Они в глубине души понимали это и выход видели в изменении природы людей: в программных документах это называлось "воспитание нового человека". Тогда у людей поменяется базовое отношение к жизни и, соответственно, стимулы.
Возможно ли это? В принципе - возможно, тем более что такие "нематериальные" люди есть, то есть человеческой сути это не противоречит - но до определённого предела. Из дворовой собачки можно вывести волкодава, но из овцы его не выведешь, будь ты хоть трижды Мичуриным. Понятно, почему этого не понимали марксисты: они были порождением индустриального XIX века, с его ощущением почти беспредельных возможностей человека по преобразованию неживого материала. А работа с людьми сродни работе селекционера или генного инженера, который в значительно большей степени вынужден учитывать непреодолимые ограничения исходного материала. Люди разные, доля тех, кто способен подняться над низменными потребностями, невелика и вряд ли может быть увеличена. Но признать эту очевидную истину одинаково трудно и коммунистам, и либералам: все легко признают, что люди сильно различаются по физическим данным, по интеллектуальным способностям тоже, а вот что по душевным качествам - не хотят признавать.
Вот и Ленин, увидев небывалый трудовой подъём пришедших на субботник в 1919 году, сделал из этого вывод о потенциальном превосходстве социализма над капитализмом по производительности труда (статья "Великий почин") - а это относилось лишь к немногим людям, которые и пришли добровольно, обобщение оказалось некорректным. Добиться можно лишь актуализации этих людей, и едва ли не главное и ещё не отрефлексированное достижение советского проекта в том, что он разработал и внедрил технологии их "социальной сепарации". Но двух (ну, может быть, трёх) процентов таких людей достаточно для силовых и управленческих элит, но никак не для экономики. Да и не их это занятие - из воинов по духу хороших купцов обычно не получается.
Экономика советского проекта: монополизация
Ну а вторая причина встроенной низкой эффективности советского проекта - монополизация. Она губительна для любой сферы общественной жизни, от науки до политики, и экономика здесь не просто не исключение, а наоборот, стоит на первом месте. А в советском проекте экономика была монополизирована в предельно возможной степени: единым хозяйствующим субъектом была вся экономика страны в лице союзной власти, единым под-субъектом по каждой отрасли - одно министерство, единым под-под-субъектом по каждой подотрасли - один главк. Причём это не в явочном порядке так получилось, это было целеполагающим образом заложено в систему её основоположниками: и Маркс, и Ленин писали о том, что объединение и отказ от конкуренции приведут к более рациональному использованию ресурсов. Такое явление действительно имеет место, но оно многократно перевешивается обратным - сильным падением эффективности по управленческим причинам.
Монополизация оказывает поистине мертвящее воздействие на что угодно, и не только из-за снижения мотивации (и без того невысокой в советской экономике), но и из-за отсутствия обратной связи: так давно не воевавшая армия может до первого боестолкновения абсолютно искренне полагать, что она сильнейшая. Мы, собственно, видим это воочию: хотя основная часть экономики современной РФ и не показывает чудеса эффективности, но по сравнению с монополистами, например "Газпромом" и РЖД, все остальные - просто какие-то "Эппл" и "Тойота" вместе взятые.
А в СССР степень монополизации была просто непредставимой. Приведу один пример, хотя и не из сферы экономики, но показательный в плане того, как были устроены мозги у принимающих решения. Директором Физического института Академии наук был лауреат Нобелевской премии академик Басов, а получивший вместе с ним Нобелевскую академик Прохоров хотел выделения своих лабораторий в отдельный институт, который он тоже хотел, чтобы назывался Физическим. Ему без вопросов это согласовали, но настояли, чтобы назывался он иначе, а именно Институт общей физики (что абсурдно - общая физика как понятие суть предмет преподавания, а не раздел науки). Почему же Прохорову в этом отказали - академику, лауреату, не диссиденту? А потому что руководству не жалко было ресурсов, они их и выделили, но у них в голове не укладывалось, как может в стране быть два физических института. Комментарии излишни. Ну а представьте себе, что руководство решило бы, что во избежание ненужного дублирования усилий не по названию, а на самом деле на каждом научном направлении будет лишь один научный коллектив (в СССР, слава богу, до этого не дошли)? Много бы наделала такая наука? А ведь в экономике было именно так.