Разработанную аппаратуру с успехом можно применить и в модели, сконструированной своими руками. Главное, прежде чем приступить к изготовлению приемника, необходимо учесть размеры печатной платы и батарей, которые должны вписаться в разработанную вами модель.
Дальность действия аппаратуры при свежих источниках питания для плавающих моделей составляет 50 м, для автомобиля — примерно 25 м (радиоволны на воде отражаются, поэтому здесь дальность действия больше, чем на земле).
Технические характеристики передатчика
Рабочая частота… 27,12 МГц
Подводимая мощность к антенне не более… 10 мВт
Ток потребления… 3–5 мА
Напряжение питания… 9 В
Примечание. Модуляция колебаний передатчика числоимпульсная — каждой команде соответствует определенное число импульсов в пачке.
Так как ток потребления передатчика весьма мал то вместо батареи «Корунд» («Крона») не возбраняется использовать другие малогабаритные источники тока.
Технические характеристики приемника
Рабочая частота… 27,12 МГц
Чувствительность сверхрегенеративного детектора… 5 мкВ
Ток потребления:
— в режиме команды не более «Стоп»… 15 мА
— во время выполнения команд… 150–200 мА
Напряжение питания 9 В
Примечание. Ток потребления во время выполнения команд зависит от тока потребления микроэлектродвигателей: чем качественнее электродвигатель, тем меньше ток потребления. Следует также учесть, что ток потребления микроэлектродвигателя, установленного в плавающей модели, меньше, чем в модели на колесном или на гусеничном ходу.
Напряжение питания обеспечивают 6 батареек типа «А343», соединенных последовательно с отводом от середины. В моделях «Пожарный» и «Спортивный» катера имеется отсек под батарейки этого типа. В плавающих моделях самостоятельного конструирования, где применены микроэлектродвигатели с током потребления не более 50 мА, допускают батарейки типа «А 316».
Как работает передатчик
Рассмотрим принципиальную схему передатчика (рис. 1).
Рис. 1. Принципиальная схема передатчика
Напряжение питания +9 В от батареи GB1 через разъем Х1 поступает на контакты переключателей команд SB1…SB4.
Когда все кнопки находятся в отжатом положении, то напряжение питания на схему поступать не будет, что соответствует команде «Стоп». Если оператор нажмет (не отпуская) на кнопку SB1, что соответствует команде «Поворот влево», то напряжение питания от батареи через замкнутый контакт поступит на анод диода VD1 и на 2-й вывод DD3.1. Тактовый генератор НЧ (генератор низкой частоты, собранный на элементах DD1.1, 001.2, конденсаторе С1 и резисторе R1) начнет вырабатывать прямоугольные импульсы частотой 200 Гц скважностью, равной 2, то есть длительность импульса равна длительности паузы (рис. 2).
Рис. 2. График работы шифратора
Эти прямоугольные импульсы начнут поступать на счетные входы с четырехразрядных регистров 002.1 и D02.2, работающих в режиме счета импульсов, и на 8-й вывод элемента DD1.3. Так как регистры переключаются по спаду каждого импульса (с уровня 1 на уровень 0), а в момент нажатия кнопки SB1 на 9-м выводе DD1.3 присутствует уровень 0, то импульсы генератора НЧ на базу транзистора VT1 не поступят. Это означает, что он закрыт и напряжение питания с батареи на эмиттер VT1 не поступает.
Шифратор продолжает свою работу, пока кнопка SB1 находится в нажатом состоянии.
Из рис. 1 и 2 видно, что при спаде второго импульса тактового генератора высокий уровень появится на 12-м выводе DD2.1 и на входе элемента DD3.4, а так как кнопка SB4 отжата, то на 13-м выводе DD3.4 будет уровень, равный 0, а значит, у транзистора VT1 — закрытое состояние. Он откроется тогда, когда на 8-м и 9-м выводах DD1.3 появится импульс уровня 1. В это время шестой импульс тактового генератора поступит на базу транзистора VT1, последний откроется, и напряжение питания от батареи поступит на эмиттер транзистора.
Задающий генератор высокой частоты (ВЧ) начнет вырабатывать напряжение частотой 27,12 МГц, которое поступит на усилитель мощности, а с его нагрузки (R5, L2) через разъем Х2 в антенну. По окончании шестого импульса транзистор, выполняющий роль ключа, закроется и генератор ВЧ прекратит работу. Он вновь выработает сигнал ВЧ, когда на базу VT1 поступит седьмой импульс тактового генератора и антенна WA1 будет излучать в эфир радиоимпульсы.