Впоследствии князь Довмонт, подражая Александру Невскому, стал доблестным защитником Пскова. Он был псковским князем с 1265 по 1299 год (скончался 19 сентября 1299 года), а также князем полоцким с 1281 по 1299 год и даже в год кончины выиграл очередную битву с немцами. Он построил Довмонтову стену и оставил потомкам знаменитый Довмонтов меч. Довмонт был женат вторым браком на дочери князя Димитрия Александровича Марии; княгиня Мария пережила мужа всего на один год. Русская Православная Церковь причислила князя Довмонта-Тимофея к лику святых за его беспримерную воинскую доблесть и благочестивую жизнь христианина. Сохранилось его церковное Житие в нескольких редакциях, написанное в подражание Житию святого Александра Невского.
Братья же Димитрий и Андрей Александровичи с ожесточением боролись за власть над Русью. Они ненавидели друг друга и не берегли людей русских, часто приводили на Русскую землю татарские рати. Восточная политика отца в их понимании превратилась в нечто совершенно противное духу Александра Невского: братья использовали татар в своих корыстных целях, их интересовали только личная власть и богатства. Служения людям и Руси у них не было.
Разногласия великого князя Димитрия с Большой Ордой начались с того времени, когда Димитрий отказался признать за ханом Мангу-Темиром право собирать рекрутов на Руси. В то время, когда часть русских князей — Глеб Василькович, Константин Борисович, Федор Ярославский и Андрей Городецкий — помогли татарам разбить войска аланов и овладеть городом Дадаковым (1278), великий князь Димитрий остался не у дел. Он не поехал в Орду поклониться новому хану Туда-Менгу (1280), и хан отдал ярлык на великое княжение Андрею Городецкому (1281).
По наущению своего советника боярина Семена Тониглиевича (родом из половцев) князь Андрей выпросил у хана татарское войско во главе с воеводами Тука-Темиром и Алыном. В Муроме к нему присоединились войска удельных князей. Они опустошили Ростовскую землю и заставили Димитрия Александровича бежать вначале в Переяславль, потом в Новгород, а оттуда «за море» в Швецию. Татары разорили и пожгли города Тверь, Юрьев, Ростов, Муром, окрестности Владимира и Суздаля. В благодарность за помощь великий князь Андрей устроил татарским вельможам роскошный пир во Владимире, угостив их на славу. В следующем году великий князь Андрей снова поехал в Орду и убедил хана еще раз наказать строптивого князя Димитрия. Хан согласился и послал новое войско во главе с воеводами Кавадыем и Алчедаем, которые обрушились на Ростовское княжество. Татары жгли и грабили селения, монастыри, церкви, не щадя никого и ничего. Народ разбежался и спасался в лесах. Переяславль хотел обороняться, но был взят и сожжен, а его жители убиты. По словам «Ростовского летописца» А. Я. Артынова, «от этого разбойничьего погрома уцелели только приданые отчины княгини Андрея Городецкого Василисы, дочери князя Романа Андреича Углицкого. В этих отчинах князь Андрей с татарами пировал за победу над христианы». Это была татарская месть за восстание ростовцев в 1275 году. Тогда, по словам того же летописца, «ростовцы собрали вече и изгнали из города злых бессермен, из-за которых было лютое томление и насилие христианам от поганых татар и многие души были разведены бессерменами. Князь Глеб ходил в Орду и едва великими дарами мог утишить гнев ханский». Этот князь Глеб Василькович Белозерский, а потом и Ростовский, женатый на татарке Газели-Феодоре, ревностно служил мечом своим татарам и умер 13 ноября 1278 года в Ростове. Он заслужил народную нелюбовь. Ростовцы даже однажды разрыли его могилу и надругались над его прахом. Это случилось 14 февраля 1279 года.
Не любил народ также и князя Андрея Городецкого. В 1282 году тот снова навел татар на Русскую землю. Вместе с отрядами тверского и московского князей и с новгородцами татары громили Владимиро-Суздальскую землю. В 1283 году братья примирились, и младший якобы отказался от великого княжения. Однако князю Димитрию этого показалось мало, и он поехал жаловаться на Андрея к хану Ногайской Орды Ногаю. Тот был сыном Тотара, внуком седьмого сына Боала, а значит, Чингизидом, и в то время его власть превышала власть хана Большой Орды. Димитрий возвратился от него с ярлыком на великое княжение Владимирское и уже до конца своей жизни не терял его. В 1285 году князь Андрей снова навел на брата татарское войско одного ордынского царевича, но был разбит великим князем Димитрием. В 1293 году князь Андрей еще раз навел татар на Русскую землю. На этот раз пришло большое войско во главе с братом хана Тохты, царевичем Туданом («Дюденева рать»). Казалось, будто на Русь вернулись времена Батыя. Цветущие города Владимир, Москва, Дмитров, Волок лежали в развалинах. Тверь громил другой татарский царевич — Тахтамир. Были сожжены села и деревни. Жители убиты или уведены в ордынский плен. Новгородцы откупились дарами. Ужас царил повсюду, и только дремучие леса спасли часть населения. В 1294 году братья наконец помирились. Но Димитрий, изнуренный горем и болезнями, умер на пути близ города Волока, и великокняжеский престол достался властолюбивому Андрею по праву старшинства.
