В начале 1242 года в Новгород прибыли владимиро-суз-дальские полки под командованием князя Андрея Ярославича. Собралась многочисленная рать: всего до 17 тысяч воинов.
Войска Ордена насчитывали до 12 тысяч воинов, и они были хорошо вооружены. Автор «Рифмованной хроники» пишет:
Русские воины, а особенно новгородцы и псковичи, горели желанием сложить свои головы за Русь, за Святую Софию и за Святую Троицу, за вольные города Новгород и Псков, возглавляемые доблестным витязем Александром Ярославичем.
«Тако бо бяше у князя великого Александра множество храбрых, якоже древле у Давыда-царя сильнии и крепции. Такоже воя великого князя Александра исполнишася духа ратна: бяху бо сердца их же акы лвом». И сказали воины: «О княже наш честный и дорогой! Ныне настало нам время положить наши головы за тебя!» Так писал автор Жития святого и благоверного князя Александра Невского.
Князь вошел в храм, долго молился. «Суди меня, Боже, и рассуди распрю мою с народом велеречивым (то есть с ливонскими немцами. — Ю. Б.), — передает автор Жития слова его молитвы, — и помоги мне, Боже, как Ты помог в древние времена Моисею победить Амалика, и прадеду моему Ярославу помог победить окаянного Святополка».
Затем подошел к дружине своей и ко всему войску и произнес речь: «Умрем за Святую Софию и вольный Новгород! Умрем за Святую Троицу и вольный Псков! Зане у русичей нет судьбы иной, чем боронить свою землю Русскую, православную веру христианскую!»
И все воины отвечали ему единым криком: «С тобой, Ярославич, победим или умрем за Русскую землю!»
Выступив в поход, скрытно подступили к Пскову, выслали разведку, организовали боевое охранение, перерезали все дороги, которые связывали Псков с Эстонией и Ливонией, с городами Юрьевом, Медвежьей Головой, Феллином и Венденом. А затем князь Александр нанес неожиданный и стремительный удар по Пскову с запада. «Александр князь едет!» — ликовали псковичи, открывая западные ворота города. Русичи ворвались в город и начали бой с немецким гарнизоном. 70 рыцарей было убито, а простых ратников — немцев и кнехтов, без числа. Нескольких рыцарей взяли в плен и отпустили: «Скажите вашим, что идет князь Александр и врагам пощады не будет!» Шестерых немецких чиновников судили. Их признали виновными в издевательствах над псковским населением, а потому тут же повесили. Не убежал и боярин-изменник Твердила Иванкович. После короткого суда его тоже повесили, ибо, как говорится в «Слове о полку Игореве»: «Ни хытру, ни горазду — суда Божия не минута!»
Тем временем русское войско вошло в Чудскую землю и стало наступать на Юрьев. Вперед выступила разведка и отправилась в «зажитье», то есть за фуражом и за хлебом. Немцы под командованием епископа и ландмейстера двинулись им навстречу. У местечка Моосте, близ реки Лутсу, крестоносцы разгромили разведывательный полк под командованием Домаша Твердиславича, брата новгородского посадника. Домаш был убит, а второй военачальник уцелел. Это был Кербет, дмитровский наместник, муж великого князя Ярослава Всеволодовича. Разведывательный отряд был рассеян. Эта неудача заставила князя Александра отойти с главными силами на лед Чудского озера. Наступил апрель месяц. В воздухе запахло весной, но лед еще стоял. Впрочем, в западной части пролива, который соединял Чудское озеро с Теплым, или Псковским, на так называемой Изменке, образовались полыньи, едва прикрытые тонкой коркой льда.
Князь Александр расположил свое войско между Узменью и устьем реки Желчи на восточном берегу Чудского озера, «на Узмени, у Воронея камени», как сказано в летописи. Войска были выстроены в три эшелонированных линии; на северной стороне Воронья камня укрылось конное войско князя Андрея. Немцы не разгадали хитрости Александра Невского. Они вышли вслед за ним на лед Чудского озера, не задумываясь над тем, что им грозит и какими будут следующие действия русского полководца. Как обычно, немцы построили свои боевые порядки клином, или «свиньею». Во главе клина двигалась тяжеловооруженная рыцарская конница в броне; были там и датские рыцари из Таллина под командованием принцев Кнута и Абеля.
Передовые лучники русских осыпали наступающих тучей стрел. Но «свинья» неуклонно двигалась вперед и в конце концов смела лучников и плохо организованный центр. Сквозь крики сражающихся был слышен страшный скрежет мечей и видно было, как рассекались шлемы и падали на лед тела людей.