Напомним, что Филиппу был двадцать один год, и теперь после смерти царя он стал регентом при юном наследнике и сыне Пердикки Аминте. Однако в то время Македония стояла перед угрозой войны на всех границах, и македонские военачальники понимали, что им требуется способный и непререкаемый вождь. В этой ситуации Филиппу удалось склонить македонскую знать, и в первую очередь войско, к тому, чтобы его признали царем. Конечно, военачальники могли плохо его знать, однако в создавшихся условиях вождь, которому 21 год, все-таки был лучшей кандидатурой, чем ребенок. Впрочем, очень скоро Филипп доказал, что он значительно более компетентен в вопросах управления страной, чем были его старшие братья. Он оказался блестящим дипломатом и прекрасным стратегом в политике, но иначе и быть не могло: слишком многие представители македонской знати не признали его права на престол, а два претендента на царский трон стали серьезной угрозой его власти. Один из них бежал во Фракию, где он надеялся найти поддержку фракийцев, чтобы с их помощью захватить македонский престол. Узнав об этом, Филипп подкупил вождя фракийцев и уговорил того убить своего противника. Более опасным был второй претендент на престол, так как его поддерживали Афины. Они могли предоставить ему оружие и собственное войско, поэтому у Филиппа в случае прямого военного столкновения было мало шансов на успех. Тогда Филипп предложил Афинам заключить договор, по которому он передавал им македонский прибрежный город Амфиполис в обмен на обещание не поддерживать его врага. Таким образом, удалось победить и второго соперника в борьбе за македонский трон.
Теперь Филиппу предстояло устранить иллирийскую угрозу на северо-западе страны, и новый царь вновь продемонстрировал великолепное умение совершать дипломатические маневры. К югу от Иллирии, на территории современной Албании, в древности находилась местность, называвшаяся Эпир. Как и их северные соседи, жители Эпира были разделены на племена, которые постоянно враждовали между собой. Самым крупным из таких племен было племя молоссов. В 358 г. до н. э. Филипп заключил союз с молоссами, предложив им поддержку в борьбе против врагов. Этот союз не только устранил всякую угрозу Македонии со стороны Эпира, но и дал Филиппу сильного союзника в борьбе против иллирийцев. А в самой Македонии он меньше чем за год смог устранить все угрозы собственной власти и закрепиться на троне. Теперь он мог сосредоточиться на планах возвращения в состав Македонии земель, уступленных врагам его предшественниками.
Филипп был чрезвычайно дипломатичным лидером и прекрасно сознавал, насколько важно уметь находить помощников, способных принимать самостоятельно ответственные решения. Для Македонии насущной необходимостью стала реорганизация армии, которую Пердикка III отказывался провести. И Филипп понимал, что Антипатр, возможно, лучше него самого разбирается в особенностях тактики и устройства фиванского войска, поэтому он является лучшей кандидатурой для проведения реформы македонской армии. Словом, вместо того чтобы пытаться самому выполнять всю работу, царь назначил Антипатра одним из двух высших военачальников и дал подробные инструкции насчет того, как реформировать войско.
Самым значительным нововведением стало создание фаланги. Фаланга, или «пешее войско», состояла из пехотинцев, построенных в плотные шеренги и вооруженных длинными сарисами — копьями длиной шесть метров. Кроме того, в состав вооружения воинов фаланги входили шлем, панцирь, металлические поножи и большой круглый щит. Как правило, фаланга насчитывала шестнадцать шеренг и не менее 1500 человек, построенных таким образом, что боевые порядки превращались в настоящую стену, ощетинившуюся копьями. Фаланга могла быстро менять направление движения, при этом, сражаясь против пехоты противника или отражая кавалерийскую атаку, македонские воины как бы становились единым организмом. Следует добавить, что подобное построение войска было чрезвычайно трудно прорвать с помощью вооружения и тактики той эпохи.