Участниками крестовых походов были рыцари Европы, считавшие себя представителями романской культуры, обладающими якобы нравственным превосходством над другими; их идеалом стал герой с крестом на плаще. Начали колонизацию католические епископы в Латвии; Мейнард (1184), Бертольд (1198) и Альберт Буксгевден (1199–1229), основавший Ригу (1201). В 1202 году для привлечения крестоносцев всей Европы в Риге было создано «Братство воинов Христовых», или «Орден меченосцев». Сперва меченосцы подчинялись Рижскому епископу. В 1207 году они добились от Рижского епископа уступки им одной трети всех завоеванных земель. Члены ордена — рыцари, или «Божий слуги», — носили белые плащи с изображением красного креста и меча. Члены ордена делились на три разряда: «братья-рыцари», главным занятием которых была война; «братья-священники», составлявшие духовенство; «служащие братья», выполняющие обязанности оруженосцев, ремесленников, слуг.
Вступая в Орден, каждый рыцарь давал обет беспрекословного послушания. Уставы орденов тщательно регламентировали поведение рыцарей в походе и в бою. Во главе Ордена стоял магистр, избираемый на совете знатнейших рыцарей. Во главе замков находились командоры и фогты — судьи. Вспомогательные войска состояли из кнехтов. Завоеванные земли Орден раздавал вассалам и духовенству в ленное владение. Повсеместно вводилось католичество. Язычники, еретики и отступники предавались высшему церковному суду, согласно церковной конституции папы Григория IX (1231).
Меченосцы вели непрерывные войны с прибалтийскими народами. Но поскольку новгородские князья стремились защитить своих давних союзников и данников, рыцари в конце концов скрестили мечи с русскими, первоначально на полях Эстонии и Ливонии. Об этом свидетельствуют «Хроника» Генриха Латвийского, немецкие хроники и русские летописи. Все началось еще в 10-е годы XIII столетия. В этих войнах активное участие принимали новгородские и суздальские князья, призванные на защиту Новгорода новгородским вече, — князья Мстислав, Ярослав и его сын Александр. Нередко к ним обращались за помощью эсты, ливы или латгалы для защиты своих родных земель от немецкой агрессии. И новгородцы спешили на помощь, понимая, что против них идет страшная сила — вся Европа с королями и римским папой!
Масла в огонь подбавила Дания. Датские рыцари во главе с королем Вальдемаром оккупировали северную часть Эстонии с городом Ревелем (по-русски, Колыванью), получившим новое название — «Датский город» (Таллин). Меченосцы подали протест в суд Римской курии. Однако папа Гонорий III принял сторону датчан, и последние надолго остались на Эстонской земле.
Римская курия постоянно поддерживала медленно и планомерно тлевшую агрессию. Интересы Святого Престола в Риге стал представлять специальный легат — епископ Moденский Вильгельм, склонявший псковских бояр к союзу с Римом. Действия римской курии подкреплялись мощью двух военных орденов в Ливонии: Меченосцев и Святой Марии (Тевтонского).
В 1224 году ливонские рыцари-меченосцы захватили крепость Юрьев в земле эстов. Эту крепость построил еще в 1030 году великий князь Киевский Ярослав Мудрый для сбора дани. До 1224 года там находился русский гарнизон, но немцы изгнали русских, срыли крепость до основания и построили свою крепость — Дерпт, или Дорпат. С 1220-х годов крестоносцы усилили натиск на восток под предлогом «крещения язычников». Авангардную роль взял на себя Тевтонский орден Святой Марии, приглашенный из Палестины в Восточную Пруссию польским герцогом Конрадом Мазовецким в 1230 году.
Тевтонцы превосходили меченосцев во всех отношениях. Сам Орден был утвержден папой еще в 1192 году. На Балтийском побережье между Вислой и Неманом они появились в 1225 году. Тевтонцы носили черные туники и белые плащи с черным крестом на левом плече. Согласно их уставу, близкому к уставу тамплиеров, но более суровому, орден состоял почти исключительно из немцев, принадлежавших к старинным и знатным рыцарским фамилиям. Кроме общих монашеских обетов, тевтонцы обязывались, вступая в Орден, ухаживать за больными и сражаться против врагов латинской веры. В то время Орден располагал значительными денежными ресурсами и недвижимостью, подаренной ему германским императором. Первоначально он был предназначен для Святой Земли (Палестины). Однако вследствие его неудач там, Папская курия разрешила рыцарям переселиться в Восточную Европу, чтобы помогать Риму вести миссионерскую деятельность среди славян и прибалтийских народов. На деле же это вылилось в агрессию против Руси и соседних народов. Тевтонцы весьма преуспели в покорении литовского племени пруссов и почти полностью истребили его. Это-то и дало мысль Конраду Мазовецкому использовать тевтонцев против литовцев. Начавшаяся агрессия ускорила процесс образования независимого Литовского государства. Эсты и ливы создать свое государство попросту не успели. Потерпел поражение и полоцкий князь Владимир, вынужденный уступить немцам часть земель по берегам Западной Двины (Даугавы). К счастью, в Новгороде именно в это время утвердился князь Ярослав Всеволодович, который сумел понять смысл агрессии Запада и воспротивиться немецкой агрессии на земли прибалтийских народов.