Работы по твердотопливным ракетам зашли в тупик. Совет Министров постоянно менял требования к твердотопливным ракетам, выпуская каждый год новое постановление.
Вероятно, правительство СССР просто растерялось, увидев свое отставание от США. В последнем постановлении от 16 июня 1963 года конструкторам поставили конкретную задачу скопировать Minuteman. Правительство и военные хотели видеть копию в трех ипостасях: РТ-2 — дальность полета 10000 км; РТ-25 — дальность 5000 км; РТ-15 — дальность 2500 км. Количество ступеней и остальные характеристики каждого варианта брались из требований к проекту XSM-80. Интересно, что “сочинители” постановления не обошли своим вниманием и возможность железнодорожного базирования.
Работу над РТ-2 поручили опять ОКБ-1. Руководство проектом осуществлял И.Н. Садовский. Новая ракета не отличалась совершенством, но была определенным шагом вперед. В РДТТ трех ступеней уже применялись вкладные шашки из трехкомпонентного синтетического топлива. Ступе ни соединялись между собой ферменными конструкциями (своеобразная визитная карточка ракет разработанных в ОКБ-1).
Во время военного парада 9 мая 1965 года макеты еще не летавших ракет РТ-2 провезли по Красной площади, немного приподняв упавший престиж советской ракетной техники в глазах иностранных военных атташе. Хотя, если честно, престиж и стратегический паритет восстановил Челомей, запустив в крупносерийное производство свои ампулизированные жидкостные ракеты УР-100.
Первая ступень ракеты РТ-2П (вверху), вторая и третья ступени ракеты РТ-2П (внизу)
26 февраля 1966 года на полигоне Капустин Яр состоялся первый удачный пуск ракеты РТ-2. Предыдущие два пуска, 5-го и 25-го числа, закончились неудачей. После семи пусков испытания переместились в Плесецк, где отрабатывалась конструкция шахты и производились пуски на максимальную дальность.
На полигон ракета доставлялась по частям: первая ступень отдельно и вторая с третьей в сборе. Части находились в специальных изотермических вагонах. На станции ступени перегружались в транспортно-стыковочные машины и перевозились в проверочный корпус.
После необходимых контрольных проверок, части ракеты подвозились к пусковой шахте и последовательно загружались в пусковой стакан. Головная часть подвозилась на отдельной машине. После сборки, для обеспечения необходимого режима хранения твердого топлива, пусковой стакан герметизировался.
Первые пусковые стаканы изготавливались из листовой стали. Ракета стояла на дне стакана и опиралась на его стенки сбрасываемыми обтюраторами первой ступени. В момент старта обтюраторы исполняли роль поршневых колец. Газы от работающего двигателя первой ступени, сдерживаемые обтюраторами, выбрасывали ракету в воздух. Этот способ запуска требовал минимальных зазоров между стенками и обтюраторами — допуск не более 2,5 мм. Для достижения такой точности приходилось полировать выступающие сварные швы двадцатиметрового стакана вручную, что было совершенно неприемлемо в условиях массового производства. Поэтому в серийное производство запустили бесшовный стакан, изготовленный из стекловолокна, методом намотки на оправку.
Шахта закрывалась сорокатонной крышкой. Перед запуском крышка открывалась при помощи семикилограммового порохового заряда.
Для проверки твердого топлива семь ракет поставили в шахты на длительное хранение. Осенью 1968 года их начали “отстреливать”. Ракеты проверку выдержали, топливо не растрескивалось, и в декабре 1968 года комплекс РТ-2 приняли на вооружение. Всего провели 32 испытательных пуска, 10 пусков закончились авариями.
Первый боевой полк, вооруженный РТ-2, заступил на боевое дежурство в 1971 году. Структура и состав комплексов почти полностью соответствовал американскому Minuteman. Ракетами РТ-2 вооружили шесть полков РВСН (60 шахт). Все эти части находились в районе Йошкар-Олы.
В конце 60-х годов был создан усовершенствованный вариант ракеты РТ-2 — РТ-2П. На нее установили более точную систему управления, новую боевую часть и заменили двигатели всех ступеней. Новые РДТТ изготавливались методом заливки твердого горючего на основе бутил-каучука. Двигатель третьей ступени имел стеклопластиковый корпус.