Разработанная на основе результатов испытаний боевая пусковая шахта имела глубину около 26 м и внутренний диаметр основания 3,7 м. В верхней части шахты находилась кольцеобразная галерея высотой около 4 м и диаметром 7 м, где размещались источники электропитания и устройства для обслуживания ракеты. Шахта закрывалась десятитонной железобетонной крышкой.
На боевых позициях десять шахт управлялись из одного подземного центра управления. Центр управления имел свою кислородную систему, систему водоснабжения, запас продовольствия и независимый источник электроэнергии. Таким образом, личный состав центра управления мог автономно существовать под землей в течение нескольких недель. По проекту, пусковые шахты не имели внешней охраны и были связаны с центром управления только специальной системой связи. Проверка ракет должна была проводиться раз в три года, а текущее техническое состояние — контролироваться автоматическими датчиками.
Одновременно с шахтным отрабатывался и железнодорожный вариант Minuteman. Планировалось поставить на вооружение более ста ракетных железнодорожных составов. Каждый состав состоял из 11–15 закрытых платформ с тремя или пятью ракетами. Ракетные поезда должны были курсировать в северной части железнодорожной системы США, это объяснялось тем, что дальность полета не позволяла запускать Minuteman из южных штатов.
Для обеспечения скрытности, внешний облик платформ был максимально приближен к обычным железнодорожным вагонам. Разработка и производство шестиосных пусковых железнодорожных платформ, весящих при полном оборудовании по 136 т и имеющих длину около 27 м, заняла несколько лет. Испытания первой платформы начались 26 января 1961 года.
Вибрации при перевозке по железной дороге заставили разработать специальный контейнер, в котором ракета предохранялась от ударных и вибрационных нагрузок по всем трем осям. В контейнере поддерживалась постоянная температура и давление.
Во время транспортировки контейнер находился в горизонтальном положении на подъемнике пусковой установки. По сигналу на запуск состав останавливался, а колеса платформ закрывались специальными панелями. Одновременно по бокам каждой платформы на железнодорожное полотно выдвигались двенадцать гидравлических опор, которые немного поднимали платформу над рельсами. Крыша платформы открывалась и подъемник устанавливал ракету вертикально на пусковую установку. Двенадцать регулируемых домкратов обеспечивали строго горизонтальное положение пусковой установки. Для предохранения платформы и железнодорожного полотна от повреждения выхлопными газами, применялись отражатели, направляющие пламя в обе стороны от платформы. Подготовка Minuteman к запуску требовала всего 15 минут.
Для предотвращения несанкционированного запуска предусматривались две соединенные последовательно панели управления. Для запуска было необходимо, чтобы все переключатели на обеих панелях находились в одном положении. Панели управления стояли в разделенном перегородкой помещении с разными входами. Процедура пуска начиналась только после получения кодированного сигнала из штаба командования стратегической авиации.
Военные считали, что для предотвращения уничтожения железнодорожных составов в результате внезапной атаки совсем не обязательно чтобы они были все время на ходу Предполагалось, что железнодорожные составы большей частью буду! находиться на многочисленных стоянках. Через регулярные промежутку времени составы намечалось возвращать на базы для обслуживания.
Однако несмотря на то, что подвижной системе Minuteman уделялось особое внимание, в декабре 1961 годе министерство обороны США прекратило работу в этом направлении, в пользу увеличения количества ракет шахтного базирования. Обосновывав причину этого решения, министр обороны США заявил, что эта система будет стоить в несколько раз дороже, система стационарных баз, и ее эксплуатация потребует гораздо больше средств. Кроме того, подвижная система менее надежна и точна и вызывает множество сложных эксплуатационных проблем. Помимо этого система размещенная на железнодорожных составах, курсирующих по стране, легче выводится из строя диверсионным» группами. Ракету приняли на вооружение под обозначением LGM-30/Minuteman-1. Серийное производстве ракет началось 12 апреля 1962 года, а через девять месяцев в США уже развернули первые боевые подразделения новых ракет. Каждая ракета несла одну мегатонную боеголовку.
Пуск ракеты Minuteman I из транспортно-пускового контейнера