам пришлось установить тормозные твердотопливные двигатели, которые срабатывали в момент отделения тормозного парашюта, и увеличить объем надувных амортизаторов.
Марсоход Spirit запустили 10 июня 2003 года, а 7 июля к Марсу улетел Opportunity. В январе следующего года они достигли окрестностей планеты и приступили к выполнению предпосадочных маневров. 4 января после 27 отскоков от поверхности «Спирит» примарсился в районе с координатами 14,57° ю.ш. и 175,47° в.д., промазав от расчетной точки всего на 10 км.
25 января по Марсу начал «прыгать» спускаемый аппарат Opportunity Через 26 отскоков он закатился в небольшой кратер и, стравив давление из надувных амортизаторов, развернулся в рабочее положение. Место посадки с координатами 1,95° ю.ш. и 354,47° в.д., отстояло от расчетной точки на 26 км. Попадание Opportunity в кратер диаметром 22 м и глубиной 3 м стало большой удачей для ученых, ведь там можно сразу исследовать породы, залегающие под поверхностными слоями почвы.
Через несколько дней связь со «Спиритом» прервалась. Только через двое суток вездеход начал посылать на землю отрывистые сообщения, по которым стало ясно, что на борту происходит постоянная перезагрузка центрального компьютера. Всему виной было переполнение оперативной памяти. Только после переустановки операционной системы вездеход «пришел в себя».
После этого работа обоих марсоходов была стабильной и принесла ученым огромное количество уникальной информации о планете. Центр управления получил более 100000 полноцветных фотографий Марса.
По данным бортовой научной аппаратуры было обнаружено большое количество серы и солей в камнях, содержание этих веществ изменялось по глубине, что говорит об испарении воды с поверхности. Кроме этого, обнаружены следы сульфата железа, а он образуется только в воде.
Снимок области Сидония сделанный аппаратом Mars Express
Трехмерная модель «лица» сделанная на основе данных Mars Express
Участок полярной шапки Марса. Модель, построенная на основе данных Mars Express
Марсоход Spirit
Надувные посадочные амортизаторы.
Включение тормозных двигателей перед отделением парашюта.
Панорама места посадки переданная на Землю марсоходом Spirit
Марсоход Opportunity «прыгает» по поверхности Марса.
На дне кратера Opportunity обнаружил большое количество мелких шариков, которые на земле называют конкрециями. А конкреции, обычно, образуются на дне высохших водоемов. На нашей планете в крупных конкрециях иногда находят даже кости динозавров. Снимки некоторых деталей камней, сделанные бортовым микроскопом, можно интерпретировать, как окаменевшие колонии микроорганизмов.
Вездеходы оказались очень надежными машинами и выполняют свою работу до настоящего времени. По состоянию на декабрь 2006 года Spirit проехал по Марсу 6,9 км, а его брат-близнец Opportunity — 9,8 км.
В августе 2005 года NASA запустило в сторону Марса аппарат Mars Reconnaissance Orbiter, обладающий камерой с разрешающей способностью несколько сантиметров. С весны 2006 года он работает на марсианской орбите. На снимках Reconnaissance Orbiter прекрасно видны все севшие на поверхность планеты аппараты. Комплекс связи «Орбитера» будет использоваться для передачи данных с перспективных посадочных модулей.
Благодаря многолетним исследованиям планеты Марс уже можно восстановить картину эволюции нашего красного соседа. Более 3-х миллиардов лет назад Марс был геологически активной планетой, с теплой и плотной атмосферой. На поверхности текли реки и плескались обширные моря. Летом шли дожди, а зимой выпадал снег. На полюсах красовались толстые полярные шапки из снега и льда. Возможно, что в этих условиях на Марсе появилась примитивная жизнь.