Прицельное огнеметание производилось с места с помощью штатного прицела пушки на дальностях до 160 м. Автоматическая перезарядка позволила довести скорострельность огнемета до 20 выстрелов в минуту. Емкость огнеметного выстрела равнялась 20 л. Для огнеметания применялась огнесмесь АП-7, представлявшая собой смесь бензина и керосина с добавкой порошка-загустителя ОП-2 и ксиленола. Температура пламени огнеметного выстрела достигала 900-1000 градусов.
Боекомплект ОТ-54 составлял 19 выстрелов к пушке, вместо 34 выстрелов у Т-34 и 20 огневых выстрелов к огнемету. Остальные боевые и технические характеристики остались такими же, как у танка Т-54.
После запуска в серийное производство танка Т-55 на его базе также был разработан огнеметный вариант, получивший обозначение ОТ-55. Он был принят на вооружение в 1960 году. ОТ-55 вооружался автоматическим огнеметом АТО-200, который вместе с пушкой стабилизировался в двух плоскостях. Поэтому здесь, в отличие от танка ОТ-54 прицельное огнеметание было возможно как с места, так и с ходу. Максимальная дальность огнеметания составляла 200 м, скорострельность — до 8 выстрелов в минуту. Емкость огнеметного выстрела была увеличена до 35 л, а процесс огнеметания был полностью автоматизирован. Бак для огнесмеси емкостью 460 л был размещен в носовой части корпуса вместо топливных баков-стеллажей. Боекомплект ОТ-55 составлял 25 выстрелов к пушке и 12 огневых выстрелов к огнемету, остальные боевые и технические характеристики были такими же, как у танка Т-55.
Огнемет АТО-200 по своим характеристикам не уступал американским огнеметам М6 и М7, устанавливающимся соответственно на американских огнеметных танках М67 и М67А1, производство которых началось в 1955 году. Единственное в чем М67 превосходил ОТ-55, это запас огнесмеси — 1480 л против 460 л. Однако это преимущество было достигнуто за счет полного отказа от артиллерийского вооружения.
В соответствии с Постановлением Совета Министров СССР от 25 июля 1981 года, конструкторами Омского КБТМ была разработана глубокая модернизация танков Т-55. Ценой умеренных затрат удалось повысить боевую эффективность танков Т-55/55А до уровня танков Т-64А и Т-72. Модернизированные таким образом «пятьдесятпятки» получили обозначения Т-55М и Т-55АМ и после соответствующих испытаний в апреле 1983 года были приняты на вооружение Советской армии.
Основное внимание при модернизации уделялось усилению огневой мощи и защищенности танков при сохранении прежнего уровня их подвижности. Огневая мощь повышалась за счет установки вместо старого прицельного оборудования нового комплекса системы управления огнем «Волна» и системы управляемого вооружения «Бастион». Защищенность танков Т-55М повышалась в основном за счет установки дополнительного комбинированного бронирования корпуса и башни. В результате комплекса мер по усилению огневой мощи и защищенности боевая масса Т-55М возросла до 40,9 т, а Т-55АМ до 41,5 т. Для компенсации этого увеличения и сохранения подвижности на них устанавливались более мощные двигатели — В55У (620 л.с.), а позже В-46-5М (690 л.с.).
Комплекс управляемого вооружения 9К116 «Бастион» включает выстрел ЗУБК10-1 с управляемой ракетой 9М117 и аппаратуру управления, состоящую из прицела-прибора наведения 1К13, преобразователя 9С831, блока управления и электронного блока.
По основным внешним конструктивным признакам и размерам выстрел ЗУ БК 10-1 не отличается от обычного артиллерийского выстрела и может размещаться в стандартной боеукладке. Метательное устройство сообщает ракете начальную скорость 400–500 м/с, которая поддерживается в полете за счет работы маршевой двигательной установки. Дальность действия ракеты составляет 4000 м днем и 1200 м ночью, ее кумулятивная боевая часть пробивает стальную плиту толщиной 550 мм.
Для управления ракетой применена полуавтоматическая система наведения по лучу лазера, имеющая высокую помехозащищенность. Кроме того, достоинством системы является малый объем, занимаемый аппаратурой управления в боевом отделении.
В СУО «Волна», устанавливаемую на танке Т-55М, входят лазерный дальномер КДТ-2, баллистический вычислитель БВ-55, прицел ТШСМ-32ПВ и стабилизатор «Циклон» М1.
Баллистический вычислитель БВ-55 обеспечивает автоматическую выработку углов прицеливания и бокового упреждения при стрельбе всеми типами снарядов.