На Т-55 ликвидировали зенитный пулемет ДШК-М. Он оказался малоэффективным против низколетящих реактивных самолетов, а боевые вертолеты в ту пору еще находились только в стадии разработки. В связи с этим была упразднена и «башенка» заряжающего. Он получил простой круглый люк, откидывающийся вперед на двух внешних петлях.
Прибор наблюдения командира ТПКУ заменили более совершенным прибором ТПКУ-Б или ТПКУ-2Б. У наводчика установили призменный прибор наблюдения ТНП-165 (выяснилось, что отсутствие у наводчика прибора наблюдения приводит к нарушению функций его вестибулярного аппарата — при движении танка наводчика укачивало).
Броневая защита претерпела незначительные изменения за счет некоторого уменьшения толщины броневых листов кормы корпуса.
Для постановки дымовых завес вместо применявшихся ранее дымовых шашек БДШ-5 на танке была смонтирована новая термодымовая аппаратура (ТДА) многократного действия. Т-55 получил автоматическую систему ППО трехкратного действия.
В 1961 году начались работы по усилению противорадиационной защиты Т-55. Дело в том, что даже толстая броня, неплохо защищавшая от гамма-излучения, слабо предохраняла экипаж от воздействия быстрых нейтронов. К этому времени в НИИ Стали был разработан синтетический материал — ПОВ, который хорошо замедлял и поглощал быстрые нейтроны. Этим материалом решено было покрыть броню обитаемых отделений Т-55 (это покрытие стали называть “подбоем”). Кроме антирадиационного действия подбой частично предохранял экипаж и от осколков брони при попадании в танк снарядов.
Опытно-конструкторские работы были проведены в сжатые сроки, и модернизированный танк с улучшенной радиационной защитой — Т-55А («Объект 155А») — был принят на вооружение приказом Министра обороны СССР от 16 июля 1962 года.
На Т-55А, наконец, отказались от установки в отделении управления курсового пулемета, огонь из которого был низкоэффективным.
Танки Т-55А были запущены в серийное производство в 1963 году, в его ходе в конструкцию танка продолжали вноситься изменения, повышающие его тактико-технические характеристики. Так в 1965 году были введены более надежные гусеницы с резинометаллическим шарниром (РМШ), которые были вдвое долговечнее старых (пробег достиг 2–3 тыс. км). Было обновлено радиооборудование — устанавливалась радиостанция Р-123 вместо Р-113.
С 1969 года на танке вновь стал устанавливаться зенитный пулемет, теперь для борьбы с вертолетами. В связи с этим была снова введена башенка заряжающего и изменена конструкция его люка. Снаружи башни за люком заряжающего разместили комплект скоб, к которым крепились три коробки с патронами для зенитного пулемета.
Танк Т-55АМ2 чехословацкого производства с системой управления огнем «Кладиво»
Советский танк Т-55АМВ с установленными на нем блоками динамической защиты
Очень интересной модификацией Т-54 и Т-55 стали огнеметные танки ОТ-54 и ОТ-55.
Еще во время войны в составе Красной Армии успешно действовали отдельные огнеметные танковые батальоны и даже полки, вооруженные танками ОТ-34, ОТ-34-85 и КВ-8. На них устанавливался танковый огнемет АТО-42, разработанный в 1942 году. Огнеметы АТО-42 размещали в танке Т-34 вместо курсового пулемета, а в тяжелых танках КВ-8 в башне. В обоих случаях артиллерийское вооружение танков сохранялось без изменений.
В послевоенные годы работа над танковыми огнеметами была продолжена. В июле 1948 года на заводе № 75 в Харькове было образовано специальное конструкторское бюро по огнеметанию — СКБ-1. Его начальником был назначен М.С. Озерский. Здесь и были разработаны конструкции новых автоматических танковых огнеметов— АТО-54 для танка Т-54 и АТО-200 для танка Т-55.
В 1952 году был разработан огнеметный танк ОТ-54 (на базе танка Т-54), на нем, так же как и на советских танках военной поры, огнемет устанавливался не взамен основного вооружения, а в дополнение к нему, значительно повышая боевые качества. АТО-1 разместили рядом с пушкой, на месте спаренного с ней пулемета. Бак для огнесмеси емкостью 460 л установили в носовой части корпуса вместо боеукладки и топливного бака. В подбашенном листе над баком с огнесмесью был сделан люк для заправки, а в днище под ним — люк для слива огнесмеси.