Историк H. M. Карамзин в «Истории государства Российского» так написал о князе Андрее Городецком: «Никто из князей Мономахова рода не сделал столько зла отечеству, как сей недостойный сын Невского, погребенный в Волжском Городце, далеко от священного праха родителя».
Полной противоположностью старшим братьям был младший сын Александра Невского Даниил. Ярко и накрепко вошел он в историю России как сын святого, сам святой, как родоначальник Московских великих князей, как первый князь московский (с 1276 года).
Если основателем Москвы по праву считается прадед Александра Невского великий князь Юрий I Долгорукий, то возведением Москвы в ранг столицы княжества мы обязаны младшему сыну Александра Невского. Именно им была заложена основа могущества Москвы, а в дальнейшем — Московского великого княжества, царства и Российской империи. Казалось бы, в жизни он не сделал ничего особенного. До 1272 года находился под опекой великого князя Ярослава Ярославича Тверского, а потом — под опекой своего брата великого князя Димитрия, от которого получил в удельное владение Московское княжество. В 1282–1283 годах он вместе с князьями Андреем Городецким и Святославом Тверским действует против князя Димитрия, но когда Андрей Городецкий занял великокняжеский стол, князь Даниил выступил против великого князя, заключив союз с племянником князем Иваном Переяславским и с двоюродным братом князем Михаилом Ярославичем Тверским. В середине 1290-х годов складывается союз трех княжеств — Московского, Тверского и Переяславского — против Андрея Городецкого, который стремился уничтожить всех удельных князей как своих конкурентов в борьбе за власть над Русью. Действуя умело, Даниил присоединяет к Москве Коломну (1300), а в 1302 году, после смерти бездетного переяславского князя Ивана Дмитриевича, — Переяславское княжество. Плодородные переяславские ополья, бортные леса, соляные варницы, рыбные тони на Плещеевом озере значительно обогатили московского князя. «Примыслы» младшего сына увеличили территорию Московского княжества в три раза. Потом по такому же пути пойдет сын святого Даниила Иван. Человеколюбивый и образованный, кроткий и добрый, Даниил ненавидел войны как средства разрешения межкняжеских конфликтов. Он не стремился к высшей власти и умел довольствоваться малым. Святой Даниил унаследовал от своего отца прекрасную душу. При необходимости он проявлял храбрость и мужество в сражениях, например, с татарами в 1301 году при пленении князя Константина Романовича Рязанского. Но он предпочитал мир войне и стремился к духовно-культурному созиданию Руси. Даниил понимал выгоды положения Москвы и умело использовал их. Центр политической жизни страны постепенно перемещался с берегов Клязьмы на берега Москвы-реки. Так святой Даниил воплотил в жизнь мечту святого Александра Невского о создании объединительного центра всех русских земель. Только этим центром стала Москва, а не Владимир.
Умер святой князь Даниил Александрович 4 марта 1303 года, приняв перед смертью схиму. Согласно преданию, записанному в его Житии, могила князя находилась в Даниловом монастыре, им же основанном. Там и нашли его святые мощи в 1652 году. С тех пор Свято-Данилов монастырь стал высокочтимой обителью для всех русских людей. Сюда по великим праздникам ходили крестным ходом из Кремля. Позже Свято-Данилов монастырь стал всероссийским некрополем, а с 1988 года — духовно-административным центром Русской Православной Церкви.
У князя Александра Невского было 10 внуков: Иван Переяславский (1275–1302) — сын Димитрия; Борис Костромской (ум. 1303) и Михаил Городецкий (ум. ок. 1311) — оба от Андрея; великий князь Владимирский и князь Московский Юрий III (1281–1325), великий князь Владимирский и Московский Иван I Калита (1287–1340), удельные князья Александр (1303–1308), Борис (1304–1320), Афанасий (1305—ок. 1320) — от Даниила; а также Андрей и Семен, сведения о которых не сохранились. Внучка Александра княгиня Мария Димитриевна, как уже отмечалось, была замужем за князем Довмонтом Псковским (ум. 1300).
Самые знаменитые из внуков Александра Невского — Юрий III и Иван I Калита. Оба вели бескомпромиссную борьбу за Владимирский великокняжеский стол с тверскими великими князьями, потомками великого князя Ярослава Ярославича, брата Александра Невского. Именно по оговору Юрия Даниловича был убит в Орде великий князь Тверской Михаил Ярославич (1318), позднее причтенный Русской Православной Церковью к лику святых. Сын его, великий князь Димитрий Михайлович Грозные Очи, отомстил за смерть отца и убил Юрия по дороге в Сарай (1325). Перелом в отношениях между Москвой и Тверью наступил при Иване Калите, когда после восстания в Твери (1327) московская рать вместе с татарским войском разорила великое княжество Тверское. Иван Калита получил от хана ярлык на великое княжение Владимирское (1328) и с тех пор не выпускал из своих рук высшую власть. Решение золотоордынского хана Узбека имело тяжелое последствие для Руси. Отныне размеры царского выхода увеличивались, и платить эту главную дань должен был отныне только старший среди всех удельных князей — великий князь Владимирский и Московский. Последний возложил основную тяжесть платежа на Великий Новгород за счет его богатых северных владений.