В июле 1927 года в Ленинграде создается Газодинамическая лаборатория (преобразованная в 1933 г. в Реактивный научно-исследовательский институт — РНИИ). Ее задача — создание ракетного оружия для авиации. Ориентировка именно на авиацию не была случайной. Снабдив ракетным двигателем авиабомбы, можно было увеличить скорость их встречи с преградами и многократно повысить их бронебойные и бетонобойные свойства. Реактивные снаряды позволяли самолету наносить удары по вражеским объектам, не входя в зону действия зенитной артиллерии противника.
Экспериментальная отработка опытных образцов авиационных снарядов РС-82 и РС-132 на основе пироксилино-тротилового пороха была завершена к концу 1933. Полученные снаряды поражали цели на расстоянии 5 и 6 км соответственно. Однако, технология изготовления не могла обеспечить массовое производство этих снарядов. Именно из-за этого при производстве «эРэСов» (РС-реактивный снаряд) стали использовать трубчатый нитроглицериновый порох.
Также проблемой было большое рассеивание снарядов. Изначальная концепция предполагала снаряд с оперением, не выходящим за его калибр. Ведь направляющей для него служила труба — простая, легкая, удобная для монтажа. В 1933 году инженер И. Т. Клейменов предложил делать более развитое оперение, значительно (более чем в 2 раза) превышающее по своему размаху калибр снаряда. Кучность стрельбы повысилась, увеличилась и дальность полета, но пришлось конструировать новые — открытые, в частности, рельсовые направляющие для снарядов.
В 1935 году испытания возобновили, а после успешного проведения испытаний на семи самолетах-истребителях в декабре 1937 г. 82-мм реактивные снаряды, разработанные сотрудниками московского РНИИ Ю.А. Победоносцевым, Ф.Н. Пойдой, Л.Э. Шварцем были приняты на вооружение ВВС СССР. В июле 1938 г. после успешных войсковых испытаний были приняты на вооружение бомбардировочной и штурмовой авиации реактивные снаряды РС-132. Таким образом, к концу 30-х годов советские ракетчики создали первую и основную часть боевой машины, наводившей впоследствии ужас на фашистов, — надежный реактивный снаряд. Первое боевое применение «эРэСов» в воздухе — бои в районе реки Халхин-Гол. Советским самолетам И-16 и И-153 с РС-82 на вооружении, удалось сбить 13 японских истребителей за месяц боев. Установку для запуска РСов с истребителей прозвали «флейтой». Авторство приписывают И. Гваю. Впоследствии РС-82 («воздух-воздух») и РС-132 («воздух-земля») применялись штурмовиками и истребителями ВВС СССР в ходе Великой Отечественной войны.
В 1936 году проводились эксперименты по запуску 245-мм ракет инженера Тверского с танка БТ-5, но дальнейшего развития эта идея не получила.
В июне 1938 года Главное артиллерийское управление выдало РНИИ Тактико-техническое задание на его разработку реактивного снаряда для сухопутной артиллерии. Группа инженеров под руководством И. Гвая начала проектировать многозарядную реактивную установку залпового огня (для ведения огня по площадям) для наземных войск и кораблей флота
К лету 1939 новый осколочно-фугасный снаряд был готов. Масса заряда РС-132 была увеличена в два раза, что позволило увеличить дальность полета снаряда с 6 до 8,5 км, — для этого потребовалось удлинить ракетную и головную части реактивного снаряда на 48 см. Также заменили воспламенитель и конструкцию стабилизаторов. Стабилизатор стали сваривать из двух штампованных половинок. Новый снаряд получил название М-13. Этот снаряд стал основой всех новых PC, в т. ч. РОС (осветительного), РСС (сигнального), РЗС (зажигательного), РБС (бронебойного), РОФС (осколочно-фугасного с боеголовкой с насечками и 7 кг тротила).
Длина заряда составляла 550 мм. Заряд изготовлялся первоначально из пороха Н, а затем из порохов НДК, НМ-2, НМ-4Ш. Масса заряда была установлена в 7050 г. (±35 г.)„а для порохов НМ-2 и НМ-4Ш — 7130 г. (±35 г.).
Воспламенение заряда обеспечивалось одним воспламенителем из пороха типа ДРП массой 50 г, находящимся в донной части ракетной камеры. Зажжение воспламенителя осуществлялось с помощью двух пиросвечей, в которые вставлялись пиропатроны ПП-5. Заряд с воспламенителем размещался в ракетной камере