ЭТУ идею в начале 30-х годов положили в основу своего проекта учёные НИМТИ (Научно-испытательный минно-торпедный институт) в Ленинграде. Бесспорно, что в СССР именно НИМТИ принадлежит инициатива осуществления идеи крылатого заряда. Заметим только, что подобный проект выдвигали также в 1934 году Р. Г. Ниренберг и В. С. Вахмистров, имевший опыт по самолётам- носителям. Авторы предлагали применять аэроторпеды (их бралось проектировать МАИ), наводящиеся акустическим пеленгатором.
Что касается проекта НИМТИ, то военинженер С. Ф. Валк предложил вариант доставки боевого заряда на дальнее расстояние с помощью самолёта и подвесной автоматической планирующей торпеды. После отделения от самолёта-носителя этот торпедоносец (в дальнейшем «планирующая торпеда» – ПТ) целенаправленно планирует на расстояние до 20 километров.
С. Ф. Валк также предложил проект наведения ПТ на цель при помощи инфракрасного излучения. Чем мотивировалось предложение Валка? В первую очередь возможностью поражать цели (в данном случае крупные боевые корабли или военно-морские базы) на дальнем расстоянии. Во-вторых, бесшумностью полёта (на первом этапе планировалось доставлять ПТ на минном планере), вследствие чего звукоулавливатели противника не будут иметь возможности обнаружить ПТ в полёте. Из-за сравнительной малоразмерности ПТ её также будет трудно перехватить истребительной авиацией.
Комиссия УМС РККА, рассмотревшая это предложение, согласилась с доводами конструктора, дала «добро» на разработку ПТ и рекомендовала установить следующие обозначения различных видов летающих торпед.
Для безмоторных планирующих торпед с дальностью стрельбы 30- 50 км – «Дальнобойная план-торпеда» (ДПТ).
Для оборудованных мотором или ракетным устройством летающих торпед с дальностью стрельбы 100-200 км и более – «Летающая торпеда дальнего действия» (ЛТДД).
Из докладной записки
Самолет-матка с подвешеными план-торпедами №3 и №6
С. Ф. Валка начальнику Военно-морских сил РККА от 8 июня 1932 года:
«…Сущность задачи сводилась к необходимости создания оружия мощного разрушительного действия, которое удовлетворяло бы следующим требованиям:
1. Эффективность действия при одиночном попадании.
2. Дальность близкая к средним артсистемам, порядка 10 миль (15- 20 км) при возможно малом «мёртвом» времени.
3. Рассеивание продольное и боковое, по возможности не превышающее 1 %.
4. Отсутствие необходимости определения аргументов движения цели и стреляющего.
…Взрыв происходит в подводной части корабля, как в случае применения обычной торпеды, но основную часть пути торпеда, подобно метательному снаряду, проходит не под водой, а по воздуху.
…В качестве радиофарватера для ведения торпеды по определенной траектории представляется целесообразным использовать невидимые инфракрасные лучи прожекторов.
…В Ленинграде, в Электро-физическом институте экспериментально разработан метод управления инфракрасным лучом посредством оптической системы…
Инженер КММО Валк С. Ф.»
В 1933 году началось осуществление проекта С. Ф. Валка. В пятилетнем плане по институту значилось, что работа № 1 – минный планер.
Осконбюро (преобразованное затем в КБ-21) изготовило автоматы для планирующей торпеды, а планерная мастерская Ленинградского областного Совета Осоавиахима изготовила в 1934 году планер к ПТ. Хотя благоприятных результатов получено не было, в целом летные испытания этих образцов в 1934 году доказали возможность практического осуществления системы ПТ. На основании экспериментальных работ в 1935 году промышленности сделали заказ на изготовление образцов ПТ по тактико- техническому заданию УМС РККА и вспомогательных средств для их использования. Разработка самолётной части ПТ была поручена ОКБ завода № 23 в Ленинграде, а разработка систем наведения (шифр «Квант») – НИИ-10 НКОП, которым руководил А. Ф. Шорин, основоположник советского телевидения.
Управлением морских сил Минно-торпедному институту были переданы помещения бывших торпедных и авиационных мастерских в Гребном порту.
В 1935 году завод № 23 изготовил первые четыре гидропланера, которые имели следующие основные технические данные:
размах крыльев – 8,0 м,