Голову «свиньи» возглавляли патриции ордена — командиры и наиболее отличившиеся в боях воины. За ними под надежной охраной двигались орденские знаменщики. Считалось, что пока над рыцарским войском реет знамя, никто из орденских братьев по уставу не имеет права покидать поле битвы. На случай потери знамени имелось запасное. Оно предназначалось для того, чтобы в случае неудачи начала сражения хоть как-то удержать крестоносцев от бегства.
Князь Александр Невский расположил боевые порядки своей рати «полчным рядом» для наилучшего использования всех преимуществ такого построения против рыцарского войска. Уже само по себе оно свидетельствовало о большом полководческом таланте древнерусского полководца, прекрасно разбиравшегося в тактическом искусстве орденских военачальников.
Вперед были высланы лучники и стрелки из самострелов — арбалетов. Согласно немецкой «Рифмованной хронике», русских стрелков было много. Когда разведывательный отряд ливонских рыцарей приблизился к месту расположения русской рати, его отогнали прочь, стреляя из дальнобойных луков. Орденскому начальству перед Ледовым побоищем так и не удалось разведать боевой порядок противника у противоположного берега Чудского озера.
Самое главное было сделано еще перед началом битвы — крестоносцы не смогли установить место построения русской тяжелой конницы — княжеской дружины, конных дружин суздальских и владимирских ратников, новгородцев. В противном случае направление удара «свиньи» могло быть иным.
Позади лучников расположился в первой боевой линии передовой полк, состоявший из пеших воинов и имевший в своих рядах много лучников.
Задача передового полка состояла в том, чтобы по мере возможности расстроить ряды идущей на таран «кабаньей головы» крестоносного войска. После этого передовой полк с боем отходил к своим главным силам.
За передовым полком располагался большой полк, носивший название «чело». Он тоже был пешим и самым многочисленным по числу воинов. На «чело» падала главная тяжесть ведения рукопашного боя в начале сражения. Во главе большого полка ставился наиболее опытный и стойкий воевода.
На флангах «чела» — его «крыльях» — выстроились полки правой и левой руки. Исследователи считают, что их основу составляла конница, хорошо обученная и вооруженная. Крылья усиливались и пешими воинами, прежде всего имевшими хорошее вооружение. Фланговые пешие отряды укрепляли собой конные дружины. В боевой позиции русской рати у Вороньего Камня четко просматривался замысел князя-воителя на предстоящую битву — сильными крыльями охватить с боков рыцарскую «свинью».
В тылу, у самого обрывистого берега, поросшего лесом, возможно, встал санный обоз. Здесь было мелководье и из-под снега торчал сухой камыш. Некоторые исследователи считают, что именно за «челом» князь Александр Невский поставил свою дружину, которой предстояло принять на себя слабеющий таранный удар рыцарской «кабаньей головы», рассекающей пополам большой полк.
В летописных источниках нет каких-либо сведений и о засадном полке, непременном элементе боевого построения русского войска той эпохи. Хотя многие исследователи считают, что засадный полк в Ледовом побоище был и скорее всего конный, небольшой по численности и состоящий из хорошо обученных и дисциплинированных княжеских дружинников. Удар из засады в решающую минуту битвы в далеком историческом прошлом не раз приносил победу русскому оружию.
Можно считать, что сильный засадный полк и нанес в ходе битвы на льду Чудского озера решающий удар по крестоносцам. Князь Александр Невский, прекрасно изучивший военное искусство Руси, думается, просто не мог отказаться от выгоды сильного удара конницы, вышедшей в атаку из засады. Тем более, что в ходе Ледового побоища нападала на противника не русская рать, а войско ливонского ордена.
Есть и другие суждения по поводу того, был или не был в тот день у русских сильный засадный полк. Действительно, береговая черта близ Вороньего Камня не позволяла укрыться отряду конных воинов в большом числе. Не позволял этого сделать и густой, в глубоких снегах, лес, подступавший к берегу. Исходя из этого можно утверждать, что засадный полк если и был, то состоял из небольшого числа конных воинов.