Автономные СУ первых баллистических ракет не удовлетворяли требованиям точности. В связи с этим в их состав вводились радиосистемы.
Наземные станции этих систем на основании данных траекторных измерений при полете ракеты формировали и передавали на борт в виде аналоговых сигналов команды на снижение тяги и выключение двигателей последних ступеней, добиваясь таким образом приемлемой точности стрельбы. Поступала входная информация и для автомата стабилизации, входящего в состав автономной системы управления.
Первой радиосистемой такого рода стала система боковой радиокоррекции (БРК-1) разработки НИИ-885 для ракеты Р-2 конструкции ОКБ С. Королева. Проще говоря, БРК представляла собой радиомаяк, равносигнальная зона которого совмещалась с плоскостью прицеливания (с плоскостью стрельбы).
В 1953 году в стенах того же института была разработана система радиоуправления (РУП-62) для ракеты с дальностью около 1200 километров. С ее помощью определялась реальная скорость ракеты и расстояние до нее, по этим данным назначался момент выдачи команд на выключение двигателя ракеты. После чего система измеряла параметры пассивного участка траектории полета и прогнозировала точку падения головной части.
Но наличие подобных связей с Землей делает ракету уязвимой от влияния извне.
Когда весной 1951 года Днепропетровский автомобильный завод вместо грузовиков приступил к производству первых отечественных баллистических ракет Р-1, Р-2 и Р-5 разработки «фирмы» Сергея Королева, освоение бортовой и наземной аппаратуры СУ ракеты Р-1 было поручено Харьковскому заводу «Электроинструмент». Заводу присвоили наименование «Харьковский союзный завод № 897 МПСС, предприятие почтовый ящик 201» (с 1966 года ему дано открытое название «Коммунар»).
И вскоре завод выпустил первую партию бортовых приборов ракеты Р-1 (8А11): «Коммунар» стал для Харькова началом приобщения к ракетной технике.
Вторым серийным заводом по производству аппаратуры был определен (тоже харьковский) завод имени Т.Г. Шевченко («Предприятие п/я 409»). Сопровождение серийного производства систем бортовой радиокоррекции баллистических ракет средней дальности было основной задачей Специального конструкторского бюро (СКБ) завода.
Новую страницу в истории отечественной ракетной техники открыла баллистическая ракета средней дальности на так называемых высококипящих компонентах топлива, создание которой было узаконено Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 13 августа 1955 года.
Переход на новые компоненты потребовал решения целого ряда проблем, связанных со стойкостью конструкционных материалов к агрессивным средам и сохранением стабильности компонентов топлива при длительном нахождении их в баках ракеты.
Р-12, хоть и на новой основе, как бы повторяла ракету Королева Р-5. Но она обладала преимуществом — не надо было рядом с боевой позицией размещать целые заводы по производству жидкого кислорода.
Это было начало принципиально другого направления в развитии БРК, которое привело к созданию баллистической ракеты, пригодной для массового применения в войсках.
Ради справедливости следует сказать, что идея такой ракеты родилась в стенах НИИ-88, но воплощение ее в жизнь в виде одноступенчатой ракеты с несущими топливными баками, отделяемой в полете головной частью и автономной инерциальной системой управления заслуженно и бесспорно принадлежит коллективу завода № 586.
Инерциальная система управления разрабатывалась в московском НИИ-885.
В 1958 году к освоению и производству бортовых приборов СУ и наземного пуско-проверочного оборудования ракеты Р-12 по документации СКВ завода № 867 подключился «Киевский радиозавод» (КРЗ).
Но вскоре наметилось отставание ракеты Р-12 к летно-конструкторским испытаниям (ЛКИ). Причин было много, а «затягивание» готовности системы управления определялось огромной загрузкой НИИ-885, коллектив которого трудился над разработкой подобных систем для всей ракетно-космической отрасли страны. На фоне этих трудностей главному конструктору ОКБ-586 Янгелю удалось убедить «верхи», что ему нужна «своя контора». И в результате 11 апреля 1959 года ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли Постановление Х«390–182 о создании Особого конструкторско- го бюро № 692 (ОКБ-692 — секретное обозначение, для открытой переписки — «Организация абонентный ящик 67» (а/я 67), с июля 1966 года — п/я А-7160 (КБЭ) МОМ) с опытным заводом для разработки и изготовления приборов систем управления ракетных комплексов М.К. Янгеля.