Великий князь московский Дмитрий Иванович как полководец действовал просто образцово, двинувшись навстречу золотоордынским полчищам Мамая. Он водил войска так, как это делал его предок: быстро, организованно, преграждая путь неприятелю, тая свои действия даже от ближних людей. Монголо-татары узнали о приближении русской рати лишь тогда, когда она стала форсировать Дон и выходить на Куликово поле. Такое вождение русского войска опиралось на опыт противостояния Александра Невского шведскому крестоносному рыцарству в 1240 году. Только теперь время и условия были иные.
Как и Александр Невский, великий князь Дмитрий Донской перед битвой «укрепил свои полки словом», то есть обратился к воинам, призвав их не щадить жизни ради Отчизны. Перед битвой в большом полку было выставлено великокняжеское красное знамя, а сам князь-полководец бился в первых его рядах.
Исторической победе на Куликовом поле предшествовало «чудесное явление», как говорят церковные летописи. Согласно этим хроникам, в ночь с 7 на 8 сентября 1380 года один из монахов находился в соборе Рождества Пресвятой Богородицы во Владимире. В ночной тишине, усердно предаваясь молитве, он вдруг услышал людские голоса и увидел, что свеча, стоявшая у захоронения Александра Невского, внезапно зажглась. Из алтаря вышли святые Борис и Глеб, озаренные небесным сиянием. Они тихо направились к могиле великого князя и воззвали: «Возстани, Александре, ускори на помощь своему сроднику великому князю Димитрию, одолеваемому сущу от иноплеменник!» И тогда поднялся из гроба Александр Невский. Затем все трое начали удаляться и сделались невидимыми. Наутро пораженный видением монах все рассказал настоятелю монастыря, а вскоре до Владимира дошла весть о славной победе русского оружия на Куликовом поле.
Великий князь московский Дмитрий Донской после победы на Куликовом поле над Золотой Ордой повелел торжественно перенести останки своего знаменитого предка из могилы в гробницу. Ее при большом стечении народа установили в храме Рождества.
Для князя-ратоборца Дмитрия Донского светлый образ великого князя Александра Невского значил многое — он был его прямым предком. Обращение к его памяти значило многое и для Москвы, которая становилась общепризнанным политическим центром Русской земли. Александр Ярославич Невский являлся отцом князя Даниила (1261–1303 годы) — основателя династии московских князей. Даниил Александрович был отцом Ивана Калиты (1300–1340 годы) — собирателя земли Русской в «единую горсть». В свою очередь внук князя Ивана Калиты Дмитрий Донской решительно и смело положил предел нашествиям Золотой Орды на Русь. Он доказал главное: единой Руси по силам дать вооруженный отпор любым завоевателям.
Спустя столетие после Куликовской битвы Русь окончательно освободилась от золотоордынского ига. Знаменитое «стояние на реке Угре» 1480 года (а в действительности серия сражений, не позволивших хану Ахмату со своим конным войском форсировать реку Угру) вызвало в памяти современников героические образы прошлого Руси. К ним взывали послания митрополита Геронтия и ростовского архиепископа Вассиана, воодушевлявшие великого князя московского Ивана III Васильевича на самое решительное противоборство с золотой Ордой.
В частности, митрополит Геронтий писал Ивану III Васильевичу о «надеянии», то есть надежде, на помощь в борьбе с ханом Ахматом не только божественных сил и святых угодников, но также «сродника» великого князя московского — Александра Невского. В послании митрополита тот величается «святым старцем».
При великом князе московском Василии III Ивановиче был составлен знаменитый хронограф — руководство по всемирной истории. Это примечательное событие отечественной культурной жизни произошло в 1512 году. В русский хронограф вошли и сведения о Руси. В нем находится, на первый взгляд, совсем необычное свидетельство. При упоминании московского князя Даниила Александровича, младшего сына Александра Ярославича, встречается хорошо знакомое прозвание — «Невский».
Едва ли не впервые в русской исторической традиции наблюдается перенесение гордого именования «Невский» на сына, который, конечно же, не мог быть участником знаменитого сражения на берегах реки Невы. Выходит, что в начале XVI столетия потомки столь высоко ценили ратный подвиг князя-наместника вольного города Новгорода, что присвоили и его сыну Даниилу Александровичу своего рода почетный титул «Невского».
А в другом летописном тексте, именуемом «Летописец Русский», «Невским» назван другой сын великого князя Александра Ярославича — Дмитрий Александрович.