История не сохранила отчетов о его последующих деяниях, за исключением, пожалуй, одного. Речь идет об отражении агрессии шведских крестоносцев в 1295–1301 годах. Стремясь подчинить себе карелов, рыцари построили в Новгородской земле две крепости — Выборг и Кексгольм. В 1300 году сильный шведский флот, состоящий из 111 больших кораблей с войском, вошел в Неву. Сам правитель Шведского королевства маршал Торкель Кнутсон предводительствовал им. Рыцари высадились в устье реки Охты и у впадения ее в Неву построили крепость Ландскрону, или, по-русски, «Венец земли». Затем они отплыли, оставив в крепости гарнизон во главе со Стеном. Великого князя Андрея тогда не было в Новгороде. Уступая многократным просьбам новгородцев, великий князь только весной 1301 года пришел с суздальскими полками и осадил крепость. 18 мая 1301 года Ландскрона была взята и срыта до основания. 300 королевских воинов попали в плен. За этот успех русские летописцы прозвали великого князя «Невским». Эта победа была, пожалуй, единственным достохвальным событием в жизни сына Невского героя. Он скончался 27 июля 1304 года в том же городе, что и его отец, — Городце Радилове на Волге.
Историк H. M. Карамзин в «Истории государства Российского» так написал о князе Андрее Городецком: «Никто из князей Мономахова рода не сделал столько зла отечеству, как сей недостойный сын Невского, погребенный в Волжском Городце, далеко от священного праха родителя».
Полной противоположностью старшим братьям был младший сын Александра Невского Даниил. Ярко и накрепко вошел он в историю России как сын святого, сам святой, как родоначальник Московских великих князей, как первый князь московский (с 1276 года).
Если основателем Москвы по праву считается прадед Александра Невского великий князь Юрий I Долгорукий, то возведением Москвы в ранг столицы княжества мы обязаны младшему сыну Александра Невского. Именно им была заложена основа могущества Москвы, а в дальнейшем — Московского великого княжества, царства и Российской империи. Казалось бы, в жизни он не сделал ничего особенного. До 1272 года находился под опекой великого князя Ярослава Ярославича Тверского, а потом — под опекой своего брата великого князя Димитрия, от которого получил в удельное владение Московское княжество. В 1282–1283 годах он вместе с князьями Андреем Городецким и Святославом Тверским действует против князя Димитрия, но когда Андрей Городецкий занял великокняжеский стол, князь Даниил выступил против великого князя, заключив союз с племянником князем Иваном Переяславским и с двоюродным братом князем Михаилом Ярославичем Тверским. В середине 1290-х годов складывается союз трех княжеств — Московского, Тверского и Переяславского — против Андрея Городецкого, который стремился уничтожить всех удельных князей как своих конкурентов в борьбе за власть над Русью. Действуя умело, Даниил присоединяет к Москве Коломну (1300), а в 1302 году, после смерти бездетного переяславского князя Ивана Дмитриевича, — Переяславское княжество. Плодородные переяславские ополья, бортные леса, соляные варницы, рыбные тони на Плещеевом озере значительно обогатили московского князя. «Примыслы» младшего сына увеличили территорию Московского княжества в три раза. Потом по такому же пути пойдет сын святого Даниила Иван. Человеколюбивый и образованный, кроткий и добрый, Даниил ненавидел войны как средства разрешения межкняжеских конфликтов. Он не стремился к высшей власти и умел довольствоваться малым. Святой Даниил унаследовал от своего отца прекрасную душу. При необходимости он проявлял храбрость и мужество в сражениях, например, с татарами в 1301 году при пленении князя Константина Романовича Рязанского. Но он предпочитал мир войне и стремился к духовно-культурному созиданию Руси. Даниил понимал выгоды положения Москвы и умело использовал их. Центр политической жизни страны постепенно перемещался с берегов Клязьмы на берега Москвы-реки. Так святой Даниил воплотил в жизнь мечту святого Александра Невского о создании объединительного центра всех русских земель. Только этим центром стала Москва, а не Владимир.