Установив приемник в модель (не забудьте приемную антенну), еще раз проверьте выполнение всех команд передатчика. Иногда при расстоянии между моделью и передатчиком более 10 м наблюдается отключение одного из электродвигателей во время подачи другой команды. В этом случае убедитесь, что является причиной отключения электродвигателя: посторонняя вписавшаяся помеха или недостаточная фильтрация импульсов помех искрогасящими цепями. Если все попытки не приведут к положительному результату, то соедините между собой металлические экраны электродвигателей ДИ1-2 и подсоедините их к общей шине источника питания. Полезно в модель установить светодиод с гасящим резистором (как в передатчике), подключив их выводы к «+» GB1 и к «—» GB2.
Цифровая интегральная микросхема (ЦИС) — миниатюрный электронный блок, содержащий в своем корпусе транзисторы, диоды и резисторы, которые выполняют определенное арифметическое вычисление. Например, на рис. 1 микросхема DD3 (K176ЛA7) содержит четыре логических элемента 2И-НЕ. Цифра 2 в названии элемента означает число его входов (1, 2 DD3.1). Буква И после цифры 2 говорит о виде выполняемой элементом логической операции — логическом умножении (конъюнкции) сигналов, действующих на входах. Эту операцию на схеме обозначают знаком &, который вписывается в изображение элемента. Символ НЕ означает, что выходной сигнал элемента инвертирован (сдвинут по фазе на 180°) по отношению к входным сигналам, иначе говоря, если на обоих входах элемента присутствует уровень логической единицы (у микросхем КМОП структуры при напряжении питания 9 В уровень логического нуля не превышает 0,3В, а уровень 1 — не менее 8,2 В и не более 9 В), то на выходе будет уровень логического нуля. Если на одном из входов будет уровень 0, а на другом — 1, то на выходе будет 1.
Уровень 1 — высокий уровень. Начало перепада (импульса) — это его фронт.
Уровень 0 — низкий уровень. Окончание перепада — это спад импульса (сигнала).
Условный знак инверсии сигнала — О (кружок) у выхода элемента (вывод 3 DD3.1).
Логический элемент 2И-НЕ будет выполнять функцию инвертора, если его входы соединить вместе (12-й и 13-й выводы DD4.1). Такую же функцию выполняют логические элементы DD1.1, DD1.2, DD1.5 и DD1.6, изображенные на рис. 2.
Время между двумя соседними положительными (отрицательными) перепадами напряжения называют периодом повторения импульсной последовательности и обозначают буквой Т (размерность нc, мкс, мс и с). Каждый период состоит из длительности импульса, обозначаемой буквой τu, и длительности паузы — τn. Отношение τu/τn принято называть скважностью импульсов. Если импульсы и паузы по длительности одинаковы, то скважность равна 2.
Рис. 14. График импульсов дешифратора
Общее назначение счетчика (как устройства цифровой техники) состоит в том, чтобы формировать выходной импульс всякий раз, как только на счетный вход поступило определенное число импульсов. Микросхема К176ИЕ8 выполняет функцию не только десятичного счетчика— DC10 (внутри прямоугольника), но и дешифратора — DC, на выходах которого — поочередно, начиная с нулевого выхода и кончая девятым, появляются импульсы уровня 1, вызываемые входными импульсами команды. Счетчик переключается (считает) отрицательными перепадами входных сигналов при наличии уровня 0 на входе R этой микросхемы.
Регистры DD3, DD4 — К176ИР2 (см. рис. 9) предназначены для хранения информации, выраженной в цифровой форме уровня 1. К176ИР2 — два четырехразрядных статических сдвигающих регистра, выполненных в одном корпусе. Условное обозначение регистра RG (со стрелкой, указывающей направление сдвига импульсной последовательности).
На рис. 14 показана диаграмма работы дешифратора, изображенного на рис. 9. Из диаграммы видно, в какой момент времени появляется высокий уровень на выходе 10 микросхемы DD4.1 при команде «Вперед». Вследствие этого транзисторы VT5 и VT9 открываются и якоря электродвигателей М2 и М3 начинают вращаться.